本實用新型涉及互聯(lián)網(wǎng)加相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，是一種界面簡潔大方，操作友好的低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

低空航空器在飛行訓(xùn)練與執(zhí)行任務(wù)中，地面指揮人員對飛行員與機載設(shè)備缺乏實時有效的監(jiān)控手段，導(dǎo)致指揮員不能實時了解低空航空器的飛行位置和航向，及時發(fā)現(xiàn)飛行員是否存在誤操作或飛機故障。因此，提供一種低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，旨在解決地面指揮中心實時全面掌握空中低空航空器的飛行狀態(tài)與機載設(shè)備狀態(tài)，從而能夠?qū)崟r直觀地看到各個飛機的飛行狀態(tài)，在飛行員遇到問題時第一時間做出正確引導(dǎo)，保障日常訓(xùn)練或飛行任務(wù)準確有效地執(zhí)行成為目前本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于設(shè)計一種使用便利、功能豐富、人性化交互的低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊和機載監(jiān)控終端；所述地面監(jiān)控系統(tǒng)通過無線數(shù)傳模塊與機載監(jiān)控終端相連；

所述地面監(jiān)控系統(tǒng)包括主控器，主控器分別連接有衛(wèi)星地圖顯示模塊、飛行器及機載設(shè)備狀態(tài)模塊、航跡跟蹤顯示模塊、航線規(guī)劃顯示模塊和視頻顯示模塊。

進一步，所述機載監(jiān)控終端包括數(shù)據(jù)管理模塊和綜合監(jiān)控模塊。

進一步，所述數(shù)據(jù)管理模塊連接有數(shù)據(jù)發(fā)送接口、數(shù)據(jù)接收接口。

進一步，所述綜合監(jiān)控模塊上設(shè)有飛行狀態(tài)顯示模塊、地圖管理模塊、航線讀寫模塊和飛機位置顯示模塊。

進一步，所述綜合監(jiān)控模塊上設(shè)有RS232串口。

進一步，所述無線數(shù)傳模塊通過3G或4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。

進一步，所述地面監(jiān)控系統(tǒng)的主控器設(shè)有GPS、北斗雙鏈路定位跟蹤系統(tǒng)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下述優(yōu)點：

1)低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)界面美觀、功能完善、操作簡潔；

2)穩(wěn)定性好：GPS、北斗雙鏈路定位，強力保障飛行訓(xùn)練的安全以及任務(wù)完成度；

3)實時性強：實時傳輸，監(jiān)控客戶端采用公網(wǎng)鏈路進行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，數(shù)傳模塊采用4G信號進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，GPS數(shù)據(jù)上傳頻率不小于5HZ；

4)安全性高：所有從機載設(shè)備回傳數(shù)據(jù)必須加密處理；

5)適用于地面指揮中心，能夠同時監(jiān)控多個訓(xùn)練飛機，能夠向所有訓(xùn)練飛機發(fā)送飛行任務(wù)或短消息，指揮其飛行；

6)支持每架飛機飛行軌跡記錄，按照飛機編號、飛行日期保存至數(shù)據(jù)庫，并支持查詢飛行記錄條目。

附圖說明

圖1為地面監(jiān)控系統(tǒng)組成原理框圖。

圖2為機載監(jiān)控終端框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，該低空航空器監(jiān)控系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控系統(tǒng)、無線數(shù)傳模塊和機載監(jiān)控終端；地面監(jiān)控系統(tǒng)通過無線數(shù)傳模塊與機載監(jiān)控終端相連；地面監(jiān)控系統(tǒng)包括主控器，主控器分別連接有衛(wèi)星地圖顯示模塊、飛行器及機載設(shè)備狀態(tài)模塊、航跡跟蹤顯示模塊、航線規(guī)劃顯示模塊和視頻顯示模塊。

如圖2所示，機載監(jiān)控終端包括數(shù)據(jù)管理模塊和綜合監(jiān)控模塊。數(shù)據(jù)管理模塊連接有數(shù)據(jù)發(fā)送接口、數(shù)據(jù)接收接口。綜合監(jiān)控模塊上設(shè)有飛行狀態(tài)顯示模塊、地圖管理模塊、航線讀寫模塊和飛機位置顯示模塊。

本系統(tǒng)具有以下特點：

1)地圖管理模塊主要功能包括地圖顯示、定位、縮小、放大地圖比例尺、拖拽移動地圖和位置拾取功能，支持航線、航跡和各種圖標的繪制功能，同時，支持飛機位置和飛行狀態(tài)信息的實時更新。

2)客戶端與服務(wù)器通信數(shù)據(jù)加密。下發(fā)任務(wù)時，采用以太網(wǎng)向多架飛機發(fā)送短消息和航線數(shù)據(jù)。

3)后臺地面監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)聽飛機模塊參數(shù)，根據(jù)閾值條件判斷是否告警。并且按照人員身份設(shè)定登錄后操作權(quán)限。根據(jù)權(quán)限可增、刪、改數(shù)據(jù)庫表單信息。

4)通過綜合監(jiān)控模塊能夠顯示或隱藏飛行狀態(tài)信息。

5)在綜合監(jiān)控模塊上能夠查看飛機列表，通過選擇飛機ID鎖定飛機位置。

6)通過飛行狀態(tài)顯示模塊能夠在飛機列表中選擇同時監(jiān)控一架或全部在線飛機。

7)通過飛機位置顯示模塊可以監(jiān)控到在經(jīng)緯度相同、高度不同的多架飛機。 防止其相互影響或碰撞。

飛機飛行過程中，地面監(jiān)控系統(tǒng)后臺將每架飛機飛行軌跡點記錄到數(shù)據(jù)庫中。按照飛行起始時間、飛機編號、航跡點集合存儲。并能按照飛行時間從數(shù)據(jù)庫中提取某架飛機某次飛行的航跡點，在地面監(jiān)控系統(tǒng)的顯示界面顯示。地面監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器端能夠存儲機載監(jiān)控終端回傳的各種參數(shù)。

該地面監(jiān)控系統(tǒng)主要完成對低空航空器飛行及機載設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)控。通過在低空航空器裝備綜合顯控設(shè)備以及數(shù)據(jù)傳輸模塊，當(dāng)飛機機載設(shè)備上電后，啟動地面監(jiān)控計算機以及服務(wù)器并連接INTERNET成功，同時運行監(jiān)控應(yīng)用程序和服務(wù)器端后臺數(shù)據(jù)管理程序，當(dāng)飛機飛行訓(xùn)練時，只要該區(qū)域4G或3G信號正常，系統(tǒng)方可正常運行。

當(dāng)機載設(shè)備上電后，數(shù)據(jù)傳輸模塊會自動與地面監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器端請求連接，服務(wù)器端程序運行后，自動監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)端口，接收到請求并連接成功后，數(shù)據(jù)傳輸模塊信號燈點亮，此時，綜合顯控設(shè)備通過RS232串口向數(shù)據(jù)傳輸模塊周期發(fā)送飛機狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸模塊經(jīng)過基站最終將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至INTERNET，服務(wù)器端接收數(shù)據(jù)后，經(jīng)過解析將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中。各個機載監(jiān)控終端通過訪問服務(wù)器的方式獲取飛機回傳數(shù)據(jù)，并更新界面信息，讓指揮人員能夠簡潔快速地看到飛機的狀態(tài)。同時，如果需要對飛行員下達命令或群發(fā)飛行任務(wù)，可發(fā)送短消息或航線文件至任意一架飛機或多架飛機，真正實現(xiàn)地對空監(jiān)控。

該系統(tǒng)支持至少50架低空航空器同時在線飛行定位，從機載監(jiān)控終端回傳數(shù)據(jù)能夠向所有訓(xùn)練飛機發(fā)送飛行任務(wù)或短消息，指揮其飛行、能夠按照飛機編號查詢飛機個數(shù)、飛行記錄、飛機飛行狀態(tài)參數(shù)、能夠在飛行訓(xùn)練前，通 過地圖顯示界面設(shè)置飛行航線并保存至本地支持每架飛機飛行軌跡記錄，按照飛機編號、飛行日期保存至數(shù)據(jù)庫，并支持查詢飛行記錄條目能夠讀取飛機歷史航跡數(shù)據(jù)進行回放、機載設(shè)備能夠與地面監(jiān)控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)鏈路進行數(shù)據(jù)通信。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式僅限于此，對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定專利的保護范圍。