本實用新型涉及一種無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)，屬于智能物聯(lián)網(wǎng)大棚卷簾的技術領域。

背景技術：

溫室大棚是設施農(nóng)業(yè)的建筑設施，為不適宜作物生長的季節(jié)提供適宜生長環(huán)境，溫室大棚的發(fā)展大大緩解了我國北方地區(qū)淡季蔬菜供應問題。為了對溫室大棚夜間保溫，通常在溫室大棚上鋪保溫被、保溫氈(下統(tǒng)稱卷簾)，白天時卷起卷簾，使得棚內(nèi)植物得到充足的陽光照射，卷簾的收放成為溫室大棚種植的日常作業(yè)。

通常由兩名工人手動完成卷簾機實現(xiàn)卷簾的收放，一名員工觀察卷簾的卷起/鋪放程度，當卷簾到達收放位置后通知另一名員工停止卷簾機的運行，這種卷簾控制方式浪費人力，效率底下，并且通過眼觀的形式對卷簾進行控制經(jīng)常出現(xiàn)卷起的卷簾超過最高位置墜落而造成一定的經(jīng)濟損失。為解決這一問題，本實用新型公開了一種無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型公開了一種無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)大棚卷簾便捷、安全操作，降低勞動成本，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的技術方案如下：

一種無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)，包括控制盒、供電模塊，還包括分別與控制盒連接的卷簾電機、上限位保護裝置和下限位保護裝置；

所述的控制盒包括主控制器、與所述主控制器相連的通信模塊、本地控制模塊、驅動控制器和運行狀態(tài)指示模塊。所述主控制器與所述通信模塊通過spi總線連接，所述主控制器與所述本地控制模塊、驅動控制器、上限位保護裝置、下限位保護裝置、運行狀態(tài)指示模塊分別通過gpio接口連接。

根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述主控制器為MSP430單片機。

根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述驅動控制器為交流接觸器。

根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述本地控制模塊包括三組型號為XB2-BA31C的按鈕及一組型號為XB2-BD21C的按鈕。

根據(jù)本實用新型優(yōu)選的，所述運行狀態(tài)指示模塊包括兩組型號為XB2-BVB3LC的指示燈及一組型號為XB2-BVB4LC的指示燈。

本實用新型的工作原理如下：

本實用新型所述無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)的工作方式如下：

所述卷簾電機受主控制器控制啟動、關閉，操作人員可以通過本地控制模塊選擇對卷簾電機的啟動或關閉：

當選擇本地控制時，操作人員直接通過本地控制模塊與主控制器進行通信，實現(xiàn)對卷簾電機進行啟動或關閉；

當選擇遠程控制時，操作人員可利用外部控制設備(如智能終端，手機、平板等)通過通信模塊與主控制器進行通信，實現(xiàn)對卷簾電機進行啟動或關閉；

所述主控制器通過驅動控制器執(zhí)行操作指令，進而對卷簾電機控制。

在主控制器獲得本地控制或遠程控制的信號時，首先實時通過上限位保護裝置、下限位保護裝置獲取卷簾的狀態(tài)是否已達最高位置或已達最低位置？本實用新型引入上限位和下限位實時監(jiān)測步驟，所述主控制器用于接收并解析來自通信模塊、本地控制模塊傳來的控制指令，通過所述上限位保護裝置、下限位保護裝置查詢卷簾的位置，并根據(jù)所述控制指令及卷簾位置向所述驅動控制器發(fā)送操作指令；所述主控制器，還用于反饋卷簾機的狀態(tài)；所述控制指令格式為(起始標志、設備ID、命令字、結束標志)；所述狀態(tài)反饋格式為(起始標志、設備ID、狀態(tài)字、結束標志)；所述的命令字為{“開”、“關”}中的一種；所述的狀態(tài)字為{“正在卷簾”、“正在放簾”、“卷簾已打開”、“卷簾已關閉”}中的一種。

然后根據(jù)主控制器獲得的是控制信號對卷簾電機進行調(diào)整控制。

所述通信模塊，用于接收外部控制設備發(fā)送的經(jīng)加密的控制指令，并將所述控制指令傳輸至主控制器；所述通信模塊向外部控制設備發(fā)送主控制器反饋加密的卷簾狀態(tài)。

所述供電模塊為所述主控制器、通信模塊、本地控制模塊、驅動控制器、上限位保護裝置、下限位保護裝置、運行狀態(tài)指示模塊連接并供電；所述供電 模塊提供220v或380v交流電源。

所述運行狀態(tài)指示模塊，用于指示所述無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)電源指示、卷簾機運行狀態(tài)指示。

本實用新型的有益效果在于：

通過本實用新型公開的無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)，用戶可進行本地或者遠程對卷簾進行控制；本實用新型所公開的上限位保護裝置、下限位保護裝置用于監(jiān)測卷簾的位置，當卷簾到達最高或最低位置時，限位保護裝置/下限位保護裝置會發(fā)送信號至主控制器，主控制器會自動發(fā)送停止卷簾機信號至驅動控制器以停止卷簾機工作?？梢姡緦嵱眯滦涂赏ㄟ^限位保護裝置對收放卷簾進行保護，防止卷簾超過最高/最低位置對設備造成損害，真正實現(xiàn)了大棚卷簾的無人值守，提高了系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定；同時，用戶可同時控制多個卷簾機工作，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的系統(tǒng)框架圖；

在圖1、2中，

101、控制盒；

101-1、主控制器；

101-2、通信模塊；

101-3、本地控制模塊；

101-4、驅動控制器；

101-5、運行狀態(tài)指示模塊；

102、卷簾電機；

103、上限位保護裝置；

104、下限位保護裝置；

105、供電模塊。

具體實施方式

下面結合實施例和說明書附圖對本實用新型做詳細的說明，但不限于此。

實施例、

一種無人值守式大棚卷簾控制系統(tǒng)，包括控制盒101、供電模塊105，還包 括分別與控制盒101連接的卷簾電機102、上限位保護裝置103和下限位保護裝置104；

所述的控制盒101包括主控制器101-1、與所述主控制器101-1相連的通信模塊101-2、本地控制模塊101-3、驅動控制器101-4和運行狀態(tài)指示模塊101-5。所述主控制器與所述通信模塊通過spi總線連接，所述主控制器與所述本地控制模塊、驅動控制器、上限位保護裝置、下限位保護裝置、運行狀態(tài)指示模塊分別通過gpio接口連接。

所述主控制器101-1為MSP430單片機。

所述驅動控制器101-4為交流接觸器。

所述本地控制模塊101-3包括三組型號為XB2-BA31C的按鈕及一組型號為XB2-BD21C的按鈕。

所述運行狀態(tài)指示模塊101-5包括兩組型號為XB2-BVB3LC的指示燈及一組型號為XB2-BVB4LC的指示燈。