本實用新型涉及一種醫(yī)用自動數(shù)藥機。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)醫(yī)院對患者的配藥往往以盒或瓶為單位，這一方面導(dǎo)致醫(yī)生給患者的開藥一般超過病情所需的劑量，造成藥物的浪費；另一方面，也導(dǎo)致了藥物的過度包裝，增加了藥物成本，提高了藥物價格，因此，給患者提供零包裝且和與病情相匹配劑量的藥物是醫(yī)院配藥的發(fā)展趨勢。但是，用手工來逐片數(shù)藥，不僅效率低下，人工成本太高，而且容易造成藥片的污染，同時藥片產(chǎn)生的粉末，也可能影響數(shù)藥人員的身心健康。目前，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了一些數(shù)藥設(shè)備，但是操作復(fù)雜，錯誤率高、價格昂貴，在醫(yī)院和藥店普及率不高。因此，需要研制一種易操作，高精度、低成本的自動數(shù)藥機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種醫(yī)用自動數(shù)藥機，操作方便，精度高，成本低，工作效率高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種醫(yī)用自動數(shù)藥機，包括機座，還包括機械裝置、控制系統(tǒng)，機械裝置包括儲料漏斗、漏斗調(diào)節(jié)裝置、給料軌道槽、設(shè)置于機座的電磁振蕩給料器、分藥模塊，漏斗調(diào)節(jié)裝置包括固定于給料軌道槽的支撐桿、設(shè)置于支撐桿上的調(diào)節(jié)旋鈕，儲料漏斗設(shè)置于支撐桿上，儲料漏斗與調(diào)節(jié)旋鈕連接，給料軌道槽設(shè)置于儲料漏斗下方，在給料軌道槽內(nèi)設(shè)有螺旋上升的槽道，電磁振蕩給料器固定于給料軌道槽下端，分藥模塊包括人字形通道、分藥擋板、牽引彈簧，人字形通道的上端為入口，控制系統(tǒng)包括光纖傳感器、控制模塊、電磁鐵，光纖傳感器位于給料軌道槽的槽道出口下方，且與給料軌道槽的槽道出口相對，分藥模塊位于光纖傳感器下方，人字形通道的入口與給料軌道槽的槽道出口相對接，分藥擋板的一端固定在人字形通道的兩通道之間的接合處，分藥擋板的另一端與人字形通道的兩通道壁自由相接觸，牽引彈簧的一端固定于人字形通道的一個通道壁，牽引彈簧的另一端與分藥擋板及電磁鐵的鐵芯桿同時連接，電磁鐵固定在人字形通道的另一個通道壁上，在人字形通道下方安裝兩個分別與人字形通道的兩通道出口相對的出藥口，在兩個出藥口下方分別放置裝藥器皿，控制模塊包括單片機，單片機的輸出口與電磁鐵控制連接。

控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機座上端面的振幅調(diào)節(jié)旋鈕、設(shè)置于機座下端的電磁振蕩給料器控制器、設(shè)置于機座下端且位于電磁振蕩給料器控制器下方的開關(guān)電源、放大器、設(shè)置于機座前端的觸摸屏，單片機與觸摸屏相連接，光纖傳感器的輸出端與放大器連接，放大器的信號輸出引腳連接單片機，放大器的信號輸出引腳同時連接上拉電阻，上拉電阻與開關(guān)電源連接，在單片機與電磁鐵之間設(shè)有三極管及繼電器，單片機連接三極管的基級，在單片機與三極管的基級之間串聯(lián)限流電阻，繼電器的線圈一端與開關(guān)電源連接，另一端連接三極管的集電極，三極管的發(fā)射極接地，繼電器的線圈同時反向并聯(lián)續(xù)流二極管，繼電器的觸點一端連接開關(guān)電源，另一端連接接電磁鐵的一個引腳，電磁鐵的另一個引腳接地，在單片機與電磁振蕩給料器控制器之間設(shè)有高速差分三態(tài)總線收發(fā)器，單片機連接高速差分三態(tài)總線收發(fā)器的DI、RO引腳，單片機同時連接高速差分三態(tài)總線收發(fā)器的 和DE引腳，高速差分三態(tài)總線收發(fā)器的兩個輸出引腳分別連接電磁振蕩給料器控制器的兩個輸入引腳，電磁振蕩給料器控制器的輸出引腳與電磁振蕩給料器連接。

振幅調(diào)節(jié)旋鈕為電位器，電位器的一端與開關(guān)電源相連接，在電位器的一端與開關(guān)電源之間串聯(lián)電阻一，電位器的另一端接地，電位器的中間引腳連接單片機的AD采集口，在電位器的中間引腳與單片機的AD采集口之間串聯(lián)電阻二。

單片機為STC12C5A60S2單片機，光纖傳感器為FT-30ML-10型號對射式光纖傳感器，光纖傳感器包括光發(fā)射端和光接收端，光發(fā)射端和光接收端相距15mm，放大器為E3X-DA11-S型號放大器，光纖傳感器與放大器的供電電壓為直流24V，電磁振蕩給料器控制器為SDVC34-M型號控制器，高速差分三態(tài)總線收發(fā)器為DS75176芯片，三極管為9013型號三極管，續(xù)流二極管為in4007型號二極管。

在機座上設(shè)有電源開關(guān)，電源開關(guān)控制連接開關(guān)電源及電磁振蕩給料器，在支撐桿上設(shè)有漏斗高度標尺，在人字形通道前端設(shè)有分藥透明蓋板。

儲料漏斗和給料軌道槽的材料為醫(yī)療級尼龍材料，支撐桿、漏斗高度標尺、分藥模塊、出藥口、機座的材料為不銹鋼，分藥透明蓋板的材料為有機玻璃。

一種醫(yī)用自動數(shù)藥機的自動數(shù)藥方法，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲料漏斗的高度，把藥丸或膠囊裝入儲料漏斗，部分藥丸或膠囊掉入給料軌道槽；

（2）打開電源開關(guān)，在觸摸屏上設(shè)定分組總數(shù)n和每組藥丸或膠囊顆數(shù)，并且設(shè)定電磁振蕩給料器的工作模式，工作模式包括手動或自動，n≥1，且n為正整數(shù)；

（3）在觸摸屏上點擊“啟動”，觸摸屏把啟動命令傳給單片機；

（4）單片機向電磁振蕩給料器控制器發(fā)送信號，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸或膠囊沿著給料軌道槽的螺旋上升的槽道前進，直到從光纖傳感器的光發(fā)射端與光接收端之間掉落，給單片機的T0口一個低電平信號，單片機開始計數(shù)，同時計時，藥丸或膠囊經(jīng)人字形通道的一個通道和對應(yīng)的出藥口掉入相應(yīng)的裝藥器皿，并把當(dāng)前已計數(shù)的藥丸或膠囊數(shù)目傳給觸摸屏顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時，計數(shù)加1，觸摸屏實時顯示，同時計算出兩次藥丸的掉落的實際間隔時間；

（7）當(dāng)前的觸摸屏顯示的藥丸或膠囊顆數(shù)離設(shè)定的每組顆數(shù)還剩下2顆時，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器的工作電壓到原來的50%；

（8）當(dāng)前組的顆數(shù)恰為設(shè)定好的藥丸或膠囊的顆數(shù)時，單片機經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號給電磁振蕩給料器控制器，控制電磁振蕩給料器立即停止；

（9）單片機定時器工作，延遲100ms，單片機P2.7引腳發(fā)出信號給繼電器，控制電磁鐵動作，電磁鐵驅(qū)動分藥擋板繞固定端旋轉(zhuǎn)，切換出藥口；

（10）開始第二組的計數(shù)，直到完成總組數(shù)。

當(dāng)電磁振蕩給料器的工作模式是手動模式，單片機把AD采集口采集到的數(shù)值轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓值，經(jīng)單片機UART2口的TXD2、RXD2引腳發(fā)送信號給DS75176芯片，DS75176芯片經(jīng)A、B兩個輸出引腳將信號發(fā)送給電磁振蕩給料器控制器，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器的工作電壓，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器的工作模式是自動模式，還需設(shè)置初始工作電壓和藥丸或膠囊掉落標準間隔時間，觸摸屏運用TTL電平把初始工作電壓及藥丸或膠囊掉落標準間隔時間兩個參數(shù)傳送到單片機，經(jīng)單片機UART1口的TXD1、RXD1引腳把啟動命令及兩個參數(shù)傳給電磁振蕩給料器控制器，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器的工作模式是自動模式，則調(diào)節(jié)其工作電壓，調(diào)節(jié)公式如下：

A為調(diào)整后的工作電壓，為設(shè)定的初始工作電壓，為設(shè)定的標準間隔時間，為實際間隔時間。

一種醫(yī)用自動數(shù)藥機的自動數(shù)藥方法，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲料漏斗的高度，把藥丸或膠囊裝入儲料漏斗，部分藥丸或膠囊掉入給料軌道槽；

（2）打開電源開關(guān)，設(shè)定電磁振蕩給料器的工作模式，工作模式包括手動或自動；

（3）在觸摸屏上點擊“啟動”，觸摸屏把啟動命令傳給單片機；

（4）單片機向電磁振蕩給料器控制器發(fā)送信號，電磁振蕩給料器按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸或膠囊沿著給料軌道槽的螺旋上升的槽道前進，直到從光纖傳感器的光發(fā)射端與光接收端之間掉落，給單片機的T0口一個低電平信號，單片機開始計數(shù)，同時計時，藥丸或膠囊經(jīng)人字形通道的一個通道和對應(yīng)的出藥口掉入相應(yīng)的裝藥器皿，并把當(dāng)前已計數(shù)的藥丸或膠囊數(shù)目傳給觸摸屏顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時，計數(shù)加1，觸摸屏實時顯示，同時計算出兩次藥丸的掉落的實際間隔時間；

（7）當(dāng)單片機檢測超過檢測時間沒有藥丸或膠囊掉落時，檢測時間≥1分鐘，數(shù)藥結(jié)束，單片機經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號給電磁振蕩給料器控制器，控制電磁振蕩給料器立即停止，觸摸屏上顯示藥丸或膠囊數(shù)量。

本實用新型的儲料漏斗安裝在支撐桿上，支撐桿上安裝在給料軌道槽上，可以通過漏斗高度調(diào)節(jié)旋鈕并且根據(jù)漏斗高度標尺調(diào)整儲料漏斗的高度，從而控制給料軌道槽中藥丸或膠囊的數(shù)量。給料軌道槽是一個螺旋上升的槽道，安裝在電磁振蕩給料器上。在振動時，藥丸或膠囊能沿著軌道排列螺旋上升，直到槽口，槽口對準光纖傳感器，保證落下的每一顆藥丸或膠囊都能被檢測到。分藥模塊位于光纖傳感器和放大器下，由分藥擋板、牽引彈簧、人字形通道組成，分藥擋板一端固定在人字形通道管壁上，并且整個分藥擋板可以繞固定端左右搖擺，牽引彈簧一端連接人字形通道管壁，另一端與分藥擋板中間偏下處位置、電磁鐵鐵芯桿左端連接，電磁鐵固定在人字形通道管壁上。正常情況下，在牽引彈簧的拉力下，分藥擋板擋住人字形通道左邊通道，當(dāng)電磁鐵得電后，鐵芯桿右移，帶動分藥擋板向右擺動，從而擋住人字形通道右邊通道。人字形通道下面兩個通道口分別安裝兩個出藥口，分藥擋板由電磁鐵驅(qū)動，從而控制藥丸或膠囊落入相應(yīng)的出藥口，兩個出藥口下分別放置裝藥器皿，從而接住落下的藥丸或膠囊。

本實用新型操作方便，精度高，成本低，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為分藥模塊的與電磁鐵配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的連接原理框圖。

圖6為振幅調(diào)節(jié)旋鈕與單片機AD采集口連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為放大器與單片機T0口連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為DS75176芯片與電磁振蕩給料器控制器連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為繼電器與電磁鐵連接的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為單片機的引腳結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：儲料漏斗1、調(diào)節(jié)旋鈕2、支撐桿3、漏斗高度標尺4、給料軌道槽5、槽道5-1、電磁振蕩給料器6、人字形通道7、入口7-1、通道7-2、分藥擋板8、牽引彈簧9、裝藥器皿10、機座11、出藥口12、振幅調(diào)節(jié)旋鈕13、電磁振蕩給料器控制器14、開關(guān)電源15、光纖傳感器16、光發(fā)射端16-1、光接收端16-2、控制模塊17、電磁鐵18、觸摸屏19、電源開關(guān)20、分藥透明蓋板21。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述：

實施例1：見圖1～圖10，一種醫(yī)用自動數(shù)藥機，包括機座11、機械裝置、控制系統(tǒng)。

機械裝置包括儲料漏斗1、漏斗調(diào)節(jié)裝置、給料軌道槽5、設(shè)置于機座11的電磁振蕩給料器6、分藥模塊。

漏斗調(diào)節(jié)裝置包括固定于給料軌道槽5的支撐桿3、設(shè)置于支撐桿3上的調(diào)節(jié)旋鈕2，儲料漏斗1設(shè)置于支撐桿3上，儲料漏斗1與調(diào)節(jié)旋鈕2連接，給料軌道槽5設(shè)置于儲料漏斗1下方，在給料軌道槽5內(nèi)設(shè)有螺旋上升的槽道5-1，電磁振蕩給料器6固定于給料軌道槽5下端。

分藥模塊包括人字形通道7、分藥擋板8、牽引彈簧9，人字形通道7的上端為入口7-1，控制系統(tǒng)包括光纖傳感器16、控制模塊17、電磁鐵18，光纖傳感器16位于給料軌道槽5的槽道5-1出口下方，且與給料軌道槽5的槽道5-1出口相對，分藥模塊位于光纖傳感器16下方，人字形通道7的入口7-1與給料軌道槽5的槽道5-1出口相對接，分藥擋板8的一端固定在人字形通道7的兩通道7-2之間的接合處，分藥擋板8的另一端與人字形通道7的兩通道7-2壁自由相接觸，牽引彈簧9的一端固定于人字形通道7的一個通道7-2壁，牽引彈簧9的另一端與分藥擋板8及電磁鐵18的鐵芯桿同時連接，電磁鐵18固定在人字形通道7的另一個通道7-2壁上，在人字形通道7下方安裝兩個分別與人字形通道7的兩通道7-2出口相對的出藥口12，在兩個出藥口12下方分別放置裝藥器皿10，控制模塊17采用STC12C5A60S2單片機U1（如圖10）作為主控芯片。

控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機座11上端面的振幅調(diào)節(jié)旋鈕13、設(shè)置于機座11下端的電磁振蕩給料器控制器14、設(shè)置于機座11下端且位于電磁振蕩給料器控制器14下方的開關(guān)電源15、放大器U3（如圖7），光纖傳感器16采用FT-30ML-10型號對射式光纖傳感器，光纖傳感器16包括光發(fā)射端16-1和光接收端16-2，光發(fā)射端16-1和光接收端16-2相距15mm。放大器U3采用E3X-DA11-S型號放大器，光纖傳感器16與放大器U3的供電電壓為直流24V。光纖傳感器16的輸出端（即光接收端16-2）與放大器U3連接，放大器U3的信號輸出2引腳連接單片機U1的T0口，放大器U3的信號輸出2引腳同時連接上拉電阻R7，上拉電阻R7接+5V電源。正常情況下，光接收端16-2通過光纖放大器U3后，顯示值為4000，信號引腳為高阻態(tài)（懸空），如果顯示值小于設(shè)定的閾值后，信號引腳為低電平。當(dāng)藥丸或膠囊從光發(fā)射端16-1和光接收端16-2中間落下時，由于遮擋了部分光線，瞬間顯示值會變小，通過實驗各種大小的藥丸和膠囊，得出一般會變小150～600左右，因此設(shè)定閾值為3900。這樣，沒有藥丸或膠囊落下時，單片機U1的T0口為高電平，當(dāng)有藥丸或膠囊落下時，T0口有個短暫的低電平信號，從而對藥丸或膠囊計數(shù)。

在單片機U1的P2.7輸出口與電磁鐵18（如圖9線路圖中以J2表示）之間設(shè)有9013三極管Q1及繼電器K1（如圖9），單片機U1的P2.7輸出口連接三極管Q1的基級，在單片機U1的P2.7輸出口與三極管Q1的基級之間串聯(lián)限流電阻R1，繼電器K1的線圈一端與+5V電源連接，另一端連接三極管Q1的集電極，三極管Q1的發(fā)射極接地，繼電器K1的線圈同時反向并聯(lián)in4007續(xù)流二極管D1，繼電器K1的觸點一端連接+24V電源，另一端連接接電磁鐵18的一個引腳，電磁鐵18的另一個引腳接地。

在單片機U1與電磁振蕩給料器控制器14（如圖8線路圖中以J8表示）之間設(shè)有高速差分三態(tài)總線收發(fā)器DS75176芯片，電磁振蕩給料器控制器14為SDVC34-M型號控制器，其具有RS485通信功能，并遵循modbus通信協(xié)議。單片機U1的UART2口的TXD2、RXD2引腳分別連接DS75176芯片的DI、RO引腳，單片機U1的P1.4口同時連接DS75176芯片的和DE引腳，把TTL轉(zhuǎn)換成RS485，DS75176芯片的A、B引腳分別連接電磁振蕩給料器控制器14的兩個輸入引腳A+、B-，電磁振蕩給料器控制器14的輸出引腳與電磁振蕩給料器6連接。從而單片機U1可以遠程控制電磁振蕩給料器6的開啟、關(guān)閉以及振幅調(diào)節(jié)。振幅調(diào)節(jié)主要是通過控制輸入電壓的大小來調(diào)節(jié)，電壓范圍為0V～220V，默認為輸入160V。

控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于機座11前端的觸摸屏19，單片機的UART1口與觸摸屏19相連接，觸摸屏19的型號為DMT48270M043_01WT。

振幅調(diào)節(jié)旋鈕13是一個10K的電位器RP（如圖6），電位器RP的一端通過20K的電阻一R3和+5V的電源相連接，另一端接地，中間引腳串聯(lián)1K的電阻二R2接單片機U1的AD采集口（圖6），通過調(diào)節(jié)電位器RP，AD采集口可以獲得0～1.667V電壓，單片機U1采集后折算成電磁振蕩給料器6工作相應(yīng)的電壓，具體的折算公式為：，其中d為采集的數(shù)值，A為電磁振蕩給料器6的工作電壓。

在機座11上設(shè)有電源開關(guān)20，電源開關(guān)20控制連接開關(guān)電源15及電磁振蕩給料器6。開關(guān)電源15輸出+5V和+24V兩種直流電源，分別為單片機U1、光纖傳感器16和放大器U3、電磁鐵18、觸摸屏19供電，電源開關(guān)20控制開關(guān)電源15和電磁振蕩給料器6的得電和失電。

在支撐桿3上設(shè)有漏斗高度標尺4。

在人字形通道7前端設(shè)有分藥透明蓋板21。

儲料漏斗1和給料軌道槽5的材料為醫(yī)療級尼龍材料，支撐桿3、漏斗高度標尺4、分藥模塊、出藥口12、機座11的材料為不銹鋼，分藥透明蓋板21的材料為有機玻璃。

本實用新型的一種醫(yī)用自動數(shù)藥機的自動數(shù)藥方法有兩種工作模式：計數(shù)模式和分組模式。兩種模式下，電磁振蕩給料器6也有手動和自動兩種控制。

本實施例在分組模式下工作，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲料漏斗1的高度，把藥丸裝入儲料漏斗1，部分藥丸掉入給料軌道槽5；

（2）打開電源開關(guān)20，在觸摸屏19上設(shè)定分組總數(shù)6和每組藥丸顆數(shù)6，并且設(shè)定電磁振蕩給料器6的工作模式，工作模式包括手動或自動；

（3）在觸摸屏19上點擊“啟動”，觸摸屏19把啟動命令傳給單片機U1；

（4）單片機U1向電磁振蕩給料器控制器14發(fā)送信號，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸或膠囊沿著給料軌道槽5的螺旋上升的槽道5-1前進，直到從光纖傳感器16的光發(fā)射端16-1與光接收端16-2之間掉落，給單片機U1的T0口（P3.4）一個低電平信號，單片機U1開始計數(shù)，同時計時，藥丸或膠囊經(jīng)人字形通道7的一個通道7-2和對應(yīng)的出藥口12掉入相應(yīng)的裝藥器皿10，并把當(dāng)前已計數(shù)的藥丸或膠囊數(shù)目傳給觸摸屏19顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時，計數(shù)加1，觸摸屏19實時顯示，同時計算出兩次藥丸的掉落的實際間隔時間；

（7）當(dāng)前的觸摸屏19顯示的藥丸顆數(shù)為4顆時，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器6的工作電壓到原來的50%；

（8）當(dāng)前組的顆數(shù)恰為設(shè)定好的藥丸的顆數(shù)6時，單片機U1經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號給電磁振蕩給料器控制器14，控制電磁振蕩給料器6立即停止；

（9）單片機U1定時器工作，延遲100ms，單片機U1的P2.7引腳發(fā)出信號給繼電器K1，控制電磁鐵18動作，電磁鐵18驅(qū)動分藥擋板8繞固定端旋轉(zhuǎn)，切換出藥口12；

（10）開始第二組的計數(shù)，直到完成6組自動數(shù)藥。

當(dāng)電磁振蕩給料器6的工作模式是手動模式，單片機U1把AD采集口（P1.0口）采集到的數(shù)值轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓值，經(jīng)單片機U1的UART2口的TXD2、RXD2引腳發(fā)送信號給DS75176芯片，DS75176芯片經(jīng)A、B兩個輸出引腳將信號發(fā)送給電磁振蕩給料器控制器14，調(diào)節(jié)電磁振蕩給料器6的工作電壓，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器6的工作模式是自動模式，還需設(shè)置初始工作電壓和藥丸或膠囊掉落標準間隔時間，觸摸屏19運用TTL電平把初始工作電壓及藥丸掉落標準間隔時間兩個參數(shù)傳送到單片機U1，經(jīng)單片機U1的UART1口的TXD1、RXD1引腳（P3.0，P3.1口）把啟動命令及兩個參數(shù)傳給電磁振蕩給料器控制器14，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩。

當(dāng)電磁振蕩給料器6的工作模式是自動模式，則調(diào)節(jié)其工作電壓，調(diào)節(jié)公式如下：

A為調(diào)整后的工作電壓，為設(shè)定的初始工作電壓，為設(shè)定的標準間隔時間，為實際間隔時間。

實施例2：見圖1～圖10，本實施例的一種醫(yī)用自動數(shù)藥機的結(jié)構(gòu)與實施例1相同。

一種醫(yī)用自動數(shù)藥機的自動數(shù)藥方法，在計數(shù)模式下工作，包括如下步驟：

（1）調(diào)節(jié)好儲料漏斗1的高度，把藥丸裝入儲料漏斗1，部分藥丸掉入給料軌道槽5；

（2）打開電源開關(guān)20，設(shè)定電磁振蕩給料器6的工作模式，工作模式包括手動或自動；

（3）在觸摸屏19上點擊“啟動”，觸摸屏19把啟動命令傳給單片機U1；

（4）單片機U1向電磁振蕩給料器控制器14發(fā)送信號，電磁振蕩給料器6按照相應(yīng)的電壓開始振蕩；

（5）藥丸沿著給料軌道槽5的螺旋上升的槽道5-1前進，直到從光纖傳感器16的光發(fā)射端16-1與光接收端16-2之間掉落，給單片機U1的T0口一個低電平信號，單片機U1開始計數(shù)，同時計時，藥丸經(jīng)人字形通道7的一個通道7-2和對應(yīng)的出藥口12掉入相應(yīng)的裝藥器皿10，并把當(dāng)前已計數(shù)的藥丸數(shù)目傳給觸摸屏19顯示；

（6）當(dāng)下一顆藥丸或膠囊掉落時，計數(shù)加1，觸摸屏19實時顯示，同時計算出兩次藥丸的掉落的實際間隔時間；

（7）當(dāng)單片機U1檢測超過檢測時間沒有藥丸掉落時，檢測時間≥1分鐘，數(shù)藥結(jié)束，單片機U1經(jīng)DS75176芯片通過RS485發(fā)停止信號給電磁振蕩給料器控制器14，控制電磁振蕩給料器6立即停止，觸摸屏19上顯示藥丸數(shù)量。

以上所述僅為本實用新型的較佳實例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。