本實(shí)用新型涉及一種勘測通信技術(shù)，具體是一種勘測衛(wèi)星的對星控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著衛(wèi)星通信技術(shù)的發(fā)展，在勘測、遙感、海洋、氣象等方面都得到了廣泛應(yīng)用，對移動衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺的監(jiān)控方式也得到了重視。目前對于自主擁有的小型轉(zhuǎn)臺，采用手動對星方式存在精度不高、自動化程度低、拆卸安裝不靈活及操作復(fù)雜等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種勘測衛(wèi)星的對星控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

用PLC強(qiáng)大的邏輯控制功能和豐富的信息傳感接口功能，來實(shí)現(xiàn)對接收勘測衛(wèi)星轉(zhuǎn)臺的智能控制和監(jiān)控。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種勘測衛(wèi)星的對星控制裝置，主要包括：PLC控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、電子羅盤，所述PLC控制系統(tǒng)分別通過2個(gè)RS232串行總線接口連接GPS和電子羅盤；所述PLC控制系統(tǒng)通過2路電平信號連接一個(gè)限位開關(guān)；所述PLC控制系統(tǒng)通過同步串口連接一個(gè)編碼器；所述PLC控制系統(tǒng)分別連接伺服器1和伺服器2，所述伺服器1連接一個(gè)仰角伺服電機(jī)并連接至轉(zhuǎn)臺，所述伺服器2連接一個(gè)水平伺服電機(jī)并連接至轉(zhuǎn)臺；所述PLC控制系統(tǒng)通過USB接口連接至上位機(jī)；所述轉(zhuǎn)臺分別連接限位開關(guān)、電子羅盤、GPS和編碼器。

進(jìn)一步的方案，所述PLC控制系統(tǒng)預(yù)留出多個(gè)RS232接口用于以后擴(kuò)展。

進(jìn)一步的方案，所述PLC控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)板利用DC-DC降壓穩(wěn)壓芯片LM2576將12V轉(zhuǎn)換成5V用于系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步的方案，所述PLC控制系統(tǒng)還設(shè)有一個(gè)圖形點(diǎn)陣液晶器，其元件為RT240128。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置自動化程度高、能耗小、體積小、精確度高、易于安裝，通過PLC的應(yīng)用可以在系統(tǒng)改變時(shí)做到快速響應(yīng)，極大的方便了勘測人員的使用，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為一種勘測衛(wèi)星的對星控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種勘測衛(wèi)星的對星控制裝置，主要包括：PLC控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、電子羅盤，所述PLC控制系統(tǒng)分別通過2個(gè)RS232串行總線接口連接GPS和電子羅盤；所述PLC控制系統(tǒng)通過2路電平信號連接一個(gè)限位開關(guān)；所述PLC控制系統(tǒng)通過同步串口連接一個(gè)編碼器；所述PLC控制系統(tǒng)分別連接伺服器1和伺服器2，所述伺服器1連接一個(gè)仰角伺服電機(jī)并連接至轉(zhuǎn)臺，所述伺服器2連接一個(gè)水平伺服電機(jī)并連接至轉(zhuǎn)臺；所述PLC控制系統(tǒng)通過USB接口連接至上位機(jī)；所述轉(zhuǎn)臺分別連接限位開關(guān)、電子羅盤、GPS和編碼器。

具體實(shí)施過程中，PLC控制系統(tǒng)通過RS232串行總線來采集電子羅盤和GPS的信息，通過同步串口來采集編碼器信息，通過電平信號來采集限位開關(guān)信息。轉(zhuǎn)臺上衛(wèi)星天線的水平方位和俯仰角度分別由兩個(gè)伺服電機(jī)來帶動，兩個(gè)伺服器用于驅(qū)動兩個(gè)伺服電機(jī)，控制系統(tǒng)可以通過脈沖信號來控制伺服器驅(qū)動伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)臺，精確地轉(zhuǎn)動指定的角度和位置。

PLC控制系統(tǒng)預(yù)留有上位機(jī)通訊接口，上位機(jī)可以通過USB接口控制轉(zhuǎn)臺，并獲得轉(zhuǎn)臺 運(yùn)行的相關(guān)信息。

PLC控制系統(tǒng)中還預(yù)留出多個(gè)RS232接口用于以后擴(kuò)展，兩個(gè)伺服器使用脈沖來控制，編碼器通過同步串行口連接到控制器，限位開關(guān)用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的軟限位，為了用戶使用方便，PLC系統(tǒng)配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，可使實(shí)時(shí)顯示時(shí)間。PLC控制系統(tǒng)使用12V開關(guān)電源來供電，系統(tǒng)板利用DC-DC降壓穩(wěn)壓芯片LM2576將12V轉(zhuǎn)換成5V用于系統(tǒng)供電，系統(tǒng)中GPS、電子羅盤、編碼器均由控制板來供電，LM2576有較高的轉(zhuǎn)換效率，5V輸出時(shí)最大電流可達(dá)到3A，可以滿足系統(tǒng)的供電需求。

PLC控制系統(tǒng)還設(shè)有一個(gè)圖形點(diǎn)陣液晶器，其元件為RT240128，作為顯示器件，該液晶顯示模塊不僅可以顯示圖形還可以顯示漢字，使用這種方式，系統(tǒng)可以同時(shí)天線經(jīng)緯度信息、仰角和傾斜信息以及轉(zhuǎn)動角度信息，也為用戶正常的設(shè)置參數(shù)和定位操作帶來了方便，和提供更友好的操作界面。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。