本實用新型屬于倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩立柱軌道提升機的控制裝置。

背景技術(shù)：

提升機目前都是通過輸送穿梭車上下?lián)Q層，到達(dá)指定位置后由穿梭車取放貨物，每次取放貨物穿梭車都需要進(jìn)入提升機料箱內(nèi)，增加了提升機負(fù)載的重量，影響輸送效率。且現(xiàn)有提升機結(jié)構(gòu)采用四立柱軌道結(jié)構(gòu)，成本高，安裝精度低。

故現(xiàn)有提升機有待進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種兩立柱軌道提升機的控制裝置

需要說明的是，本實用新型是基于發(fā)明人的下列發(fā)現(xiàn)而完成的：

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種兩立柱軌道提升機的控制裝置，包括

觸摸屏；

上位機；

機頂控制柜；

PLC控制模塊，通過以太網(wǎng)線與上位機和觸摸屏相連，用于采集提升機上下限位開關(guān)的現(xiàn)場信號；

提升機升降模塊，通過變頻器與PLC控制模塊相連；

滾筒傳動模塊，通過硬接線與機頂控制柜相連，用于防止貨物意外跌出提升機；

安全急停模塊，通過安全繼電器與PLC控制模塊，提升機升降驅(qū)動模塊和滾筒傳動模塊相連，用于PLC控制模塊出現(xiàn)故障時，提升機正常實現(xiàn)安全保護(hù)功能。

進(jìn)一步地，所述PLC控制模塊包括電源模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和以太網(wǎng)通訊模塊，以太網(wǎng)通訊模塊用于細(xì)化對上位發(fā)下的任務(wù)指令進(jìn)行具體步驟分解，控制各個電氣元件完成各個細(xì)節(jié)動作。

進(jìn)一步地，所述提升機升降模塊還設(shè)有內(nèi)部編碼器、激光測距儀和制動單元，內(nèi)部編碼器通過信號線與變頻器相連，用以反饋速度；激光測距儀通過通訊電纜與變頻器相連，制動單元通過硬接線與變頻器相連。

進(jìn)一步地，所述PLC主站與從站、變頻器間采用PROFIBUS-DP的通訊方式。

進(jìn)一步地，所述變頻器與激光測距儀之間采用Hiperface通信協(xié)議。

本實用新型的有益效果：兩立柱軌道提升機實現(xiàn)高速運動下快速停止精確定位的功能，結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，降低了成本，適宜批量生產(chǎn)。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1為一種兩立柱軌道提升機控制裝置的電氣連接關(guān)系圖

圖2為一種兩立柱軌道提升機控制裝置的提升機升降模塊的示意圖

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水 平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

一種兩立柱軌道提升機包括機械部分、控制部分。

機械部分主要包括：框架部分，驅(qū)動部分，配重部分和料箱。

框架部分頂部設(shè)置有機頂控制柜，用于放置本控制裝置的核心部分；

驅(qū)動部分采用的是驅(qū)動電機總成，通過同步帶和三個同步帶總成帶動料箱在框架部分內(nèi)上下移動；

配重部分通過配重塊總成、配重塊軌道和同步帶確保了兩立柱軌道提升機在高速運動過程中的安全性和可靠性；

料箱是在本控制裝置的控制下在提升機內(nèi)上下移動。

一種兩立柱軌道提升機的控制裝置，包括

觸摸屏；

上位機；

機頂控制柜；

PLC控制模塊，通過以太網(wǎng)線與上位機和觸摸屏相連，用于采集提升機上下限位開關(guān)的現(xiàn)場信號；

提升機升降模塊，通過變頻器與PLC控制模塊相連；

滾筒傳動模塊，通過硬接線與機頂控制柜相連，用于防止貨物意外跌出提升機；

安全急停模塊，通過安全繼電器與PLC控制模塊，提升機升降驅(qū)動模塊和滾筒傳動模塊相連，用于PLC控制模塊出現(xiàn)故障時，提升機正常實現(xiàn)安全保護(hù)功能。

他們的電氣連接關(guān)系如圖1。

PLC控制模塊是電控部分的核心，主要包括電源模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、以太網(wǎng)通訊模塊組成。在提升機頂部配有機頂控制柜，主要負(fù)責(zé)采集提升機上下限位開關(guān)等現(xiàn)場信號。

PLC控制模塊集成有TIP/IP以太網(wǎng)通訊協(xié)議棧的通訊模塊，通過以太網(wǎng)線與上位機系統(tǒng)軟件進(jìn)行通訊，負(fù)責(zé)細(xì)化對上位發(fā)下的任務(wù)指令進(jìn)行具體步驟分解，控制各個電氣元件完成各個細(xì)節(jié)動作。監(jiān)控提升機系統(tǒng)運行狀態(tài)，反饋系統(tǒng)動態(tài)實時數(shù)據(jù)，當(dāng)提升機系統(tǒng)發(fā)生異常時，上傳故障代碼信息。PLC主站與現(xiàn)場各從站點以RS485串口總線進(jìn)行通訊，距離較長或需要分線時加入RS485中繼器，采用PROFIBUS-DP的通訊方式。

提升機升降模塊以變頻器為主體，還設(shè)有內(nèi)部編碼器、激光測距儀和制動單元，內(nèi)部編碼器通過信號線與變頻器相連，用以反饋速度；激光測距儀通過通訊電纜與變頻器相連，制動單元通過硬接線與變頻器相連。作為DP從站與PLC模塊進(jìn)行通訊。提升機升降模塊配有內(nèi)部編碼器以反饋速度，速度信號通過串口總線實時反饋給變頻器。

提升機總底板下安裝有反光板，地基處安裝有激光測距儀以反饋提升機的實際高度，實際高度值以串口總線實時反饋給變頻器，通訊采用Hiperface協(xié)議。升降電機、制動單元分別配有熱敏電阻，當(dāng)熱 敏電阻反饋狀態(tài)異常時，驅(qū)動模塊禁止啟動。

整套提升機升降模塊采用位置-速度雙閉環(huán)的控制方式，以實現(xiàn)高速運行下的精確定位。

滾筒傳動模塊采用伺服控制，入庫側(cè)和出庫側(cè)分別安裝傳感器作為限位開關(guān)，以防止貨物意外跌出提升機。

安全急停模塊以安全繼電器為控制核心、以硬接線為控制方式，它獨立于PLC控制模塊之外自成體系，PLC任何模塊出現(xiàn)故障時亦能正常實現(xiàn)安全保護(hù)功能。

當(dāng)安全繼電器接收到故障置位信號時，升降電機、滾筒的動力電源斷開，給變頻器、滾筒傳動模塊發(fā)送使能、啟動信號的開關(guān)量輸出模塊斷電；當(dāng)PLC發(fā)出復(fù)位信號時，若故障置位信號未來，則恢復(fù)到正常運行狀態(tài)。

同時，若激光測距儀的測距激受到遮擋，提升機升降模塊將報異常，只有手動復(fù)位故障信號后，方能正常運行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。