1.一種編碼器，其特征在于：包括殼體，所述殼體上設(shè)置有散熱孔，所述散熱孔的管徑由一端往另一端逐漸變小，所述散熱孔的內(nèi)部設(shè)置有散熱片，所述散熱片包括底座及固定于底座上的鰭片，所述鰭片呈V型并均勻的分布于底座上，所述鰭片長(zhǎng)157mm，寬2.2mm，高16mm，所述殼體的內(nèi)壁上設(shè)有若干個(gè)凹槽，該若干個(gè)凹槽等距設(shè)置，所述殼體的直徑與若干個(gè)凹槽的槽深比值為0.72-0.83，所述的若干個(gè)凹槽包括第一側(cè)壁、底壁和第二側(cè)壁，該第一側(cè)壁與底壁所成的角為96.5度，該第二側(cè)壁與底壁所成的角為98.5度，所述殼體的外壁圓周面與底壁之間的距離為0.25cm，所述底座和鰭片均采用鋁制成。