本實(shí)用新型屬于無人艇誘導(dǎo)和壁障技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高速壁障誘導(dǎo)型無人艇。

背景技術(shù)：

水面無人艇是一無人自主海洋機(jī)器人系統(tǒng)，具有體積小、隱蔽性好、機(jī)動性強(qiáng)以及造價(jià)低的特點(diǎn)。當(dāng)前被廣泛應(yīng)用于水文調(diào)查、航道探測、環(huán)境監(jiān)測、多AUV通信和協(xié)調(diào)以及一般機(jī)器人學(xué)等等相關(guān)研究，還被成功應(yīng)用到軍事行動中，完成搜索、救援以及戰(zhàn)場監(jiān)控等任務(wù)。

對于誘導(dǎo)型無人艇來說，能夠快速對目標(biāo)進(jìn)行干擾是主要目的，而現(xiàn)有的無人艇在誘導(dǎo)和壁障方面缺少有效的技術(shù)方案，同時(shí)都已任務(wù)單一為主要特色，不能兼具壁障和信號干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供高速壁障誘導(dǎo)型無人艇。

本實(shí)用新型的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，包括GPS定位模塊、高速攝像機(jī)、視頻解碼器、無人艇主控、射頻干擾器、射頻搜尋模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、速度檢測模塊以及GPS信號屏蔽器；所述視頻解碼器和無人艇主控連接；所述GPS定位模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、速度檢測模塊以及GPS信號屏蔽器和無人艇主控連接；所述高速攝像機(jī)和視頻解碼器連接；所述射頻搜尋模塊和射頻干擾器連接；所述無人艇主控和射頻搜尋模塊連接。

本實(shí)用新型的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，所述速度檢測模塊包括加速度計(jì)、 平均速度測量計(jì)以及非接觸式速度測量儀器。

本實(shí)用新型的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，所述GPS信號屏蔽器安裝在無人艇四周，并連接功率增強(qiáng)天線。

本實(shí)用新型的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，所述無人艇主控還連接有數(shù)據(jù)上傳模塊。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型可以有效對目標(biāo)物體進(jìn)行信號干擾，通過射頻干擾器和GPS信號屏蔽器對目標(biāo)物進(jìn)行屏蔽，同時(shí)利用高速攝像機(jī)進(jìn)行拍攝，通過視覺進(jìn)行壁障，達(dá)到壁障和誘導(dǎo)雙重作用。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，包括GPS定位模塊1、高速攝像機(jī)2、視頻解碼器3、無人艇主控4、射頻干擾器5、射頻搜尋模塊6、數(shù)據(jù)接收模塊7、速度檢測模塊8以及GPS信號屏蔽器9；所述視頻解碼器3和無人艇主控4連接；所述GPS定位模塊1、數(shù)據(jù)接收模塊7、速度檢測模塊8以及GPS信號屏蔽器9和無人艇主控4連接；所述高速攝像機(jī)2和視頻解碼器3連接；所述射頻搜尋模塊6和射頻干擾器5連接；所述無人艇主控4和射頻搜尋模塊6連接。

本實(shí)用新型的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，所述速度檢測模塊8包括加速度計(jì)、平均速度測量計(jì)以及非接觸式速度測量儀器。

本實(shí)用新型的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，所述GPS信號屏蔽器9安裝在無人艇四周，并連接功率增強(qiáng)天線。

本實(shí)用新型的高速壁障誘導(dǎo)型無人艇，所述無人艇主控4還連接有數(shù)據(jù)上傳模塊10。

通過高速攝像機(jī)2拍攝水面的情況，然后通過視頻解碼器3解析圖像數(shù)據(jù)反饋給無人艇主控4，無人艇主控4將圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)上傳模塊10傳給控制中心，控制中心給出最佳壁障結(jié)構(gòu)和目標(biāo)結(jié)果后傳輸給數(shù)據(jù)接收模塊7，同時(shí)附加指令調(diào)整無人艇的路徑、速度等信息進(jìn)行壁障，對于目標(biāo)物，靠近后，通過射頻干擾器5和GPS信號屏蔽器9對目標(biāo)物進(jìn)行干擾，打斷目標(biāo)物的信號，從而實(shí)現(xiàn)誘導(dǎo)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。