本實用新型涉及控制器技術領域，尤其是一種帶有記憶復位功能的手控器。

背景技術：

手控器在電動沙發(fā)上使用十分廣泛，但是傳統(tǒng)的手控器的功能還十分單一，僅通過相應按鍵實現(xiàn)相應功能，無法滿足智能化設置的要求。客戶根據需要設置沙發(fā)狀態(tài)，當客戶覺得當前沙發(fā)狀態(tài)舒適后，便希望下次使用沙發(fā)時，能夠自動調節(jié)到該狀態(tài)，這就需要手控器需要帶有記憶功能，而傳統(tǒng)的手控器并不具有該功能，給使用帶來諸多不便。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有記憶復位功能的手控器。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型的帶有記憶復位功能的手控器包括按鍵單元和驅動電路單元，所述驅動電路單元電連接驅動電機，所述驅動電機通過動力傳遞單元驅動座臥具的靠背或腿墊，所述按鍵單元包括記憶鍵，所述驅動電路單元包括單片機和驅動電路，所述記憶鍵與所述單片機電連接，所述單片機通過驅動電路驅動所述驅動電機，當按下記憶鍵大 于等于3秒時，單片機記憶當前驅動電機的旋轉角度位置，當按下記憶鍵小于3秒時，單片機控制所述驅動電機復位到記憶的旋轉角度位置。

本實用新型所述按鍵單元還包括正轉控制鍵和反轉控制鍵，所述正轉控制鍵通過單片機控制所述驅動電機正轉，所述反轉控制鍵通過單片機控制所述驅動電機反轉。

本實用新型所述動力傳遞單元包括電動推桿，所述驅動電機借助電動推桿驅動座臥具的靠背或腿墊。

本實用新型所述按鍵單元設置在手控器的控制面板上，所述驅動電路單元設置在手控器內部，所述控制面板上還設有USB接口。

本實用新型在所述驅動控制單元中，單片機的第13引腳連接記憶鍵，第14引腳連接反轉控制按鈕，第15引腳連接正轉控制按鈕，第18引腳連接USB接口用于單片機程序下載，第19引腳通過正轉驅動電路連接驅動電機，第20引腳通過反轉驅動電路連接驅動電機，所述單片機的第2引腳為驅動電機運行電流采樣端口。

本實用新型所述驅動控制單元中，單片機的第10、16和17引腳分別連接有指示燈。

本實用新型的帶有記憶復位功能的手控器有益效果是：本實用新型帶有記憶復位功能的手控器包括按鍵單元和驅動電路單元，驅動電路單元電連接驅動電機，驅動電機通過動力傳遞單元驅動座臥具的靠背或腿墊，按鍵單元包括記憶鍵，驅動電路單元包括單片機和驅動電路，記憶鍵與單片機電連接，單片機通過驅動電路驅動驅動電機，當 按下記憶鍵大于等于3秒時，單片機記憶當前驅動電機的旋轉角度位置，當按下記憶鍵小于3秒時，單片機控制驅動電機復位到記憶的旋轉角度位置。本實用新型的帶有記憶復位功能的手控器設置有記憶鍵，記憶鍵可以控制座臥具的靠背或腿墊回復到舒服的位置，這樣較方便用戶使用，結構簡單，同時具有很強的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的手控器結構示意圖；

圖2是本實用新型單片機電路連接示意圖；

圖3是本實用新型實施例的驅動電機的控制電路示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1-3所示，本實施例的帶有記憶復位功能的手控器包括按鍵單元和驅動電路單元，驅動電路單元電連接驅動電機，驅動電機通過動力傳遞單元驅動座臥具的靠背或腿墊，按鍵單元包括記憶鍵1，驅動電路單元包括單片機2和驅動電路，記憶鍵1與單片機2電連接，單片機2通過驅動電路驅動驅動電機，當按下記憶鍵1大于等于3秒時，單片機2記憶當前驅動電機的旋轉角度位置，當按下記憶鍵1小于3秒時，單片機2控制驅動電機復位到記憶的旋轉角度位置，具體方法是，程序初始化時單片機2會記錄驅動電機的初始位置，當按下記憶鍵1 大于等于3秒時，單片機2會記錄驅動電機主軸旋轉過的角度，由初始位置和旋轉過的角度便可確定驅動電機旋轉角度位置，當按下記憶鍵1大于等于3秒時，單片機2接收控制信號，然后控制驅動電機復位到記憶的旋轉角度位置，這樣較方便用戶使用，結構簡單，同時具有很強的實用性。

本實施例中的按鍵單元設置在手控器的控制面板上，驅動電路單元設置在手控器內部，控制面板上還設有USB接口5。按鍵單元還包括正轉控制鍵3和反轉控制鍵4，正轉控制鍵3通過單片機2控制驅動電機正轉，反轉控制鍵4通過單片機2控制驅動電機反轉，動力傳遞單元包括電動推桿，驅動電機借助電動推桿驅動座臥具的靠背或腿墊正轉或反轉。

在驅動控制單元中，單片機2的第13引腳連接記憶鍵1，第18引腳連接USB接口5用于單片機2程序下載，單片機2根據控制程序實現(xiàn)記憶鍵1的記憶功能，第14引腳連接反轉控制按鈕，第15引腳連接正轉控制按鈕，第19引腳通過正轉驅動電路連接驅動電機，第20引腳通過反轉驅動電路連接驅動電機，單片機2的第2引腳為驅動電機運行電流采樣端口，具體地，參見圖3，正轉驅動電路包括第一線圈K3、第一二極管D1、第一開關K1、第一三極管Q1、第八電阻R8和第九電阻R9，第一線圈K3的一端接入電源正極，第一線圈K3的另一端接入第一三極管Q1的集電極，第一三極管Q1的基極通過第八電阻R8接入單片機的第19引腳，第一三極管Q1的發(fā)射極接地，第一三極管Q1的基極與發(fā)射極之間連接有第九電阻R9，第一線圈K3兩端之間連接有第一二極管D1。

反轉驅動電路包括第二線圈K4、第二二極管D2、第三二極管D3、第二開關K2、第二三極管Q2、第十電阻R10和第十一電阻R11，第二線圈K2的一端接入電源正極，第二線圈K2的另一端接入第二三極管Q2的集電極，第二三極管Q2的基極通過第十電阻R10接入單片機的第20引腳，第二三極管Q2的發(fā)射極接地，第二三極管Q2的基極與發(fā)射極之間連接有第十一電阻R11，第二線圈K2兩端之間連接有第二二極管D2；第一開關K1與第二開關K2連接，第六電阻R6另一端還通過第三二極管D3與第二開關K2連接。

優(yōu)選的，單片機2的第10、16和17引腳還分別連接有指示燈，指示燈用于指示工作狀態(tài)。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。