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      一種嘴形控制智能機(jī)器人的制作方法

      文檔序號:11988113閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,具有臉部形狀;

      所述臉部形狀設(shè)置嘴形結(jié)構(gòu);

      所述嘴形部位設(shè)置模擬嘴形控制模塊、上唇部與下唇部;

      所述模擬嘴形控制模塊分別連接所述上唇部與所述下唇部,用于控制牽引所述上唇部和/或所述下唇部,以使所述上唇部和/或所述下唇部發(fā)生形變;

      還具有設(shè)置于所述臉部形狀內(nèi)部的聲音輸出模塊,其連接所述模擬嘴形控制模塊。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述臉部形狀還設(shè)置頦形結(jié)構(gòu);

      所述頦形結(jié)構(gòu)設(shè)置模擬頦形控制模塊與頦部;

      所述模擬頦形控制模塊連接所述頦部,用于控制牽引所述頦部,以使所述頦部發(fā)生形變。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述模擬頦形控制模塊設(shè)置頦肌模塊及其頦肌控制器;

      所述頦肌模塊連接所述頦部,所述頦肌控制器與所述頦肌模塊連接,用于控制所述頦肌模塊以牽引所述頦部。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述頦肌模塊設(shè)置頦肌垂直方向單元及頦肌水平方向單元;

      所述頦肌垂直方向單元分別連接所述頦部;

      所述頦肌水平方向單元分別連接所述頦部;

      所述頦肌控制器分別與所述頦肌垂直方向單元、所述頦肌水平方向單元連接,用于控制所述頦肌垂直方向單元以牽引所述頦部在垂直方向形變,以及控制所述頦肌水平方向單元以牽引所述頦部在水平方向形變。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述頦肌垂直方向單元設(shè)置頦肌垂直步進(jìn)裝置,用于牽引所述頦部在垂直方向步進(jìn)形變。

      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述頦肌水平方向單元設(shè)置頦肌水平步進(jìn)裝置,用于牽引所述頦部在水平方向步進(jìn)形變。

      7.根據(jù)權(quán)利要求4所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述頦肌模塊還設(shè)置頦肌方向微調(diào)單元,其連接所述頦肌垂直方向單元,用于微調(diào)所述頦肌垂直方向單元的牽引方向。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述頦肌方向微調(diào)單元還連接所述頦肌水平方向單元,用于微調(diào)所述頦肌水平方向單元的牽引方向。

      9.根據(jù)權(quán)利要求8所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述頦肌模塊還設(shè)置頦肌位移微調(diào)單元,其連接所述頦肌垂直方向單元,用于微調(diào)所述頦肌垂直方向單元的牽引位移。

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述嘴形控制智能機(jī)器人,其特征在于,所述頦肌位移微調(diào)單元還連接所述頦肌水平方向單元,用于微調(diào)所述頦肌水平方向單元的牽引位移。

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