本發(fā)明創(chuàng)造屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種配合視覺識別應(yīng)用的控制裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

圖像處理是用計算機對圖像進行分析，以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù)，又稱影像處理。圖像處理一般指數(shù)字圖像處理。數(shù)字圖像是指用工業(yè)相機、攝像機、掃描儀等設(shè)備經(jīng)過拍攝得到的一個大的二維數(shù)組，該數(shù)組的元素稱為像素，其值稱為灰度值。圖像處理技術(shù)的一般包括圖像壓縮，增強和復(fù)原，匹配、描述和識別3個部分。圖像處理技術(shù)目前是正在逐漸興起的技術(shù)，利用圖像處理技術(shù)識別對象，并控制機械臂自動操作也是現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)應(yīng)用的熱點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種配合視覺識別應(yīng)用的控制裝置，以實現(xiàn)對目標(biāo)物體的自動識別以及自動控制。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種配合視覺識別應(yīng)用的控制裝置，包括視覺識別系統(tǒng)、控制裝置、機械臂，所述視覺識別系統(tǒng)與所述控制裝置連接，用于向控制裝置發(fā)送信號；

所述控制裝置與所述機械臂連接，用于從視覺識別系統(tǒng)中接收信號，并控制機械臂進行不同動作的操作。

進一步的，所述視覺識別系統(tǒng)包括目標(biāo)采集裝置、目標(biāo)識別裝置。

進一步的，所述目標(biāo)采集裝置包括雙目攝像頭，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)識別裝置。

進一步的，所述目標(biāo)識別裝置內(nèi)設(shè)有處理器。

進一步的，所述控制裝置包括控制器以及與控制器電連接的無線通信模塊、定位模塊。

進一步的，所述機械臂中還設(shè)有報警裝置，用于信號輸入有誤時自動報警。

進一步的，還包括服務(wù)器以及監(jiān)控終端，所述服務(wù)器用于接收控制裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)并將結(jié)果在所述監(jiān)控終端進行顯示。

進一步的，還包括多個移動終端，所述移動終端與所述控制裝置連接，用于實現(xiàn)對控制裝置的遠(yuǎn)程操作。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種配合視覺識別應(yīng)用的控制裝置具有以下優(yōu)勢：本發(fā)明創(chuàng)造可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、智能家居等需要智能化、自動化控制領(lǐng)域，通過圖像處理技術(shù)實現(xiàn)對目標(biāo)物體的自動識別，從而控制機械臂進行不同的動作，實現(xiàn)工業(yè)、家庭等各方面的需求，本發(fā)明創(chuàng)造實現(xiàn)簡單、成本低、智能化程度高、自動化程度高，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種配合視覺識別應(yīng)用的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1所示，一種配合視覺識別應(yīng)用的控制裝置，包括視覺識別系統(tǒng)、控制裝置、機械臂，所述視覺識別系統(tǒng)與所述控制裝置連接，用于向控制裝置發(fā)送信號；

所述控制裝置與所述機械臂連接，用于從視覺識別系統(tǒng)中接收信號，并控制機械臂進行不同動作的操作。

所述視覺識別系統(tǒng)包括目標(biāo)采集裝置、目標(biāo)識別裝置。

所述目標(biāo)采集裝置包括攝像頭，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)識別裝置。

所述目標(biāo)識別裝置內(nèi)設(shè)有處理器。

所述控制裝置包括控制器以及與控制器電連接的無線通信模塊、定位模塊。

所述機械臂中還設(shè)有報警裝置，用于信號輸入有誤時自動報警。

還包括服務(wù)器以及監(jiān)控終端，所述服務(wù)器用于接收控制裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)并將結(jié)果在所述監(jiān)控終端進行顯示。

還包括多個移動終端，所述移動終端與所述控制裝置連接，用于實現(xiàn)對控制裝置的遠(yuǎn)程操作。

本發(fā)明創(chuàng)造的工作過程如下：本發(fā)明創(chuàng)造利用目標(biāo)采集裝置采集目標(biāo)物體的圖像信息，通過目標(biāo)識別裝置進行自動識別，目標(biāo)識別裝置內(nèi)設(shè)有處理器，處理器內(nèi)預(yù)存有目標(biāo)物體的圖像信息，將采集的圖像與預(yù)存的圖像進行對比，完成目標(biāo)的識別，目標(biāo)采集裝置可根據(jù)需求安裝在不同的位置，可安裝在機械臂上，也可安裝其他位置處，利用雙目攝像頭可完成圖像的采集以及目標(biāo)位置的計算，利用目標(biāo)識別裝置識別目標(biāo)物體，將識別的結(jié)果發(fā)送的控制裝置中，控制裝置安裝在機械臂上，根據(jù)定位模塊定位機械臂的位置，從而通過該控制器控制機械臂進行不同方位、不同動作的操作，實現(xiàn)自動定位，自動操作，并將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器端，監(jiān)控終端可隨時監(jiān)控機械臂的工作情況，還可通過無線網(wǎng)絡(luò)對移動終端進行遠(yuǎn)程操作與控制，實現(xiàn)智能化。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。