本實(shí)用新型提供的是機(jī)械制造領(lǐng)域鋼管淋漆生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

在本實(shí)用新型提出以前，鋼管淋漆生產(chǎn)線主要用人工分別操作，因此生產(chǎn)效率低，耗費(fèi)工時(shí)多，尤其是漆霧容易飄散，影響環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)鋼管淋漆生產(chǎn)線的自動(dòng)控制，本實(shí)用新型提供了淋漆生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置。該裝置通過(guò)PLC控制器與操作啟動(dòng)器連鎖，解決淋漆生產(chǎn)線流程自動(dòng)控制的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：

淋漆裝置構(gòu)成：在兩條出料臺(tái)架之間設(shè)置有取管裝置，在取管裝置上部裝有進(jìn)管輥道，進(jìn)管輥道與淋漆機(jī)箱相連接，在淋漆機(jī)箱另一側(cè)設(shè)有兩條晾曬臺(tái)架，兩晾曬臺(tái)架之間裝有平移裝置，在平移裝置上部與淋漆機(jī)箱連接有出管輥道，在出管輥道上部裝有液壓站，各部件分別通過(guò)電路與操作臺(tái)連接。

淋漆控制裝置組成：在操作臺(tái)上裝有PLC控制器，與PLC控制器分別依次連接有取管裝置啟動(dòng)器，進(jìn)管輥道啟動(dòng)器，淋漆風(fēng)環(huán)啟動(dòng)器，出管輥道啟動(dòng)器，平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)器和晾曬機(jī)構(gòu)啟動(dòng)器。

在出料臺(tái)架，取管裝置，進(jìn)管輥道，出管輥道，平移裝置，晾曬臺(tái)架，液壓站，操作臺(tái)和淋漆機(jī)箱上分別裝有電控驅(qū)動(dòng)器，并通過(guò)導(dǎo)線與操作臺(tái)電路連接。

積極效果，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管淋漆生產(chǎn)線的自動(dòng)控制，具有閉環(huán)控制，無(wú)死角的優(yōu)點(diǎn)，并能夠提高生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染。適宜作為鋼管淋漆生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型淋漆裝置布局圖；

圖2為本實(shí)用新型淋漆控制裝置構(gòu)成圖。

圖中，1.出料臺(tái)架，2.取管裝置，3.進(jìn)管輥道，4.出管輥道，5.平移裝置，6.晾曬臺(tái)架，7.液壓站，8.操作臺(tái)，9.淋漆機(jī)箱，10.取管裝置啟動(dòng)器，11.進(jìn)管輥道啟動(dòng)器，12.淋漆風(fēng)環(huán)啟動(dòng)器，13.出管輥道啟動(dòng)器，14.平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)器，15.晾曬機(jī)構(gòu)啟動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

淋漆裝置構(gòu)成：據(jù)圖1所示，在兩條出料臺(tái)架1之間設(shè)置有取管裝置2，在取管裝置上部裝有進(jìn)管輥道3，進(jìn)管輥道與淋漆機(jī)箱9相連接，在淋漆機(jī)箱另一側(cè)設(shè)有兩條晾曬臺(tái)架6，兩晾曬臺(tái)架之間裝有平移裝置5，在平移裝置上部與淋漆機(jī)箱連接有出管輥道4，在出管輥道上部裝有液壓站7，各部件分別通過(guò)電路與操作臺(tái)8連接。

淋漆控制裝置組成：據(jù)圖2所示，在操作臺(tái)上裝有PLC控制器，與PLC控制器分別依次連接有取管裝置啟動(dòng)器10，進(jìn)管輥道啟動(dòng)器11，淋漆風(fēng)環(huán)啟動(dòng)器12，出管輥道啟動(dòng)器13，平移機(jī)構(gòu)啟動(dòng)器14和晾曬機(jī)構(gòu)啟動(dòng)器15。

在出料臺(tái)架，取管裝置，進(jìn)管輥道，出管輥道，平移裝置，晾曬臺(tái)架，液壓站，操作臺(tái)和淋漆機(jī)箱上分別裝有電控驅(qū)動(dòng)器，并通過(guò)導(dǎo)線與操作臺(tái)電路連接。

淋漆機(jī)箱用于鋼管的淋漆作業(yè)，控制臺(tái)用于生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。

電器配置與使用說(shuō)明：

電氣設(shè)備配置：

根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，電氣配置有所不同。這里以最大管徑為630mm為例，需要的配置如下：進(jìn)管輥道3.OKW電機(jī)7臺(tái)，其中托輥電機(jī)4臺(tái)、拖鏈電機(jī)2臺(tái)、淋漆機(jī)箱電機(jī)1臺(tái)；出管輥道3.OKW；

電機(jī)4臺(tái)，全部為拖鏈電機(jī)；晾曬臺(tái)架拖鏈行走電機(jī)11KWl臺(tái)；液壓站30KW電機(jī)l臺(tái)。

電氣控制要求：

進(jìn)管輥道電機(jī)和出管輥道電機(jī)為三相交流變頻調(diào)速電機(jī)，變頻調(diào)速控制。

液壓站電機(jī)為380V三相交流電機(jī)，星／角啟動(dòng)。

生產(chǎn)線控制系統(tǒng)為全閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)附加各分支回路手動(dòng)操作檢測(cè)方式。

液壓系統(tǒng)溢流閥自動(dòng)控制。

各動(dòng)作點(diǎn)具備位置顯示功能。

具備故障顯示功能。

具備故障聯(lián)鎖、應(yīng)急停車、極限停車功能。

輥道電機(jī)具備強(qiáng)制啟動(dòng)、手動(dòng)反向運(yùn)行功能。

各回路具備短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)功能。

電氣控制原理設(shè)計(jì)說(shuō)明：

根據(jù)淋漆生產(chǎn)線機(jī)械設(shè)備配置及電氣控制要求，采用西門子S7-200可編程序控制器做為主要控制系統(tǒng)。

為滿足調(diào)速要求，根據(jù)電機(jī)容量及動(dòng)作分組情況，采用4臺(tái)3種型號(hào)的變頻器。

使用PNP型三線式接近開關(guān)做為動(dòng)作點(diǎn)信號(hào)采集器。

電氣控制系統(tǒng)工作原理說(shuō)明：

操作臺(tái)上電后，經(jīng)過(guò)檢測(cè)電路檢測(cè)外電路正常，HL17外電路備妥指示燈亮，F(xiàn)C1、FC2、FC3、FC4變頻器準(zhǔn)備好，液壓站工作正常，即可進(jìn)行下一步操作。

手動(dòng)操作：

上電后，首先要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置四臺(tái)變頻器所需要的參數(shù)，然后將機(jī)組運(yùn)行設(shè)置選擇開關(guān)SB0打到手動(dòng)位置，將調(diào)速旋鈕 RW1、RW2、RW3、RW4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至零位。分別按下SB1、SB4、SB7、SB10按鈕，分別調(diào)整RW1、RW2、RW3、RW4調(diào)速電位器，確認(rèn)四條輥道的線速度一致，并符合生產(chǎn)要求的速度后，分別按下SB3、SB6、SB9、SB12按鈕，停止變頻器的輸出。

按下SB32液壓站啟動(dòng)按鈕，確認(rèn)液壓站運(yùn)轉(zhuǎn)正常。檢查HL19取管架降到位指示燈是否亮，如果是亮的，按下SB15取管架上升按鈕，至HL18取管架升到位指示燈亮后松開；然后按下SB16取管架下降按鈕，直至HL19燈亮?xí)r松開。

按下SB21風(fēng)環(huán)氣閥啟動(dòng)按鈕，檢查風(fēng)環(huán)工作正常后，按下SB22風(fēng)環(huán)氣閥停止按鈕。

按下SB19淋漆氣閥啟動(dòng)按鈕，檢查淋漆機(jī)工作正常后，按下SB20淋漆氣閥停止按鈕。

檢查HL24出管輥架升到位指示燈是否亮，如果是亮的，按下SB18出管輥架下降按鈕，至HL25出管架降到位指示燈亮后松開；然后按下SB17取管架上升按鈕，直至HL24燈亮?xí)r松開。

按下SB13晾曬電機(jī)啟動(dòng)按鈕，檢查晾曬拖鏈運(yùn)行正常后，按下SB14晾曬電機(jī)停止按鈕。

自動(dòng)運(yùn)行：

在取管臺(tái)架上備好需要淋漆的鋼管，將機(jī)組運(yùn)行設(shè)置選擇開關(guān)SBO打到自動(dòng)位置，將SB27取管設(shè)置選擇開關(guān)打到自動(dòng)位置，此時(shí)設(shè)備運(yùn)行在PLC控制系統(tǒng)下。點(diǎn)動(dòng)SB29自動(dòng)取管按鈕，取管輥架托管上升，上升到位后自動(dòng)下降，下降到位后，經(jīng)進(jìn)管輥道原位檢測(cè)接近開關(guān)SQ2檢測(cè)到鋼管已經(jīng)落在進(jìn)管輥道上，進(jìn)管輥道電機(jī)變頻調(diào)速器FC1、FC2、FC3自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，電機(jī)M1l、M12、M13、M14、M21、M22、M31開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)SQ3接近開關(guān)檢測(cè)到鋼管前端已運(yùn)行到位時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)淋漆、風(fēng)環(huán)氣閥Y5、Y6，淋漆機(jī)開始工作。當(dāng)SQ4接近開關(guān)檢測(cè)到鋼管前端己運(yùn)行到位時(shí)，出管輥道電機(jī)變頻調(diào)速器FC4自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，電機(jī)M41、M42、M43、M44開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)SQ4接近開關(guān)檢測(cè)到鋼管尾端己運(yùn)行到位時(shí)，自動(dòng)停止淋漆、風(fēng)環(huán)氣閥，自動(dòng)停止FC1、FC2、FC3變頻調(diào)速器。當(dāng)SQ5接近開關(guān)檢測(cè)到鋼管前端已運(yùn)行到位時(shí)，F(xiàn)C4變頻調(diào)速器停止運(yùn)行，出管輥架開始下降；同時(shí)取管輥架開始上升，進(jìn)行下一只鋼管的取管動(dòng)作，自動(dòng)運(yùn)行到下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)出管輥架下降到位，SQl0接近開關(guān)檢測(cè)到鋼管已經(jīng)落到晾曬臺(tái)架上的拖鏈時(shí)，晾曬電機(jī)M6開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)SQ8接近開關(guān)檢測(cè)到鋼管已運(yùn)行到位時(shí)，晾曬電機(jī)M6停止運(yùn)行。

點(diǎn)動(dòng)取管：

機(jī)組運(yùn)行設(shè)置旋鈕SB0打到自動(dòng)位置，取管設(shè)置旋鈕SB27打到點(diǎn)動(dòng)位置，每按一次點(diǎn)劫取管按鈕SB28即可完成一次循環(huán)動(dòng)作。

強(qiáng)制啟動(dòng)：

機(jī)組運(yùn)行設(shè)置旋鈕SBO打到自動(dòng)位置，無(wú)論取管設(shè)置旋鈕SB27打到點(diǎn)動(dòng)位置，還是自動(dòng)位置，無(wú)論輥道上的鋼管處于哪個(gè)位置，只要按下FCl-FC2-FC3強(qiáng)制啟動(dòng)按鈕SB30，則這三臺(tái)變頻調(diào)速器都可以運(yùn)行，進(jìn)管輥道啟動(dòng)；按下只要按下FC4強(qiáng)制啟動(dòng)按鈕SB31，則這臺(tái)變頻調(diào)速器都可以運(yùn)行，出管輥道啟動(dòng)。