本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域智能農(nóng)業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)，特別是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，但是多數(shù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本靠人力勞動(dòng)完成，如多數(shù)鄉(xiāng)村中播種，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠純?nèi)肆趧?dòng)，這樣不但效率低，而且影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)和收成。即使有些地方實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化播種和收割，通常也需要人力配合，而播種和收割等機(jī)械化操作彼此獨(dú)立，沒(méi)有合理的聯(lián)系在一起，也影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的效率和生產(chǎn)周期。另外農(nóng)業(yè)灌溉的時(shí)機(jī)與澆水量基本靠人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷，并不能準(zhǔn)確的判斷出農(nóng)作物的灌溉時(shí)間與灌溉量，灌溉不當(dāng)將導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)、浪費(fèi)水資源等嚴(yán)重后果。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和對(duì)建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求，將物聯(lián)網(wǎng)與農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，對(duì)于提高農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的效率與產(chǎn)量具有重要意義。但是我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境多變，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程分散，生產(chǎn)主體復(fù)雜，需求千變?nèi)f化等困難。

現(xiàn)有技術(shù)主要對(duì)單個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)中某一方面進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，提供機(jī)械化的智能服務(wù)，并沒(méi)有類(lèi)似對(duì)一個(gè)農(nóng)場(chǎng)區(qū)域甚至某市、某省全部農(nóng)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)所有的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)進(jìn)行統(tǒng)一物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)視和控制?，F(xiàn)有農(nóng)機(jī)控制專(zhuān)利文獻(xiàn)如下：

如山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院高粱研究所公開(kāi)的專(zhuān)利號(hào)為：“201520584714.1”的“一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)”此專(zhuān)利文獻(xiàn)主要是保護(hù)一種整合農(nóng)業(yè)播種、灌溉、施肥、收割等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)。但是大片區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械（包括播種機(jī)、灌溉機(jī)、施肥機(jī)、收割機(jī)）在聯(lián)合作業(yè)的過(guò)程中，如何有單個(gè)或者一組農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)生故障時(shí)，會(huì)影響到后續(xù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)，導(dǎo)致整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)周期延長(zhǎng)。此專(zhuān)利并沒(méi)有給出具體采集農(nóng)業(yè)機(jī)械的哪些數(shù)據(jù)信息，如何云服務(wù)器如何整合某區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)信息，并計(jì)算出優(yōu)化調(diào)度控制方案，使某區(qū)域內(nèi)的所有農(nóng)業(yè)機(jī)械在最短的作業(yè)周期內(nèi)，以最優(yōu)的能耗方案達(dá)到最優(yōu)的收割、灌溉、施肥或者播種效率。

再如星光農(nóng)機(jī)股份有限公司公開(kāi)的專(zhuān)利號(hào)為：“201510052930.6”的“一種履帶自走式旋耕機(jī)的安全電控裝置”此技術(shù)方案僅公開(kāi)了在單個(gè)農(nóng)機(jī)上裝載機(jī)油壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、水溫傳感器并由裝載在旋耕機(jī)機(jī)身上的安全電控裝置的方案，此為單一的農(nóng)業(yè)機(jī)械并沒(méi)有連接整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)，沒(méi)有對(duì)整片區(qū)域內(nèi)全部的農(nóng)機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配的系統(tǒng)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套農(nóng)業(yè)機(jī)械“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)以及裝置，避免大片區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械在聯(lián)合作業(yè)的過(guò)程中，單個(gè)或者一組農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)生故障時(shí)，會(huì)影響到后續(xù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)，導(dǎo)致整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)周期延長(zhǎng)的問(wèn)題，本實(shí)用新型可以對(duì)一個(gè)農(nóng)場(chǎng)區(qū)域甚至某市、某省全部農(nóng)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)所有的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)進(jìn)行統(tǒng)一物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)視和控制，給出具體采集農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)柴油儲(chǔ)量、柴油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、啟動(dòng)電機(jī)電壓、農(nóng)業(yè)機(jī)械行走軌跡、農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)時(shí)位置、農(nóng)業(yè)機(jī)械裝載量、絞龍控制、環(huán)境溫濕度等數(shù)據(jù)信息的方案，數(shù)據(jù)信息通訊方案以及云服務(wù)器整合某區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)時(shí)信息以及優(yōu)化調(diào)度控制方案，使某區(qū)域內(nèi)的所有農(nóng)業(yè)機(jī)械在最短的作業(yè)周期內(nèi)，工作效率化、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、人機(jī)交互人性化。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)，包括至少一組農(nóng)業(yè)機(jī)械以及上位機(jī)，每組農(nóng)業(yè)機(jī)械與上位機(jī)通訊連接，所述每組農(nóng)業(yè)機(jī)械包括至少一臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械，每臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械上均設(shè)有測(cè)量傳感模塊、GPS定位模塊、電子控制單元和傳感顯示面板。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述上位機(jī)為實(shí)體機(jī)或者虛擬云服務(wù)器，所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)采集服務(wù)器和WEB服務(wù)器。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)采集服務(wù)器包括服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊和服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)處理模塊，所述WEB服務(wù)器包括WEB服務(wù)器通信模塊和WEB服務(wù)模塊，測(cè)量傳感模塊采集到的信號(hào)通過(guò)通訊模塊傳送給數(shù)據(jù)采集服務(wù)器，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器接收農(nóng)業(yè)機(jī)械的采集信號(hào)后，由服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，并由服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)處理模塊進(jìn)行統(tǒng)一分析、處理、發(fā)出調(diào)配指令，并由WEB服務(wù)器提供給用戶監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)訪問(wèn)。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述電子控制單元包括數(shù)據(jù)采集模塊、協(xié)議解析模塊、上位機(jī)通訊模塊、電源模塊、勵(lì)磁控制模塊、故障自檢模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示模塊、外置報(bào)警模塊、累加校驗(yàn)器、轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)模塊和執(zhí)行模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角計(jì)數(shù)模塊、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)數(shù)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)模塊、收割計(jì)時(shí)模塊、作業(yè)面積計(jì)數(shù)模塊、GPS狀態(tài)模塊。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述電子控制單元還包括用于感應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械操控人員手勢(shì)命令的雷達(dá)傳感器以及雷達(dá)傳感器控制模塊，所述雷達(dá)傳感器控制模塊嵌入電子控制單元的PCB電路板中，所述雷達(dá)傳感器設(shè)置在農(nóng)業(yè)機(jī)械操作人員處。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述雷達(dá)傳感器的雷達(dá)刷新率為16000~18000禎，可以通過(guò)微動(dòng)作捕捉感應(yīng)操作人員的控制手勢(shì)命令，雷達(dá)傳感器控制模塊的手勢(shì)處理模塊可以識(shí)別農(nóng)業(yè)機(jī)械操控人員的橫向滑動(dòng)、縱向滑動(dòng)、手指間的觸碰和手指間的按壓、用大拇指控制整片屏幕的移動(dòng)等動(dòng)作，農(nóng)業(yè)機(jī)械操控人員可以通過(guò)手勢(shì)動(dòng)作查看、控制電子控制單元，操作控制更靈活。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述GPS定位模塊、電子控制單元和通訊模塊均集成在農(nóng)業(yè)機(jī)械的電控箱中，所述傳感顯示面板集成在農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作顯示屏上。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述每組農(nóng)業(yè)機(jī)械中，被分配在同組的農(nóng)業(yè)機(jī)械之間采用局域網(wǎng)相互通訊。

作為優(yōu)選實(shí)施例，還包括至少一組智能終端，每組智能終端均與云服務(wù)器通訊連接，每組智能終端包括至少一臺(tái)智能終端，同組的智能終端之間采用局域網(wǎng)相互通訊。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述測(cè)量傳感模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)柴油儲(chǔ)量傳感器、柴油壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、備用轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、預(yù)熱溫度傳感器、蓄電池電壓檢測(cè)模塊、蓄電池電量檢測(cè)模塊、車(chē)速傳感器、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、海撥高度傳感器、雨量傳感器中的一種或幾種。

作為優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)械為收割機(jī)時(shí)，所述測(cè)量傳感模塊還包括輸送滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)速傳感器、割臺(tái)高度傳感器、割臺(tái)左右傾斜角傳感器、割臺(tái)前后傾斜角傳感器、撥禾輪高度傳感器、覆帶張緊度傳感器、切割器動(dòng)刀條行程傳感器、風(fēng)機(jī)風(fēng)速傳感器、往復(fù)震動(dòng)篩振幅傳感器、收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器中的一種或幾種。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器的數(shù)量根據(jù)不同收割機(jī)的機(jī)型而定，例如，一臺(tái)收割機(jī)具有第一裝載槽和第二裝載槽，則每個(gè)裝載槽配備一個(gè)收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一套農(nóng)業(yè)機(jī)械“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)以及裝置，避免大片區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械在聯(lián)合作業(yè)的過(guò)程中，單個(gè)或者一組農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)生故障時(shí)，會(huì)影響到后續(xù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)，導(dǎo)致整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)周期延長(zhǎng)的問(wèn)題，本實(shí)用新型可以對(duì)一個(gè)農(nóng)場(chǎng)區(qū)域甚至某市、某省全部農(nóng)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)所有的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)進(jìn)行統(tǒng)一物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)視和控制，給出具體采集農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)柴油儲(chǔ)量、柴油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、啟動(dòng)電機(jī)電壓、農(nóng)業(yè)機(jī)械行走軌跡、農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)時(shí)位置、農(nóng)業(yè)機(jī)械裝載量、絞龍控制、環(huán)境溫濕度等數(shù)據(jù)信息的方案，數(shù)據(jù)信息通訊方案以及云服務(wù)器整合某區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)時(shí)信息以及優(yōu)化調(diào)度控制方案，使某區(qū)域內(nèi)的所有農(nóng)業(yè)機(jī)械在最短的作業(yè)周期內(nèi)，工作效率化、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、人機(jī)交互人性化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型上位機(jī)與單臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械通訊的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型上位機(jī)與智能終端以及用戶監(jiān)控終端連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一實(shí)施例中本實(shí)用新型電子控制單元的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為一實(shí)施例中本實(shí)用新型測(cè)量傳感模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖6為另一實(shí)施例中本實(shí)用新型測(cè)量傳感模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖7為本實(shí)用新型數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

在圖中：1-上位機(jī)；11-數(shù)據(jù)采集服務(wù)器；12-WEB服務(wù)器；111-服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊；112-服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)模塊；113-服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)處理模塊；121-WEB服務(wù)器通信模塊；122-WEB服務(wù)模塊；3-農(nóng)業(yè)機(jī)械；31-電子控制單元；32-測(cè)量傳感模塊、33-GPRS通訊模塊、34-GPS定位模塊；35-傳感顯示面板；4-智能終端；5-用戶監(jiān)控終端；331-數(shù)據(jù)采集模塊、332-協(xié)議解析模塊、333-上位機(jī)通訊模塊、334-電源模塊、335-勵(lì)磁控制模塊、336-累加校驗(yàn)器，337-外置報(bào)警模塊、338-發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示模塊、339-故障自檢模塊；3310-存儲(chǔ)模塊；3311-執(zhí)行模塊；321-發(fā)動(dòng)機(jī)柴油儲(chǔ)量傳感器、322-柴油壓力傳感器、323-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、324-發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、325-蓄電池電壓檢測(cè)模塊、326-車(chē)速傳感器、327-環(huán)境溫度傳感器、328-環(huán)境濕度傳感器、329-海撥高度傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式：

參見(jiàn)圖1~圖7，基于物聯(lián)網(wǎng)的智能農(nóng)業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)，包括至少一組農(nóng)業(yè)機(jī)械以及上位機(jī)，每組農(nóng)業(yè)機(jī)械與上位機(jī)通訊連接，所述每組農(nóng)業(yè)機(jī)械包括至少一臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械，每臺(tái)農(nóng)業(yè)機(jī)械上均設(shè)有測(cè)量傳感模塊、GPS定位模塊、電子控制單元和傳感顯示面板。

在另一實(shí)施例中，所述上位機(jī)為實(shí)體機(jī)或者虛擬云服務(wù)器，所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)采集服務(wù)器和WEB服務(wù)器，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器包括服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊、服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)模塊和服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)處理模塊，所述WEB服務(wù)器包括WEB服務(wù)器通信模塊和WEB服務(wù)模塊，測(cè)量傳感模塊采集到的信號(hào)通過(guò)通訊模塊傳送給數(shù)據(jù)采集服務(wù)器，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器接收農(nóng)業(yè)機(jī)械的采集信號(hào)后，由服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，并由服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)處理模塊進(jìn)行統(tǒng)一分析、處理、發(fā)出調(diào)配指令，并由WEB服務(wù)器提供給用戶監(jiān)控終端數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

在另一實(shí)施例中，所述電子控制單元包括數(shù)據(jù)采集模塊、協(xié)議解析模塊、上位機(jī)通訊模塊、電源模塊、勵(lì)磁控制模塊、故障自檢模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示模塊、外置報(bào)警模塊、累加校驗(yàn)器、轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器、存儲(chǔ)模塊和執(zhí)行模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括傾角計(jì)數(shù)模塊、信號(hào)強(qiáng)度計(jì)數(shù)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)模塊、收割計(jì)時(shí)模塊、作業(yè)面積計(jì)數(shù)模塊、GPS狀態(tài)模塊。數(shù)據(jù)采集模塊采集測(cè)量傳感模塊監(jiān)測(cè)到的信號(hào)，并通過(guò)協(xié)議解析模塊將信號(hào)處理由上位機(jī)通訊模塊上傳至上位機(jī)，電源模塊控制電子控制單元供電，勵(lì)磁控制模塊控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)，GPS狀態(tài)模塊記錄設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡以及實(shí)時(shí)位置狀態(tài)并與數(shù)據(jù)采集模塊檢測(cè)到的信號(hào)一起上傳至上位機(jī)，故障自檢模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)電子控制單元的運(yùn)行，如果出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)故障或者其他嚴(yán)重部件故障，由發(fā)動(dòng)機(jī)指示模塊發(fā)出急停指示或者由外置報(bào)警模塊報(bào)警人工處理。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述電子控制單元還包括用于感應(yīng)農(nóng)業(yè)機(jī)械操控人員手勢(shì)命令的雷達(dá)傳感器以及雷達(dá)傳感器控制模塊，所述雷達(dá)傳感器控制模塊嵌入電子控制單元的PCB電路板中，所述雷達(dá)傳感器設(shè)置在農(nóng)業(yè)機(jī)械操作人員處。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述雷達(dá)傳感器的雷達(dá)刷新率為16000~18000禎，可以通過(guò)微動(dòng)作捕捉感應(yīng)操作人員的控制手勢(shì)命令，雷達(dá)傳感器控制模塊的手勢(shì)處理模塊可以識(shí)別農(nóng)業(yè)機(jī)械操控人員的橫向滑動(dòng)、縱向滑動(dòng)、手指間的觸碰和手指間的按壓、用大拇指控制整片屏幕的移動(dòng)等動(dòng)作，農(nóng)業(yè)機(jī)械操控人員可以通過(guò)手勢(shì)動(dòng)作查看、控制電子控制單元，操作控制更靈活。

優(yōu)選地，還包括至少一組智能終端，每組智能終端均與云服務(wù)器通訊連接，每組智能終端包括至少一臺(tái)智能終端，同組的智能終端之間采用局域網(wǎng)相互通訊。上位機(jī)可以將故障信息通過(guò)上位機(jī)通訊模塊上傳至上位機(jī)，并由上位機(jī)指定距離該農(nóng)業(yè)機(jī)械最近或空閑的智能終端接受任務(wù)，并由持有該智能終端的維修人員前去維修。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述GPS定位模塊、電子控制單元和通訊模塊均集成在農(nóng)業(yè)機(jī)械的電控箱中，所述傳感顯示面板集成在農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作顯示屏上。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述每組農(nóng)業(yè)機(jī)械中，被分配在同組的農(nóng)業(yè)機(jī)械之間采用局域網(wǎng)相互通訊。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述測(cè)量傳感模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)柴油儲(chǔ)量傳感器、柴油壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、備用轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、預(yù)熱溫度傳感器、蓄電池電壓檢測(cè)模塊、蓄電池電量檢測(cè)模塊、車(chē)速傳感器、環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、海撥高度傳感器、雨量傳感器中的一種或幾種。發(fā)動(dòng)機(jī)柴油儲(chǔ)量傳感器、柴油壓力傳感器主要是用于監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的油箱中的柴油儲(chǔ)量以及油箱中的壓力值，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、備用轉(zhuǎn)速傳感器主要是監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值，當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器故障時(shí)，由電子控制單元發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)備用轉(zhuǎn)速傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器、預(yù)熱溫度傳感器監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度，蓄電池電壓檢測(cè)模塊、蓄電池電量檢測(cè)模塊分別監(jiān)控外置蓄電池電量和電壓，以便蓄電池電量低于預(yù)定值時(shí)，由上位機(jī)統(tǒng)一調(diào)配農(nóng)業(yè)機(jī)械前去充電。車(chē)速傳感器監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行速度，環(huán)境溫度傳感器、環(huán)境濕度傳感器、海撥高度傳感器、雨量傳感器分別檢測(cè)周?chē)h(huán)境的值，由上位機(jī)通訊模塊一并上報(bào)至上位機(jī)。

作為優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)械為收割機(jī)時(shí)，所述測(cè)量傳感模塊還包括輸送滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)速傳感器、割臺(tái)高度傳感器、割臺(tái)左右傾斜角傳感器、割臺(tái)前后傾斜角傳感器、撥禾輪高度傳感器、覆帶張緊度傳感器、切割器動(dòng)刀條行程傳感器、風(fēng)機(jī)風(fēng)速傳感器、往復(fù)震動(dòng)篩振幅傳感器、收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器中的一種或幾種。

輸送滾簡(jiǎn)轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測(cè)收割機(jī)的輸送滾筒轉(zhuǎn)速，電子控制單元將此監(jiān)測(cè)信息上傳至上位機(jī)，上位機(jī)與經(jīng)過(guò)減速箱減速之后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行對(duì)比，若輸送滾筒轉(zhuǎn)速與減速箱輸出軸轉(zhuǎn)速比小于額定值，則可以判定輸送滾筒打滑，通過(guò)就近定位向附近移動(dòng)終端發(fā)出維修指令。割臺(tái)高度傳感器可以檢測(cè)收割農(nóng)作物的收割高度，當(dāng)農(nóng)作物過(guò)矮或者過(guò)高時(shí)，通過(guò)割臺(tái)高度傳感器感應(yīng)到農(nóng)作物的高度與割臺(tái)高度不符合，并將該信息傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)下達(dá)指令給電子控制單元控制割臺(tái)調(diào)整高度，以適應(yīng)農(nóng)作物高度，避免切割的農(nóng)作物莖過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致脫粒滾筒脫粒困難。割臺(tái)傾斜角傳感器檢測(cè)收割機(jī)前進(jìn)方向與田埂間的夾角角度，避免夾角度數(shù)過(guò)大導(dǎo)致收割機(jī)側(cè)傾翻及防止附帶脫落。撥禾輪高度傳感器感應(yīng)撥禾輪高度，若撥禾輪高度感應(yīng)到撥禾輪高度不能垂直入禾，并將該信息傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)下達(dá)指令給電子控制單元控制撥禾輪調(diào)整高度，保證撥禾輪垂直入禾。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器的數(shù)量根據(jù)不同收割機(jī)的機(jī)型而定，例如，一臺(tái)收割機(jī)具有第一裝載槽和第二裝載槽，則每個(gè)裝載槽配備一個(gè)收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器，每個(gè)收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器依次排列連接至電子控制單元，若排列中最后一個(gè)收割機(jī)裝載槽儲(chǔ)量傳感器感應(yīng)到儲(chǔ)量高于預(yù)定值時(shí)，將該信息上報(bào)至電子控制單元，并由電子控制單元上報(bào)至上位機(jī)，上位機(jī)存儲(chǔ)該滿儲(chǔ)信息，向該農(nóng)業(yè)機(jī)械的電子控制單元發(fā)出卸載指令。

作為優(yōu)選實(shí)施例，所述農(nóng)業(yè)機(jī)械中的收割機(jī)可以由播種機(jī)、灌溉機(jī)、施肥機(jī)等代替，僅僅替換傳感器的預(yù)定值以及個(gè)別零部件就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)智能控制，農(nóng)業(yè)機(jī)械的機(jī)型替換亦在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。