本實用新型涉及饋源切換技術領域，特別是基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。

背景技術：

目前大多數(shù)雷達系統(tǒng)均只有單一或者多個饋源固定的饋源?？勺詣訐Q饋多饋源雷達系統(tǒng)具有雷達系統(tǒng)資源利用率高、探測能力強等特點，因此在某些特定情況具有很好優(yōu)勢。多饋源全自動換饋系統(tǒng)是該種雷達系統(tǒng)的關鍵設備，其可根據(jù)需要自動將需工作的饋源換至焦點位置處，換饋后的定焦精度和重復定焦精度決定著整個雷達系統(tǒng)的性能。目前國內(nèi)所公開的資料中中電54所王宇哲所寫的《大型射電望遠鏡多饋源切換機構的設計》中闡述了一種旋轉換饋機構。但是這種換饋機構遮擋面積大，結構復雜，走線復雜，控制操作繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種控制操作簡單的基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)包括固定筒和移動筒，移動筒滑動安裝在固定筒上，移動筒能夠沿著固定筒上下滑動，所述的控制系統(tǒng)包括控制器、伺服驅動器、主驅動伺服電機和鎖緊伺服驅動器，控制器與伺服驅動器連接，伺服驅動器的信號輸出端分別與主驅動伺服電機和鎖緊伺服電機連接，主驅動伺服電機的反饋輸出端通過編碼器與伺服驅動器連接，鎖緊伺服電機的反饋輸出端通過編碼器與伺服驅動器連接，所述主驅動伺服電機與電動推桿連接，電動推桿安裝于固定筒與移動筒之間，所述鎖緊伺服電機安裝在移動筒的下部，鎖緊伺服電機與電動鎖緊銷連接，在固定筒的豎直方向上開設有多個定位銷孔，電動鎖緊銷在鎖緊伺服電機的驅動下能夠伸入定位銷孔內(nèi)。

進一步地，所述的控制系統(tǒng)還包括能夠檢測電動推桿是否超出工作行程的定位限位開關，定位限位開關的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

進一步地，所述的控制系統(tǒng)還包括能夠檢測電動鎖緊銷是否超出工作行程的鎖緊限位開關，鎖緊限位開關的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

進一步地，所述的伺服驅動器為雙通道伺服驅動器。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型通過伺服驅動器分別對主驅動伺服電機和鎖緊伺服電機進行控制，同時主驅動伺服電機和鎖緊伺服電機分別向伺服驅動器反饋其工作狀態(tài)，實現(xiàn)主驅動伺服電機控制升降電動推桿的停止和啟動以及電動鎖緊銷的伸出和收回，整個控制簡單、方便。

2、本實用新型還設置有定位限位開關和鎖緊限位開關，可分別對電動推桿和電動鎖緊銷是否超出工作行程進行檢測，確保換饋系統(tǒng)工作更加穩(wěn)定、可靠。

附圖說明

圖1 為本實用新型的原理圖；

圖中：1-控制器，2-伺服驅動器，3-主驅動伺服電機，4-電動推桿，5-鎖緊伺服電機，6-電動鎖緊銷，7-定位限位開關，8-鎖緊限位開關。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，基于高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所述高精度多饋源全自動換饋系統(tǒng)包括固定筒和移動筒，移動筒滑動安裝在固定筒上，移動筒能夠沿著固定筒上下滑動，所述的控制系統(tǒng)包括控制器1、伺服驅動器2、主驅動伺服電機3和鎖緊伺服驅動器5，控制器1與伺服驅動器2連接，伺服驅動器2的信號輸出端分別與主驅動伺服電機3和鎖緊伺服電機5連接，主驅動伺服電機3的反饋輸出端通過編碼器與伺服驅動器2連接，鎖緊伺服電機5的反饋輸出端通過編碼器與伺服驅動器2連接，所述主驅動伺服電機3與電動推桿4連接，電動推桿4安裝于固定筒與移動筒之間，所述鎖緊伺服電機5安裝在移動筒的下部，鎖緊伺服電機5與電動鎖緊銷6連接，在固定筒的豎直方向上開設有多個定位銷孔，電動鎖緊銷6在鎖緊伺服電機5的驅動下能夠伸入定位銷孔內(nèi)。

所述的控制系統(tǒng)還包括能夠檢測電動推桿4是否超出工作行程的定位限位開關7，定位限位開關7的信號輸出端與控制器1的信號輸入端連接。

所述的控制系統(tǒng)還包括能夠檢測電動鎖緊銷6是否超出工作行程的鎖緊限位開關8，鎖緊限位開關8的信號輸出端與控制器1的信號輸入端連接。

所述的伺服驅動器2為雙通道伺服驅動器。

本實用新型的工作過程如下：換饋時，控制器1發(fā)送信號給伺服驅動器2，主驅動伺服電機3和鎖緊伺服電機5分別標定其位置，并反饋給伺服驅動器2，伺服驅動器2根據(jù)反饋值與控制器1的給出的命令進行判斷，然后控制主驅動伺服電機3帶動電動推桿4伸出或收縮，從而帶動移動筒相對于固定筒上升或下降，移動筒移動到指定位置后，伺服驅動器2控制鎖緊伺服電機5動作，帶動電動鎖緊銷6插入對應的定位銷孔內(nèi)，實現(xiàn)移動筒和固定筒之間的相對位置固定，完成整個換饋動作的控制。