本發(fā)明涉及伺服器驅(qū)動領(lǐng)域，具體的涉及一種伺服驅(qū)動器的老化測試領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

然而，伺服驅(qū)動器在出廠前，通常都會進行一定時間的老化以控制產(chǎn)品質(zhì)量和確保性能穩(wěn)定。老化過程中存在大批量的產(chǎn)品老化，并且會存在一些不可預測是告警和故障，因此，對伺服驅(qū)動器進行老化測試是非常必要的。

在現(xiàn)有技術(shù)中，伺服驅(qū)動器的老化測試系統(tǒng)是采用一對一方式的，如圖1所示。上位機(電腦)是用于伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)監(jiān)控、參數(shù)設置；USB-RS232、USB-RS485轉(zhuǎn)換器是用于連接電腦和伺服驅(qū)動器通訊；伺服驅(qū)動器是被老化設備；電機負載由電抗器模擬；老化一臺設備時，打開監(jiān)控軟件1，選擇對應的串口，設置伺服驅(qū)動器1的參數(shù)，開始老化，老化下一臺也是如此操作。這樣需要打開多個老化軟件，每個老化軟件只能打開一個串口，每個串口只能老化一臺設備，因此監(jiān)控軟件界面比較大，需要切換才能看到另一臺設備的狀態(tài)。

所以，現(xiàn)有技術(shù)中的伺服驅(qū)動器的老化測試系統(tǒng)存在以下缺點：每次只能單個老化設備，操作不方便，顯示不全面，容易引起誤操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的這些缺點，本發(fā)明提供了一種多層多臺的伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)，使得每次老化測試能夠打開多個串口，每個串口可以同時連接多臺(多達256臺)設備，而且可以同時老化不同類型的設備。

其中，一種伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一臺只運行一個監(jiān)控軟件的上位機和多層老化架，該系統(tǒng)的特征在于：該上位機與第一層的通信轉(zhuǎn)換器直接連接，第一層的通信轉(zhuǎn)換器連接有第二層的通信轉(zhuǎn)換器，第二層通信轉(zhuǎn)換器連接有第三層通信轉(zhuǎn)換器，依次串聯(lián)，直到連接到第n層；

優(yōu)選地，每一層的通信轉(zhuǎn)換器均與該層內(nèi)的各個伺服驅(qū)動器老化測試槽內(nèi)的總線集線器連接，其連接方式包括：(1)通信轉(zhuǎn)換器連接有第一總線集線器，第二總線集線器連接第三總線集線器，直至最后一個總線集線器，即通信轉(zhuǎn)換器與同層內(nèi)的各個總線集線器依次串聯(lián)連接；(2)通信轉(zhuǎn)換器同時與同層內(nèi)的各個總線集線器直接連接；(3)部分總線集線器與同層內(nèi)的通信轉(zhuǎn)換器采用方式(1)連接，部分總線集線器與同層內(nèi)的通信轉(zhuǎn)換器采用方式(2)連接；

優(yōu)選地，通信轉(zhuǎn)換器采用TD_SCOM轉(zhuǎn)換器；

優(yōu)選地，每一層老化架包括若干伺服驅(qū)動器老化測試槽，每個伺服驅(qū)動器老化測試槽內(nèi)均安裝有總線集線器、伺服驅(qū)動器和負載，三者依次串聯(lián)連接；

優(yōu)選地，負載是真實負載或者模擬負載；

優(yōu)選地，該伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)能夠同時批量老化所有老化架上的伺服驅(qū)動器，也能夠針對老化架上的某個伺服驅(qū)動器進行單獨老化；

優(yōu)選地，該伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)在老化時能夠同時打開多個串口。

本實用新型的優(yōu)點在于采用可視化的人機交互界面，可以同時對多層多臺伺服驅(qū)動器的整個老化過程進行實時監(jiān)控，以實現(xiàn)測試過程的數(shù)據(jù)完整記錄，保證老化過程順利完成，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，提高測試質(zhì)量，記錄測試數(shù)據(jù)和故障，便于問題分析和后期品質(zhì)追溯，降低老化測試過程中人工和時間成本。

附圖說明

圖1現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)示意圖

圖2本實用新型的伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)示意圖

圖3本實用新型中通信轉(zhuǎn)換器電路連接示意圖

圖4本實用新型中通信轉(zhuǎn)換器電路的連接示意圖

具體實施方式

結(jié)合具體實施例對本實用新型進行具體說明如下：

圖2為本實用新型的伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)的示意圖，在本實施例中伺服驅(qū)動器老化測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一臺上位機以及多層老化架，上位機上只運行有一個監(jiān)控軟件，同時，上位機與第一層通信轉(zhuǎn)換器直接連接，第一層通信轉(zhuǎn)換器還連接有第二層通信轉(zhuǎn)換器，第二層通信轉(zhuǎn)換器連接有第三層通信轉(zhuǎn)換器，依次類推，直到連接到第n層。

同時，每一層的通信轉(zhuǎn)換器均與同一層內(nèi)的各個伺服驅(qū)動器老化測試槽內(nèi)的總線集線器連接，其連接方式包括：(1)通信轉(zhuǎn)換器連接有第一總線集線器，第二總線集線器連接第三總線集線器，依次類推，即通信轉(zhuǎn)換器與同層內(nèi)的各個總線集線器串聯(lián)連接；(2)通信轉(zhuǎn)換器同時與同層內(nèi)的各個總線集線器直接連接；(3)部分總線集線器與同層內(nèi)的通信轉(zhuǎn)換器采用方式(1)連接，部分總線集線器與同層內(nèi)的通信轉(zhuǎn)換器采用方式(2)連接。

每個伺服驅(qū)動器老化測試槽內(nèi)結(jié)構(gòu)相同，均安裝有總線集線器、伺服驅(qū)動器和負載，三者依次串聯(lián)連接，其中負載既可以是模擬負載，也可以是真實負載。

通信轉(zhuǎn)換器優(yōu)選可以采用TD_SCOM轉(zhuǎn)換器，采用節(jié)點和節(jié)點間隔離的技術(shù)，具體的電路連接圖如圖3、圖4所示。

在伺服驅(qū)動器的老化測試過程中，上位機是用于對伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)讀取，狀態(tài)控制，參數(shù)設置、信息存儲等可視化顯示；通信模塊(可以是USB-RS485轉(zhuǎn)換器、USB-RS232轉(zhuǎn)換器、EtherCAT卡、CAN等轉(zhuǎn)換器)是用于連接上位機老化產(chǎn)品之間的數(shù)據(jù)交換；伺服驅(qū)動器用來被老化的產(chǎn)品，分別放置于老化架上；老化架用于放置伺服驅(qū)動器和負載，分為多層，每層有多個槽位；電子負載用于模擬真實環(huán)境中的負載；

老化時，打開多個串口，只需打開一個監(jiān)控軟件，在該監(jiān)控軟件中可以單獨設定每臺的老化參數(shù)，也可以批量設定所有伺服驅(qū)動器的老化參數(shù)；然后點擊一鍵開始老化，所有設備的就進入老化狀態(tài)，減少設定的操作時間；所有設備的數(shù)據(jù)和狀態(tài)都在一個界面上，非常直觀方便，且無需在多個監(jiān)控軟件界面進行切換，保證了監(jiān)控見面的簡潔性和全面性。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。