本實用新型涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器。

背景技術(shù)：

目前，我國在低壓電器領(lǐng)域的檢測手段明顯落后于國外水平，特別是隨著低壓電器產(chǎn)品的智能化程度越來越高，低壓電器產(chǎn)品的多樣化程度也越來越高，新設(shè)備的開發(fā)與老舊設(shè)備的改造，對低壓電器檢測設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性與發(fā)展持續(xù)性等方面都提出了較高的要求，從而制約了整個低壓電器檢測設(shè)備的行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步。

傳統(tǒng)的低壓電器檢測設(shè)備大部分采用機械開關(guān)，靠電機調(diào)整相關(guān)的變壓器輸出電壓，并調(diào)整阻抗大小與之匹配，來實現(xiàn)要求的實驗電壓和實驗電流。公開號為CN1743865的專利文件描述的就是一種這種類型的設(shè)備。該類型的設(shè)備所用的控制器年代都比較久遠(yuǎn)，有的甚至已經(jīng)停產(chǎn)。當(dāng)這些低壓電器檢測設(shè)備發(fā)生故障時，控制器損壞，其維修成本相對較高，甚至要因此而報廢，會造成一定的浪費。

另外，隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展，特別是具有高開關(guān)頻率、靈敏度較高的電力電子元器件如IGBT、GTO、SCR等技術(shù)的發(fā)展，以這些器件的應(yīng)用技術(shù)為主要特點而產(chǎn)生的新低壓電器檢測設(shè)備，與傳統(tǒng)低壓電器檢測設(shè)備相比，有著動作靜音化、防爆、無火花、免維護(hù)、耐振動、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點，是檢測行業(yè)應(yīng)用的一個新領(lǐng)域，也是未來的發(fā)展方向。

結(jié)合以上兩種技術(shù)需求，要求控制器既要滿足老舊設(shè)備的使用需求，又要滿足新的電力電子產(chǎn)品開發(fā)需求的低壓電器檢測設(shè)備的智能型控制器的要求也就應(yīng)運而生，然而目前還沒有能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的控制器。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器，該控制器不但可滿足原有設(shè)備的改造與維護(hù)需求，也可滿足新設(shè)備的開發(fā)需求，通用性高，可擴(kuò)展性良好，可大大減少低壓電器檢測用設(shè)備的開發(fā)成本，減少老舊設(shè)備的維護(hù)及升級成本，具有較高的實用價值。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器，包括：

用于傳輸用戶指令的用戶指令接口，其中，所述用戶指令接口包括人機交互接口和/或通信接口；

用于傳輸被測低壓電器的工作狀態(tài)信息的第一輸入接口；

用于傳輸所述被測低壓電器的電壓和/或電流的第二輸入接口；

與所述第二輸入接口連接、用于對所述被測低壓電器的電壓和/或電流進(jìn)行調(diào)理的調(diào)理電路；

與所述調(diào)理電路連接、用于將經(jīng)過調(diào)理的所述被測低壓電器的電壓和/或電流由模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的AD轉(zhuǎn)換單元；

分別與所述用戶指令接口、所述第一輸入接口、所述第二輸入接口以及所述AD轉(zhuǎn)換單元連接、用于依據(jù)所述用戶指令和/或所述工作狀態(tài)信息和/或被轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的所述被測低壓電器的電壓和/或電流生成驅(qū)動信號的主控單元，其中，所述主控單元包括主處理器和邏輯處理單元，所述驅(qū)動信號包括PWM信號、觸點信號以及電機控制信號；

與所述主控單元連接、用于對所述驅(qū)動信號進(jìn)行驅(qū)動，并將驅(qū)動后的驅(qū)動信號發(fā)送至所述被測低壓電器的驅(qū)動單元；

與所述主控單元連接、用于對所述主控單元處理過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的數(shù)據(jù)存儲單元；

用于通過其為所述調(diào)理電路、所述AD轉(zhuǎn)換單元、所述主控單元、所述驅(qū)動單元以及所述數(shù)據(jù)存儲單元供電的供電接口。

優(yōu)選地，所述邏輯處理單元為CPLD或者FPGA。

優(yōu)選地，所述主控單元為DSP或者ARM。

優(yōu)選地，該控制器還包括：

與所述主控單元連接、用于將鎖相電路輸出的用于對所述被測低壓電器的合閘角度進(jìn)行鎖相的鎖相指令傳送至所述主控單元的鎖相電路接口。

優(yōu)選地，該控制器還包括：

與所述主處理器連接、用于與所述主處理器實現(xiàn)冗余的從處理器。

優(yōu)選地，所述人機交互接口與人機交互單元連接，所述人機交互單元為鍵盤和顯示單元的組合和/或觸摸屏。

優(yōu)選地，所述通信接口與上位機或者上位組態(tài)設(shè)備連接。

優(yōu)選地，所述通信接口的通信數(shù)據(jù)傳輸方式為RS585有線傳輸方式或者ZigBee無線傳輸方式或者GPRS無線傳輸方式。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)存儲單元為EEPROM或者FLASH。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元包括PWM驅(qū)動單元、繼電器驅(qū)動單元以及電機驅(qū)動單元。

本實用新型提供了一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器，該控制器采用通用的模塊組態(tài)思想，方便用戶的二次開發(fā)和擴(kuò)展，該控制器設(shè)置有用戶指令接口，用戶可根據(jù)需求輸入用戶指令，主控單元能夠根據(jù)用戶指令和/或工作狀態(tài)信息和/或被轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的被測低壓電器的電壓和/或電流生成既適用于原有設(shè)備的觸點信號和電機控制信號，又能夠生成滿足新設(shè)備的PWM信號，用戶可根據(jù)具體的需求自行選擇。該控制器不但可滿足原有設(shè)備的改造與維護(hù)需求，也可滿足新設(shè)備的開發(fā)需求，通用性高，可擴(kuò)展性良好，可大大減少低壓電器檢測用設(shè)備的開發(fā)成本，減少老舊設(shè)備的維護(hù)及升級成本，具有較高的實用價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對現(xiàn)有技術(shù)和實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器中的電壓信號采集示意圖；

圖3為本實用新型提供的一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器中的電流信號采集示意圖；

圖4為本實用新型提供的一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器的輸入輸出控制原理圖。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器，該控制器不但可滿足原有設(shè)備的改造與維護(hù)需求，也可滿足新設(shè)備的開發(fā)需求，通用性高，可擴(kuò)展性良好，可大大減少低壓電器檢測用設(shè)備的開發(fā)成本，減少老舊設(shè)備的維護(hù)及升級成本，具有較高的實用價值。

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參照圖1，圖1為本實用新型提供的一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制器包括：

用于傳輸用戶指令的用戶指令接口，其中，用戶指令接口包括人機交互接口11和/或通信接口12；

作為優(yōu)選地，人機交互接口11與人機交互單元連接，人機交互單元為鍵盤和顯示單元的組合和/或觸摸屏。

作為優(yōu)選地，通信接口12與上位機或者上位組態(tài)設(shè)備連接。

可以理解的是，該控制器設(shè)置有通信接口12，可直接與上位機連接，接收用戶指令，傳遞數(shù)據(jù)；該控制器還可設(shè)置人機交互接口11，可與觸摸屏連接，也可以與鍵盤和顯示單元的組合連接，可實現(xiàn)檢測信息傳遞以及檢測命令輸入等，從而實現(xiàn)人機交互，在實現(xiàn)時直接以插拔方式根據(jù)需要插接即可。用戶可根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行二次開發(fā)，其中，這里的顯示單元可以為數(shù)碼管或者液晶顯示屏，具體選用哪種本實用新型在此不作特別的限定。

本實用新型中，人機交互單元采用鍵盤+顯示單元的方式實現(xiàn)。這種應(yīng)用可用于老舊設(shè)備的改造，設(shè)置鍵盤輸入單元用來實現(xiàn)相關(guān)測試數(shù)據(jù)的輸入，用顯示裝置(可為液晶顯示或數(shù)碼管方式)實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的展示。通過鍵盤和顯示裝置的共同作用，完成人機交互的功能。將老舊設(shè)備的相關(guān)檢測電路連接至調(diào)理電路4進(jìn)行調(diào)理，修改相關(guān)的程序便可實現(xiàn)對老舊設(shè)備的兼容。

另外，人機交互單元還可以采用觸摸屏來代替鍵盤+顯示裝置方式實現(xiàn)。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，而且可提升設(shè)備的智能化程度，對舊設(shè)備應(yīng)用來說，既可滿足原有設(shè)備的兼容，又可實現(xiàn)對其的升級與改造；對新設(shè)備應(yīng)用來說，該應(yīng)用大氣美觀，且實現(xiàn)方便，很多程序都模塊化，產(chǎn)品研發(fā)速度可明顯加快。

具體地，這里的上位組態(tài)設(shè)備可以為觸摸屏或者HMI(Human MachineInterface，人機界面)。

另外，通信接口12可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的擴(kuò)展傳輸如外部鏈接GPRS模塊或ZIGBEE模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遙傳。通過以上方式來實現(xiàn)不同需求。具體地，控制器可以提供MODBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等方式直接與上位機進(jìn)行通信，可直接接收上位機的相關(guān)指令，也可將檢測結(jié)果直接傳送給上位機。上位機收到相關(guān)信息后，可進(jìn)行相關(guān)二次開發(fā)機數(shù)據(jù)共享等操作功能。

作為優(yōu)選地，通信接口12的通信數(shù)據(jù)傳輸方式為RS585有線傳輸方式或者ZigBee無線傳輸方式或者GPRS無線傳輸方式。

當(dāng)然，這里的通信接口12還可以采用其他通信方式，本實用新型在此不做特別的限定。

用于傳輸被測低壓電器的工作狀態(tài)信息的第一輸入接口2；

用于傳輸被測低壓電器的電壓和/或電流的第二輸入接口3；

首先需要說明的是，輸入接口可以接收模擬信號，也可以用來接收數(shù)字信號，例如，該控制器的第一輸入接口2接收的被測低壓電器的工作狀態(tài)信息就可以是一些開關(guān)信息(數(shù)字信號)，第二輸入接口3接收的電壓和/或電流便為模擬量。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中可根據(jù)實際應(yīng)用選擇不同接口。

可以理解的是，第二輸入接口3可以與測量被測低壓電器的電壓和/或電流的電壓傳感器和/或電流傳感器連接，然后將被測低壓電器的電壓和/或電流傳送至調(diào)理電路4進(jìn)行調(diào)理，再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終傳送至主控單元6，主控單元6可以控制顯示這些電壓和/或電流，另外，還可以依據(jù)這些電壓和/或電流數(shù)字量調(diào)整生成的驅(qū)動信號。

具體地，參照圖2，圖2為本實用新型提供的一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器中的電壓信號采集示意圖。

如圖2所示，電壓信號通過電壓互感器或傳感器，轉(zhuǎn)換成相關(guān)電信號(示例中為電流信號)，經(jīng)過調(diào)理電路4對電信號進(jìn)行處理，提高其保真度，可進(jìn)行提升電壓等操作。經(jīng)過調(diào)理后的電信號被送到AD轉(zhuǎn)換單元5進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后將所得到的數(shù)字信號傳送給主處理器61，供主處理器61完成相關(guān)數(shù)據(jù)的運算及傳輸。

圖3為本實用新型提供的一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器中的電流信號采集示意圖。

如圖3所示，電流信號通過電流互感器或傳感器，轉(zhuǎn)換成相關(guān)電信號(示例中為電流信號)，經(jīng)過調(diào)理電路4對電信號進(jìn)行調(diào)理。經(jīng)過調(diào)理后的電信號被送到AD轉(zhuǎn)換單元5進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后將所得到的數(shù)字信號傳送給主處理器61，供主處理器61完成相關(guān)數(shù)據(jù)的運算及傳輸。

與第二輸入接口3連接、用于對被測低壓電器的電壓和/或電流進(jìn)行調(diào)理的調(diào)理電路4；

具體地，調(diào)理電路4可包括LM258或者OP07等器件，另外，為了擴(kuò)大采集的接口數(shù)量，采用CD 4052/4051(單8通道數(shù)字控制模擬電子開關(guān))等進(jìn)行擴(kuò)展。

與調(diào)理電路4連接、用于將經(jīng)過調(diào)理的被測低壓電器的電壓和/或電流由模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的AD轉(zhuǎn)換單元5；

具體地，可以通過切換采集通道，將不同的采集信號切換到AD接口，該AD接口可使用主處理器61內(nèi)部自帶的AD處理功能，也可采用較高處理精度的AD8364等芯片。通過AD轉(zhuǎn)換單元5將相關(guān)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳送給主處理器61。

分別與用戶指令接口、第一輸入接口2、第二輸入接口3以及AD轉(zhuǎn)換單元5連接、用于依據(jù)用戶指令和/或工作狀態(tài)信息和/或被轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的被測低壓電器的電壓和/或電流生成驅(qū)動信號的主控單元6，其中，主控單元6包括主處理器61和邏輯處理單元62，驅(qū)動信號包括PWM信號、觸點信號以及電機控制信號；

可以理解的是，這里的驅(qū)動信號可以是數(shù)字量也可以是模擬量。例如，驅(qū)動信號可以為PWM波，用來驅(qū)動IGBT、GTO、SCR等電力電子元器件，或者驅(qū)動信號可以為觸點信號，用來驅(qū)動繼電器等控制元件進(jìn)而通過控制開關(guān)器件的開閉等來實現(xiàn)輸出電壓及輸出電流的調(diào)整，也可以輸出電機控制信號來控制原有低壓電器檢測設(shè)備中的電機。

具體地，請參照圖4，控制器的工作過程主要是通過采集反饋單元(電壓傳感器和/或電流傳感器、工作狀態(tài)檢測單元等)，感知低壓電器檢測設(shè)備的工作狀態(tài)，并通過調(diào)整相關(guān)的執(zhí)行器件(如電機或IGBT等)，來對輸入的電源進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其功能是實現(xiàn)變流器相關(guān)功能，形成滿足要求的試驗電源，從而作用于試品EUT，完成整個產(chǎn)品的檢測。

作為優(yōu)選地，邏輯處理單元62為CPLD或者FPGA。

作為優(yōu)選地，主控單元6為DSP或者ARM。

可以理解的是，這里的主控單元6可以為DSP+CPLD、DSP+FPGA以及ARM+CPLD等形式。

具體地，主處理器61可采用STM32F2812或STM32F28335等，其功能可滿足基本的控制需求，可實現(xiàn)SPWM、SVPWM等各種控制方法，具有通用性。

例如，主控單元6采用STM32F2812+Xl inx的XC95144形式，即DSP+CPLD的方式，用DSP實現(xiàn)基本信號的處理，用CPLD來實現(xiàn)相關(guān)的邏輯運算，這樣可保證信號處理速度，也可提高控制精度?？筛鶕?jù)不同應(yīng)用需求，輸出不同的PWM信號或者模擬信號，分別驅(qū)動電力電子器件或者電機等。

需要說明的，該控制器分軟件部分可為中斷方式，也可以采用uc/OS等操作系統(tǒng)方式，可根據(jù)需求靈活變動。

下面列舉一具體實例對主控單元6的基本工作原理作介紹(只是多種工作狀態(tài)中的一種)：

各個采樣電路根據(jù)各種反饋，采集低壓電器檢測設(shè)備的工作狀態(tài)，并將其反饋給主控單元6。主控單元6經(jīng)過分析計算后，通過CPLD生成相應(yīng)的驅(qū)動信號，或為PWM脈沖信號，或為觸點信號，再通過驅(qū)動單元7驅(qū)動電力電子器件(IGBT、晶閘管等)或電機等，形成滿足要求的輸出信號。同時，反饋電路通過傳感器實時監(jiān)測設(shè)備的狀態(tài)，并將其反饋給主控單元6。主控單元6根據(jù)各種反饋及設(shè)定進(jìn)行相關(guān)操作，完成整個裝置的檢測功能，并將檢測數(shù)據(jù)可實時通信，將相關(guān)信息發(fā)送到相關(guān)上位機或展示到人機界面。

與主控單元6連接、用于對驅(qū)動信號進(jìn)行驅(qū)動，并將驅(qū)動后的驅(qū)動信號發(fā)送至被測低壓電器的驅(qū)動單元7；

作為優(yōu)選地，驅(qū)動單元7包括PWM驅(qū)動單元、繼電器驅(qū)動單元以及電機驅(qū)動單元。

與主控單元6連接、用于對主控單元6處理過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的數(shù)據(jù)存儲單元8；

作為優(yōu)選地，數(shù)據(jù)存儲單元8為EEPROM或者FLASH。

數(shù)據(jù)存儲單元8主要用來實現(xiàn)檢測信息的存儲，其可根據(jù)不同需求存儲于本地的EEPROM或FLASH等存儲設(shè)備中，或者根據(jù)應(yīng)用(如連有HMI)，將數(shù)據(jù)上傳實現(xiàn)數(shù)據(jù)的異地存儲。

用于通過其為調(diào)理電路4、AD轉(zhuǎn)換單元5、主控單元6、驅(qū)動單元7以及數(shù)據(jù)存儲單元8供電的供電接口9。

具體地，控制器的供電接口9包括直流供電接口和交流供電接口，該控制器內(nèi)部集成了不同的開關(guān)電源，可輸出+5V、+3.3V、+24V、±15V等。

作為優(yōu)選地，該控制器還包括：

與主控單元6連接、用于將鎖相電路輸出的用于對被測低壓電器的合閘角度進(jìn)行鎖相的鎖相指令傳送至主控單元6的鎖相電路接口10。

鎖相電路，主要是為了滿足低壓電器檢測過程中有關(guān)鎖相的要求，可根據(jù)實際需求實現(xiàn)不同的導(dǎo)通角度，其主要由鎖相電路及鎖相信號傳輸電路組成。

具體地，在低壓電器檢測過程中，有時候需要控制投切的相位角?？刂仆肚邢辔唤怯兄跍p少設(shè)備沖擊，也有助于提高檢測的公正與準(zhǔn)確性。該控制器通過檢測電路，檢測電源的過零點相位角，并設(shè)有窗口調(diào)整，可解決電網(wǎng)在過零點時的震蕩帶來的鎖相不準(zhǔn)確問題，有助于提高控制的準(zhǔn)確性與可靠性。該控制器通過傳感器檢測電源狀態(tài)，放大電路及比較電路后，得到一個上跳沿的信號，利用DSP內(nèi)置的捕捉功能，能較為準(zhǔn)確的捕捉到過零點，通過調(diào)整PWM脈沖，來控制電力電子器件的合閘角度來選擇不同的合閘相角，從而滿足檢測應(yīng)用需求。

作為優(yōu)選地，該控制器還包括：

與主處理器61連接、與主處理器61實現(xiàn)冗余的從處理器。

軟件設(shè)計上，產(chǎn)品可采用傳統(tǒng)的中斷控制方式或者采用操作系統(tǒng)的控制方式進(jìn)行控制。其首先進(jìn)行上電邏輯判斷，判斷各個設(shè)備及接口是否正常，完成初始化，然后等待操作。當(dāng)有相關(guān)輸入時，可進(jìn)行相關(guān)操作。該操作過程中，不同的人員具有不同的權(quán)限，可根據(jù)不同權(quán)限，修改不同參數(shù)，實現(xiàn)不同功能。

在整個控制裝置工作過程中，如果出現(xiàn)故障，設(shè)備立即封鎖所有脈沖及輸出觸點信號，立即進(jìn)入異常處理程序，并記錄及傳遞相關(guān)故障信息等，發(fā)出故障報警信號。

綜上所述，該控制器采用接口方式實現(xiàn)滿足不同應(yīng)用需求的目的。首先外部須實現(xiàn)的控制或檢測的對象通過相關(guān)變送裝置轉(zhuǎn)換成電信號，傳輸給數(shù)據(jù)傳輸機轉(zhuǎn)換單元。經(jīng)過相關(guān)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，直接傳送給主控單元6。主控單元6通過相關(guān)運算分析，做出一定的執(zhí)行指令。該裝置同時，實時監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài)，監(jiān)測設(shè)備操作人員的輸入需求，結(jié)合以上的分析對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出操作指令，完成相關(guān)控制目的。該控制器通過反饋單元和相關(guān)設(shè)定單元，實時調(diào)整輸出，滿足應(yīng)用需求。本主控單元6可通過相關(guān)存儲單元完成相關(guān)數(shù)據(jù)的實時存儲，也可按照需求將相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳導(dǎo)滿足實際應(yīng)用需求。整個過程簡單，而且具有較強的通用性和可靠性。

本實用新型提供了一種用于低壓電器檢測設(shè)備的控制器，該控制器采用通用的模塊組態(tài)思想，方便用戶的二次開發(fā)和擴(kuò)展，該控制器設(shè)置有用戶指令接口，用戶可根據(jù)需求輸入用戶指令，主控單元能夠根據(jù)用戶指令和/或工作狀態(tài)信息和/或被轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的被測低壓電器的電壓和/或電流生成既適用于原有設(shè)備的觸點信號和電機控制信號，又能夠生成滿足新設(shè)備的PWM信號，用戶可根據(jù)具體的需求自行選擇。該控制器不但可滿足原有設(shè)備的改造與維護(hù)需求，也可滿足新設(shè)備的開發(fā)需求，通用性高，可擴(kuò)展性良好，可大大減少低壓電器檢測用設(shè)備的開發(fā)成本，減少老舊設(shè)備的維護(hù)及升級成本，具有較高的實用價值。

需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。