技術總結
本實用新型適用于自動導航車領域，提供一種路面檢測系統(tǒng)及自動導航車，所述路面檢測系統(tǒng)包括：檢測所述自動導航車前方路面上懸空或高度大于所述自動導航車的底盤高度的障礙物的前避障模塊；通過接觸式檢測方式檢測所述自動導航車前方路面上障礙物使所述自動導航車緊急制動的前防撞模塊；檢測所述自動導航車前方路面上的障礙物尺寸或溝道尺寸的前探路模塊；分別與所述前避障模塊、所述前防撞模塊和所述前探路模塊連接，對自動導航車的運行狀態(tài)進行控制的控制模塊。本實用新型可以檢測自動導航車的前方路面上存在的無法跨越的溝道或障礙物、難以檢測到的細小的棍狀物或懸空的障礙物等特殊情況，使自動導航車自動避開障礙物或溝道，實現(xiàn)自保護。

技術研發(fā)人員：彭志遠;谷湘煜;陳偉;馬永超;田澤
受保護的技術使用者：深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
文檔號碼：201620434221
技術研發(fā)日：2016.05.12
技術公布日：2016.11.30