1.一種基于無人機(jī)的智能日照模擬系統(tǒng),其特征在于,包括無人機(jī)太陽(yáng)模擬光源系統(tǒng)、工作平臺(tái)、智能終端控制設(shè)備、三維坐標(biāo)構(gòu)建系統(tǒng);在智能終端控制設(shè)備輸入模擬建筑所在地的經(jīng)緯度坐標(biāo)、日期和時(shí)間信息,智能終端控制設(shè)備根據(jù)輸入的這些信息自動(dòng)計(jì)算出此時(shí)的太陽(yáng)方位角和高度角,并通過控制無人機(jī)太陽(yáng)模擬光源系統(tǒng),使其到達(dá)室內(nèi)三維坐標(biāo)系的指定位置和調(diào)整照射角度;其中:
所述的無人機(jī)太陽(yáng)模擬光源系統(tǒng),包括一架無人機(jī),無人機(jī)下方搭載有太陽(yáng)光模擬光源和定位校準(zhǔn)模塊,無人機(jī)上方安裝有無線通信模塊和智能控制模塊;
所述室內(nèi)三維坐標(biāo)構(gòu)建系統(tǒng),包括若干位置傳感器和紅外信號(hào)發(fā)生器;若干位置傳感器構(gòu)建成半球形三維坐標(biāo)系統(tǒng);
所述工作平臺(tái)可360°旋轉(zhuǎn),且可鎖定,用于模擬建筑朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的智能日照模擬系統(tǒng),其特征在于,與太陽(yáng)光模擬光源出射平行的方向設(shè)置有紅外傳感器B,用于接收來自三維坐標(biāo)構(gòu)建系統(tǒng)的紅外信號(hào)發(fā)生器的紅外信號(hào),來校準(zhǔn)光源出射角度,使模擬太陽(yáng)光始終射向中央的工作平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的智能日照模擬系統(tǒng),其特征在于,所述太陽(yáng)光模擬光源,采用大功率均勻平行光光源,光束角小、工作平臺(tái)照度均勻、光譜可調(diào),光參數(shù)基本與太陽(yáng)一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的智能日照模擬系統(tǒng),其特征在于,所述太陽(yáng)光模擬光源的出射角度在豎直平面內(nèi)可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的智能日照模擬系統(tǒng),其特征在于,所述的無人機(jī)上的定位校準(zhǔn)模塊,包括超聲波測(cè)距傳感器、紅外接收傳感器A和三軸陀螺儀,無人機(jī)通過超聲波測(cè)距傳感器在室內(nèi)三維坐標(biāo)系中定位,紅外接收傳感器A用于進(jìn)行無人機(jī)位置的實(shí)時(shí)校準(zhǔn),三軸陀螺儀用于控制無人機(jī)角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的智能日照模擬系統(tǒng),其特征在于,通過無線通信與無人機(jī)上的無線通信模塊完成信息傳輸,并通過智能控制模塊控制無人機(jī)動(dòng)作。