技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了多船避障反應(yīng)無人艇，包括安裝在無人艇上的控制模塊、壁障模塊、GPRS模塊、動力模塊以及發(fā)動機(jī)控制模塊；所述控制模塊包括微處理器和GPS模塊，微處理器和GPS模塊通過串口連接；所述壁障模塊為超聲波測距儀，超聲波測距儀和微處理器的IO口連接；所述GPRS模塊通過串口和微處理器連接；所述動力模塊包括舵機(jī)，和舵機(jī)連接的PWM控制電路，動力模塊和微處理器連接；所述發(fā)動機(jī)控制模塊包括電機(jī)驅(qū)動器以及直流電機(jī)，直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器連接，電機(jī)驅(qū)動器和微處理器的IO口連接；本實(shí)用新型利用GPS模塊和超聲波測距儀來提供定位和測距，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)無人艇的和壁障處理，同時(shí)將發(fā)動機(jī)采用直流電機(jī)來增加無人艇的機(jī)動性，提高躲避速度。

技術(shù)研發(fā)人員：辛俊峰;王寶祥;段路乾;李書悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島藍(lán)海未來海洋科技有限責(zé)任公司
文檔號碼：201620443681
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.12
技術(shù)公布日：2017.01.11