1.一種恒張力高架索海上自適應(yīng)控制補給系統(tǒng)，其特征在于，包括：恒張力高架索海上補給分系統(tǒng)和恒張力高架索海上自適應(yīng)控制分系統(tǒng)；
所述恒張力高架索海上補給分系統(tǒng)包括第1支撐柱(1)、第2支撐柱(2)、外索引絞車(3)、內(nèi)索引絞車(4)、高架索絞車(5)、波浪補償裝置(6)、導(dǎo)向滑輪組以及吊車裝置(7)；
其中，所述外索引絞車(3)、所述內(nèi)索引絞車(4)、所述高架索絞車(5)、所述波浪補償裝置(6)和所述第1支撐柱(1)均布置于補給船，所述第2支撐柱(2)布置于接受船；所述吊車裝置(7)布置于所述第1支撐柱(1)和所述第2支撐柱(2)之間；
所述導(dǎo)向滑輪組包括第1導(dǎo)向滑輪(8-1)、第2導(dǎo)向滑輪(8-2)、第3導(dǎo)向滑輪(8-3)和第4導(dǎo)向滑輪(8-4)；所述第1導(dǎo)向滑輪(8-1)、所述第2導(dǎo)向滑輪(8-2)和所述第3導(dǎo)向滑輪(8-3)按由上而下方向，依次固定于所述第1支撐柱(1)的上部；所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)固定于所述第2支撐柱(2)；
所述外索引絞車(3)的外牽索(9)依次繞過所述第1導(dǎo)向滑輪(8-1)和所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)后，固定到所述吊車裝置(7)的第1固定端(7-1)；所述內(nèi)索引絞車(4)的內(nèi)牽索(10)繞過所述第3導(dǎo)向滑輪(8-3)后，固定到所述吊車裝置(7)的第2固定端(7-2)；所述高架索絞車(5)的高架索(11)依次繞過所述波浪補償裝置(6)、所述第2導(dǎo)向滑輪(8-2)、所述吊車裝置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)的支撐架上；
所述恒張力高架索海上自適應(yīng)控制分系統(tǒng)用于驅(qū)動控制所述外索引絞車(3)、所述內(nèi)索引絞車(4)、所述高架索絞車(5)和所述波浪補償裝置(6)動作，進而實現(xiàn)吊車裝置(7)在補給船和接受船之間運動；
其中，所述外索引絞車(3)、所述內(nèi)索引絞車(4)和所述高架索絞車(5)均包括卷揚機、伺服驅(qū)動器、伺服電機以及絞車附加裝置；所述伺服電機通過所述伺服驅(qū)動器與所述卷揚機聯(lián)動；
其中，所述絞車附加裝置包括棘輪棘爪止定裝置、制動器、離合器以及壓繩器；
其中，所述波浪補償裝置(6)為液壓伺服油缸，所述液壓伺服油缸包括伸 縮桿，從所述高架索絞車(5)引出的高架索穿過所述伸縮桿的頂端，然后再繞過所述第2導(dǎo)向滑輪(8-2)、所述吊車裝置(7)的第3固定端(7-3)后，固定到所述第4導(dǎo)向滑輪(8-4)的支撐架上；當(dāng)所述液壓伺服油缸的伸縮桿進行伸縮運動時，可帶動所述高架索進行同步運動，進而調(diào)整所述高架索的張力值；
所述恒張力高架索海上自適應(yīng)控制分系統(tǒng)包括運動控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)；所述運動控制系統(tǒng)分別與所述電源系統(tǒng)和所述檢測系統(tǒng)連接；
其中，所述檢測系統(tǒng)包括：
高架索張力傳感器，用于檢測高架索的張力值；
高架索卷筒軸編碼器，用于檢測高架索的長度和速度值；
外牽索卷筒軸編碼器，用于檢測外牽索的長度和速度值；
內(nèi)牽索卷筒軸編碼器，用于檢測內(nèi)牽索的長度和速度值；
伺服油缸行程檢測器，用于檢測伺服油缸實際伸縮行程值；
船舶升降加速度傳感器，用于檢測船體的升降運動狀態(tài)；
制動器開/關(guān)狀態(tài)檢測設(shè)備、離合器開/關(guān)狀態(tài)檢測設(shè)備、棘輪棘爪止定裝置開/關(guān)狀態(tài)檢測設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒張力高架索海上自適應(yīng)控制補給系統(tǒng)，其特征在于，所述運動控制系統(tǒng)采用多軸控制的共直流母線驅(qū)動器，包括：12脈整流變壓器、整流器、逆變器、制動單元、制動電阻以及直流母線；
所述整流器的輸入端通過所述12脈整流變壓器連接到電網(wǎng)；所述整流器的輸出端并聯(lián)到直流母線；
所述直流母線還并聯(lián)連接到所述逆變器的一端，所述逆變器的另一端用于與電機變頻器連接；
所述直流母線還并聯(lián)連接到所述制動單元的一端，所述制動單元的另一端與所述制動電阻連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恒張力高架索海上自適應(yīng)控制補給系統(tǒng)，其特征在于，所述逆變器的設(shè)置數(shù)量為4個，分別為第1逆變器、第2逆變器、第3逆變器和第4逆變器；所述第1逆變器的一端與所述直流母線連接，所述第1逆變器的另一端與高架索絞車變頻器連接；所述第2逆變器的一端與所述直流母線連接， 所述第2逆變器的另一端與外索引絞車變頻器連接；所述第3逆變器的一端與所述直流母線連接，所述第3逆變器的另一端與內(nèi)索引絞車變頻器連接；所述第4逆變器的一端與所述直流母線連接，所述第4逆變器的另一端與升降絞車變頻器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的恒張力高架索海上自適應(yīng)控制補給系統(tǒng)，其特征在于，還包括：貨物自動供給系統(tǒng)；所述貨物自動供給系統(tǒng)包括自動倉儲系統(tǒng)(12)、升降機(13)以及傳送車(14)；
其中，所述自動倉儲系統(tǒng)(12)包括：高層立體貨架、貨物存取設(shè)備、出入庫輸送設(shè)備以及倉儲控制系統(tǒng)；
所述高層立體貨架為用于存放貨物的貨架，包括單元貨架、活動貨架和揀選式倉庫；
所述貨物存取設(shè)備為用于穿梭于貨架之間進行存取貨物的設(shè)備；
所述出入庫輸送設(shè)備為配合裝運、收發(fā)作業(yè)的設(shè)置，用于將貨物放置到貨物存取設(shè)備，或者，從貨物存取設(shè)備取出貨物并轉(zhuǎn)移到所述高層立體貨架。