本實用新型涉及一種控制電路，具體是一種防止驅(qū)動器沖過極限的控制電路。

背景技術(shù)：

電動沙發(fā)和電動床等用到的驅(qū)動器，通常會有兩個極限開關(guān)，以控制驅(qū)動器到達兩端極限時停止動作；如圖1所示，其中是驅(qū)動器中用到的一種極限開關(guān)電路；如圖2所示為通常的控制盒電路。此電路的缺點：因為控制盒的控制單元（CONTROL UNIT）根據(jù)LS1,LS2的電平信號判斷驅(qū)動器是否到達極限，若到極限，將對應(yīng)的KS1,KS2的電位拉低，從而關(guān)斷對應(yīng)的K1和K2，停止對馬達的供電（M+,M-之間電壓為0）；萬一控制盒控制單元（一般是MCU或其他邏輯電路）判斷錯誤，就會出現(xiàn)到極限位置不停止而沖出極限的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種防止驅(qū)動器沖過極限的控制電路，包括控制單元，驅(qū)動器馬達的M+端通過開關(guān)K1、三極管Q1和電阻R1連接，電阻R1、R3串聯(lián)后和控制單元的KS1端連接，驅(qū)動器馬達的M-端通過開關(guān)K2、三極管Q2和電阻R2連接，電阻R2、R4串聯(lián)后和控制單元的KS2端連接，驅(qū)動器的極限端子LS1、LS2一端分別連接到電阻R1、R3之間和電阻R2、R4之間，極限端子LS1、LS2另一端分別連接極限開關(guān)S1、S2。

本實用新型的防止驅(qū)動器沖過極限的控制電路對應(yīng)通過MCU控制電機運轉(zhuǎn)的控制器，避免由于MCU當機或其他邏輯或軟件錯誤，造成的驅(qū)動器沖出極限。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有驅(qū)動器的極限開關(guān)電路電路圖；

圖2是現(xiàn)有的控制盒電路圖；

圖3是本實用新型的防止驅(qū)動器沖過極限的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖3所示，本實用新型的防止驅(qū)動器沖過極限的控制電路，包括控制單元，驅(qū)動器馬達的M+端通過開關(guān)K1、三極管Q1和電阻R1連接，電阻R1、R3串聯(lián)后和控制單元的KS1端連接，驅(qū)動器馬達的M-端通過開關(guān)K2、三極管Q2和電阻R2連接，電阻R2、R4串聯(lián)后和控制單元的KS2端連接，驅(qū)動器的極限端子LS1、LS2一端分別連接到電阻R1、R3之間和電阻R2、R4之間，極限端子LS1、LS2另一端分別連接極限開關(guān)S1、S2。

控制原理如下：

為了說明方便理解，假定S1開關(guān)為上極限開關(guān)（向上運行碰到此開關(guān)停止），S2開關(guān)為下極限開關(guān)（向下運行碰到此開關(guān)停止）。

當極限開關(guān)S1沒有按下，極限端子LS1的電平為高電位，控制單元認為驅(qū)動器沒有到達極限上極限，將KS1端置為高電位，對應(yīng)的開關(guān)K1觸點吸合（觸點1與3接通），驅(qū)動器M-端與VCC接通，M+與GND接通，從而使驅(qū)動器馬達向上方向運行；當運行到上極限，觸碰到極限開關(guān)S1， S1開關(guān)閉合，極限端子LS1的電平為低（因為與GND接通），控制單元認為到達上極限，將KS1變?yōu)榈碗娢唬瑢?yīng)的開關(guān)K1觸點斷開（觸點1與3斷開），驅(qū)動器馬達M-端及M+端均與GND接通，馬達停止運轉(zhuǎn)。

同理，向下運行時，碰到極限開關(guān)S2停止。

上面所述與改進前的原理是一致的；但是改進前的方案，當馬達運行到上極限后，控制單元由于某種原因（一般是MCU當機）KS1并沒有將KS1置低，馬達繼續(xù)運轉(zhuǎn)，從而沖出極限；改進后的本方案，即使KS1仍為高，但是因為LS1是低電位（極限S1按下閉合，LS1端與GND接通），通過R1將Q1基極拉低，從而達到停止馬達運轉(zhuǎn)的目的。同理，當馬達運行到下極限后，也能保證馬達停止。