本實用新型涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領域,特別涉及一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
背景技術:
物聯(lián)網(wǎng) (Internet of Things,簡稱:IoT) 從字面上講,就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。它的目的是將泛在 (Ubiquitous) 的終端設備,包括傳感器、控制器、智能手機終端、家居智能設備等連接起來,實現(xiàn)實時的信息交換和通訊。物聯(lián)網(wǎng)被普遍認為是下一代信息技術發(fā)展的新興熱點。
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)應用的重要領域,它綜合運用物聯(lián)網(wǎng)及各種通訊技術,將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場所的溫度、濕度、pH 值、光照度、土壤養(yǎng)分等傳感器連接起來,獲取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù);并連接風機、噴滴灌、卷膜、地熱、遮陽篷等農(nóng)業(yè)設施,遠程或自動地控制這些設備的啟停,調(diào)節(jié)環(huán)境使之處于最適宜作物生長的狀態(tài)。
現(xiàn)有技術存在的問題和缺點
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制方面,多基于網(wǎng)絡模塊相互協(xié)調(diào)來控制風機、噴滴灌、卷膜、地熱、遮陽篷等農(nóng)業(yè)設施,這些模塊都是不成熟的產(chǎn)品,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復雜的情況下,一些控制模塊外殼和內(nèi)部芯片會因為晝夜熱脹冷縮而變形,更不用說其中有些模塊都是一些沒有經(jīng)驗的加工廠生產(chǎn)就直接拿出去使用。假設在通信良好的情況下,由于控制模塊在野外時間較長發(fā)生變形,根本不能控制風機、噴滴灌、卷膜、地熱、遮陽篷等農(nóng)業(yè)設施。模塊發(fā)生變形或損壞,現(xiàn)場手動控制都不能使用,這樣會給農(nóng)業(yè)企業(yè)帶來巨大的損失。
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)多基于 Zigbee,低功耗 Bluetooth 等無線組網(wǎng)技術,由于嵌入式硬件計算能力弱,通訊能力受功耗、成本及組網(wǎng)原理的限制,導致數(shù)據(jù)丟失率高、網(wǎng)絡延遲率大、系統(tǒng)健壯性差。對于一些只有數(shù)據(jù)采集監(jiān)測的物聯(lián)網(wǎng)應用,這些限制還不算突出;而對于大規(guī)模的分布式物聯(lián)網(wǎng)控制應用,網(wǎng)絡的上述特性會造成諸如控制反饋不及時、控制指令丟失率高、控制可靠性差等問題,控制效率顯著降低,嚴重阻礙農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的大規(guī)模發(fā)展應用。
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)針對的物種的不同,使用的系統(tǒng)程序和控制方法也應該不同。動物所需要的環(huán)境和植物所需要的環(huán)境是不同的,假設農(nóng)業(yè)企業(yè)有動物和植物兩種物種,導致農(nóng)業(yè)企業(yè)需要有兩張系統(tǒng)來控制,給農(nóng)業(yè)企業(yè)帶來控制的不便。
分析其根源,有以下兩方面原因:
第一,目前物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)一般采用“上報數(shù)據(jù)——遠端服務器運算——下發(fā)控制指令”的模式,中心服務器充當了“指揮官”或者“智慧大腦”的角色,現(xiàn)場的物聯(lián)傳感器只是遠端服務器的“千里眼”和“機器手”。由于從傳感器到中心服務器之間的網(wǎng)絡層次多,可能會有 Zigbee、Bluetooth、Wifi、GPRS、CDMA、3G、4G 等多種通訊協(xié)議間的轉(zhuǎn)換,網(wǎng)絡的高丟包率和大延遲導致通訊鏈路的任何一環(huán)故障,都會造成“智慧大腦”看不到聽不到、無事件可處理、發(fā)出的指令無法執(zhí)行。這樣,再智能的“控制大腦”也會癱瘓不可用。
第二,農(nóng)業(yè)企業(yè)的野外環(huán)境的復雜性使得它的控制要求也變得復雜起來而目前物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)難以滿足靈活組態(tài)的需求。遠端中心服務器上的自動控制邏輯是針對所有農(nóng)業(yè)企業(yè)設計,往往只能實現(xiàn)比較通用簡單規(guī)則,如定時控制、超限控制等,涉及多變量因素的復雜控制要求難以實現(xiàn),針對具體農(nóng)企的特色控制需求無法靈活組態(tài)。針對此問題,一些生產(chǎn)廠家拿一些所謂大學學院開發(fā)的模塊,能靈活組合使用的來給農(nóng)戶使用,卻忽略農(nóng)業(yè)野外環(huán)境的復雜性,導致模塊在野外或更惡劣的環(huán)境下模塊變形,連最起碼的手動控制都不能使用,從而給農(nóng)業(yè)企業(yè)帶來巨大的損失。
第三,農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)針對的物種的不同,使用的系統(tǒng)程序和控制方法也應該不同。動物所需要的環(huán)境和植物所需要的環(huán)境是不同的,假設農(nóng)業(yè)企業(yè)有動物和植物兩種物種,那么農(nóng)業(yè)企業(yè)就需要用兩種系統(tǒng)來控制,給農(nóng)業(yè)企業(yè)控制系統(tǒng)帶來不便。
技術實現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本實用新型實施例提供了一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法,最大程度上保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和遠程控制的可靠性,通過一種多功能系統(tǒng)能滿足農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)物種的不同,滿足農(nóng)企業(yè)多種控制需求。
本實用新型提供的一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng),包括傳感器設備、農(nóng)業(yè)設施、控制器、通訊盒子、物聯(lián)網(wǎng)平臺以及用戶終端;其中,
所述傳感器設備將監(jiān)測到的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器,所述控制器為可編程控制器控制器PLC,其接收環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序或者接收外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作;
所述通訊盒子為控制器與外部網(wǎng)絡間搭建網(wǎng)絡通道,使控制器與用戶終端可以通過公共網(wǎng)絡進行信息交互;
所述物聯(lián)網(wǎng)平臺通過通訊盒子與控制器進行信息交互,為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)存儲與顯示功能。物聯(lián)網(wǎng)平臺還可以顯示監(jiān)測的數(shù)據(jù)值和設置控制命令。
所述農(nóng)業(yè)設施包括植物農(nóng)業(yè)設施和畜牧舍農(nóng)業(yè)設施,并分別配置有植物傳感器和畜牧舍傳感器。
所述控制器分為植物控制器和畜牧舍控制器,所述植物控制器其接收植物傳感器發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序或者接受外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到植物農(nóng)業(yè)設施,控制植物農(nóng)業(yè)設施的動作;
所述畜牧舍控制器其接收畜牧舍傳感器發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序或者接受外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到畜牧舍農(nóng)業(yè)設施,控制畜牧舍農(nóng)業(yè)設施的動作。
所述通訊盒子為工業(yè)級的網(wǎng)絡通訊盒子,所述控制器為工業(yè)級的可編程控制器控制器PLC,并且所述控制器與通訊盒子設置在工業(yè)級的智能電控柜中。
所述電控柜分為植物電控柜和畜牧舍電控柜,在所述植物電控柜和畜牧舍電控柜間通過路由器進行信息交互。
一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控方法,該方法基于傳感器設備從現(xiàn)場采集的環(huán)境數(shù)據(jù),通過可編程控制器控制器PLC集中控制,對農(nóng)業(yè)設備進行現(xiàn)場控制;采用工業(yè)級智能控制柜將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)平臺以及用戶終端上,實現(xiàn)遠程控制。
該方法具體為:
所述傳感器設備采集環(huán)境數(shù)據(jù)并發(fā)送至可編程控制器控制器上,所述可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作;或者可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后,接收外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作。
所述可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后,接收外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作具體為:
所述可編程控制器控制器通過通訊盒子接入到公共網(wǎng)絡,并將其接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端;
所述用戶終端設置有APP程序,用戶通過APP程序檢測現(xiàn)場環(huán)境情況,并發(fā)出控制指令給可編程控制器控制器;
所述可編程控制器控制器將控制指令發(fā)送給農(nóng)業(yè)設施控制其動作;
所述農(nóng)業(yè)設施的工作情況再由可編程控制器控制器發(fā)送到用戶終端上。
所述農(nóng)業(yè)設施包括植物農(nóng)業(yè)設施和畜牧舍農(nóng)業(yè)設施,并分別配置有植物傳感器和畜牧舍傳感器;
所述控制器分為植物控制器和畜牧舍控制器,所述植物控制器其接收植物傳感器發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序或者接受外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到植物農(nóng)業(yè)設施,控制植物農(nóng)業(yè)設施的動作;
所述畜牧舍控制器其接收畜牧舍傳感器發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序或者接受外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到畜牧舍農(nóng)業(yè)設施,控制畜牧舍農(nóng)業(yè)設施的動作。
所述控制器與通訊盒子設置在工業(yè)級的智能電控柜中,所述智能電控柜上設有人工調(diào)節(jié)開關,所述人工調(diào)節(jié)開關連接可編程控制器控制器,通過所述人工調(diào)節(jié)開關可人為強制開啟或關閉農(nóng)業(yè)設施。
本實用新型采用以上技術方案與現(xiàn)有技術相比,具有以下技術效果:
本實用新型及實用新型專提供了農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)一套系統(tǒng)多種控制方法,通過工業(yè)級多種編程PLC與工業(yè)級網(wǎng)絡通信盒子組合,工業(yè)級柜子能抵抗野外環(huán)境多種自然因素,傳輸信號以有線和無線相互配合,最大程度上保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和遠程控制的可靠性,工業(yè)級多種編程PLC通過工業(yè)級網(wǎng)絡通信盒子與平臺實時同步,可遠程通過平臺修改PLC程序,使系統(tǒng)變的靈活多變,一個網(wǎng)絡通訊盒子可以連接多個PLC,使其通過一個網(wǎng)絡通信盒子把數(shù)據(jù)同步到一個平臺上,通過一種多功能系統(tǒng)能滿足農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)物種的不同,滿足農(nóng)企業(yè)多種控制的需求。
第一:所采用的PLC和網(wǎng)絡通訊盒子及智能電控柜,都是工業(yè)級的元器件材料,能抵御野外自然環(huán)境惡劣的因素。
第二:采的傳輸方式是有線和無線,也可以相互配合的使用,使其傳輸信號達到最穩(wěn)定的狀態(tài)。
第三:一個系統(tǒng)能調(diào)節(jié)兩種不同的物種所需要的環(huán)境。
第四:根據(jù)農(nóng)業(yè)企業(yè)的不同要求,系統(tǒng)可以靈活多變的調(diào)整程序。
第五:程序可以通過網(wǎng)絡平臺遠程調(diào)整和控制,也可以通過APP終端控制。
附圖說明
圖1為本實用新型第一種實施例的結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本實用新型第一種實施例的結(jié)構(gòu)圖;
其中,110-物聯(lián)網(wǎng)平臺、111-APP終端、112-公共網(wǎng)絡、113-網(wǎng)絡通訊盒子、115、220-可編程控制器控制器PLC;116、221-智能電控柜;117、222-物聯(lián)網(wǎng)傳感器;118、223-農(nóng)業(yè)設施、225-畜牧舍、226-植物大棚。
具體實施方式
本實用新型提供空一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法,為使本實用新型的目的,技術方案及效果更加清楚,明確,以及參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
實用新型的一個方面,提供一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測方式,包括:
物聯(lián)網(wǎng)傳感器采集動植物環(huán)境數(shù)據(jù),通過有線穩(wěn)定的方式傳輸給智能電柜中的工業(yè)級多種編程PLC。
根據(jù)實用新型的一個方面,提供一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的同步和傳輸方式,包括:
工業(yè)級網(wǎng)絡通信盒子與工業(yè)級多種編程PLC組合,兩者以網(wǎng)絡方式連接,網(wǎng)絡通信盒子把數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)絡平臺,盒子的通信的方式有兩種有線和無線,也可以相互配合的使用,使其傳輸信號達到最穩(wěn)定的狀態(tài)。工業(yè)級網(wǎng)絡通信盒子與工業(yè)級多種編程PLC以網(wǎng)絡方式連接的同時,PLC的數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡數(shù)據(jù)進行同步。其中PLC的程序也可以通過網(wǎng)絡平臺來進行改寫同步,無需程序員跑到現(xiàn)場更改程序,農(nóng)業(yè)企業(yè)也可以與程序員遠程交流更改程序,使其程序控制變的靈活多變。
根據(jù)實用新型的一個方面,提供一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)的控制方法,包括:
第一、本地手動控制,通過控制工業(yè)級智能電控柜上的功能按鈕,來控制風機、噴滴灌、卷膜、地熱、遮陽篷等農(nóng)業(yè)設施。這種本地手動控制即使有最惡劣的環(huán)境都能使用,能確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的照常進行。
第二、本地自動控制,通過手機APP或網(wǎng)絡瀏覽器登入網(wǎng)址進行閾值設定,把數(shù)據(jù)同步到現(xiàn)場的工業(yè)級智能電控柜中的PLC中,由PLC進行數(shù)據(jù)計算,來控制風機、噴滴灌、卷膜、地熱、遮陽篷等農(nóng)業(yè)設施,這種設定可以為農(nóng)業(yè)企業(yè)省心節(jié)本。
第三、遠程手動控制,通過手機APP或網(wǎng)絡瀏覽器登入網(wǎng)址進行遠程開啟和關閉,把數(shù)據(jù)同步到現(xiàn)場的工業(yè)級智能電控柜中的PLC中,來控制風機、噴滴灌、卷膜、地熱、遮陽篷等農(nóng)業(yè)設施,遇到極端天氣可以有效快速的控制農(nóng)業(yè)設施,減少農(nóng)業(yè)企業(yè)的損失。
根據(jù)實用新型的一個方面,提供一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測控制系統(tǒng)控制:網(wǎng)絡通信盒子能連接多個可編程控制器PLC同步到平臺。假設有兩種不同的物種,通過不同的PLC,經(jīng)過同一個網(wǎng)絡通信盒子連接同步到一個系統(tǒng)平臺,方便農(nóng)業(yè)企業(yè)控制。
實施例1
所述傳感器設備采集環(huán)境數(shù)據(jù)并發(fā)送至可編程控制器控制器上,所述可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作;或者可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后,接收外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作。
所述可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后,接收外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作具體為:
所述可編程控制器控制器通過通訊盒子接入到公共網(wǎng)絡,并將其接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端;
所述用戶終端設置有APP程序,用戶通過APP程序檢測現(xiàn)場環(huán)境情況,并發(fā)出控制指令給可編程控制器控制器;所述可編程控制器控制器將控制指令發(fā)送給農(nóng)業(yè)設施控制其動作;所述農(nóng)業(yè)設施的工作情況再由可編程控制器控制器發(fā)送到用戶終端上。
如圖1所示物聯(lián)網(wǎng)傳感器117感知環(huán)境中溫度、濕度、pH 值、光照度、土壤養(yǎng)分等,把環(huán)境轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù),傳輸智能電控柜118中的給可編程控制器PLC115。
1、控制方式:
第一種:自動控制前提是把智能電控柜116開關調(diào)節(jié)到自動上
可編程控制器LPC115接收到數(shù)據(jù),并根據(jù)設定的程序自動進行計算,并且發(fā)出指令給農(nóng)業(yè)設施118,使其開始工作并反饋給可編程控制器PLC115開始工作信號。當環(huán)境中的溫度、濕度、pH 值、光照度、土壤養(yǎng)分等達到適合的值時,物聯(lián)網(wǎng)傳感器117感知環(huán)境中的溫度、濕度、pH 值、光照度、土壤養(yǎng)分等,把環(huán)境轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù),再次傳輸給傳輸智能電控柜116中可編程控制器PLC115。可編程控制器PLC115再次根據(jù)設定的程序自動進行計算,并且發(fā)出指令給農(nóng)業(yè)設施118,使其停止工作并反饋給可編程控制器PLC115停止工作信號。這樣循環(huán)工作達到自動控制的目的。
第二種:遠程控制的前提是把智能電控柜116開關調(diào)節(jié)到自動上
可編程控制器LPC115接收到數(shù)據(jù),把計算好的數(shù)據(jù)傳輸給網(wǎng)絡通訊盒子113,網(wǎng)絡通訊盒子113用有線和無線相互配合的方式接入公共網(wǎng)絡112。公共網(wǎng)絡把數(shù)據(jù)傳輸給物聯(lián)網(wǎng)平臺110和APP終端111進行數(shù)據(jù)同步,用戶可以通過物聯(lián)網(wǎng)平臺110和APP終端111發(fā)出指令給公共網(wǎng)絡平臺112,公共網(wǎng)絡平臺112再把指令通過給網(wǎng)絡通訊盒子113傳輸給可編程控制器PLC115??删幊炭刂破鱌LC115通過智能電控柜116控制農(nóng)業(yè)設施啟動或關閉,農(nóng)業(yè)設施118工作開始并反饋給可編程控制器PLC115開始工作信號??删幊炭刂破鱌LC115并把工作信號再經(jīng)過網(wǎng)絡通訊盒子113,網(wǎng)絡通訊盒子113把工作信號通過公共網(wǎng)絡112,傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)平臺110和APP終端111,顯示已經(jīng)啟動或停止了。
第三種:強制控制前提是把智能電控柜116開關調(diào)節(jié)開與關上。
人為的強制開啟農(nóng)業(yè)設施118,只需要開啟智能電控柜116上的按鈕。也可以人的強制關閉農(nóng)業(yè)設施118,只需要關閉智能電控柜116上的按鈕。即使是自動控制失靈和遠程控制失靈,還是可以人為的去強制開啟和關閉農(nóng)業(yè)設施118。
2、遠程編寫程序:物聯(lián)網(wǎng)平臺110把需要修改程序和設置好自動程序,通過公共網(wǎng)絡112,把程序傳輸給智能電控柜116中的網(wǎng)絡通訊盒子113給可編程控制器PLC115。對可編程控制器PLC115程序進行修改和進行自動程序的設定。
如圖:2所示物聯(lián)網(wǎng)傳感器117感知畜牧舍225環(huán)境中溫濕度、氨氣、硫化氫氣體等和物聯(lián)網(wǎng)傳感器222感知植物大棚226環(huán)境中溫度、濕度、光照度、土壤養(yǎng)分等,把環(huán)境轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù),分別傳輸給智能電控柜118和智能電控柜221中的中的可編程控制器PLC115和可編程控制器PLC115。
實施例2
如圖2所示,本實用新型提供的另一種農(nóng)業(yè)多功能物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控方法的另一種實施方式,該方法基于傳感器設備從現(xiàn)場采集的環(huán)境數(shù)據(jù),通過可編程控制器控制器PLC集中控制,對農(nóng)業(yè)設備進行現(xiàn)場控制;采用工業(yè)級智能控制柜將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)平臺以及用戶終端上,實現(xiàn)遠程控制。
該方法具體為:
所述傳感器設備采集環(huán)境數(shù)據(jù)并發(fā)送至可編程控制器控制器上,所述可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作;或者可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后,接收外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作。
所述可編程控制器控制器接收環(huán)境數(shù)據(jù)后,接收外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到農(nóng)業(yè)設施,控制農(nóng)業(yè)設施的動作具體為:
所述可編程控制器控制器通過通訊盒子接入到公共網(wǎng)絡,并將其接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶終端;
所述用戶終端設置有APP程序,用戶通過APP程序檢測現(xiàn)場環(huán)境情況,并發(fā)出控制指令給可編程控制器控制器;
所述可編程控制器控制器將控制指令發(fā)送給農(nóng)業(yè)設施控制其動作;
所述農(nóng)業(yè)設施的工作情況再由可編程控制器控制器發(fā)送到用戶終端上。
所述農(nóng)業(yè)設施包括植物農(nóng)業(yè)設施和畜牧舍農(nóng)業(yè)設施,并分別配置有植物傳感器和畜牧舍傳感器;
所述控制器分為植物控制器和畜牧舍控制器,所述植物控制器其接收植物傳感器發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序或者接受外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到植物農(nóng)業(yè)設施,控制植物農(nóng)業(yè)設施的動作;
所述畜牧舍控制器其接收畜牧舍傳感器發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)后經(jīng)整理根據(jù)內(nèi)置的程序或者接受外部控制程序生成控制指令,并將控制指令發(fā)送到畜牧舍農(nóng)業(yè)設施,控制畜牧舍農(nóng)業(yè)設施的動作。
所述控制器與通訊盒子設置在工業(yè)級的智能電控柜中,所述智能電控柜上設有人工調(diào)節(jié)開關,所述人工調(diào)節(jié)開關連接可編程控制器控制器,通過所述人工調(diào)節(jié)開關可人為強制開啟或關閉農(nóng)業(yè)設施。
1、控制方式:
第一種:自動控制前提是把智能電控柜116開關和智能電控柜221開關調(diào)節(jié)到自動上;可編程控制器LPC115和可編程控制器LPC220接收到數(shù)據(jù),并根據(jù)設定的程序自動進行計算,并且分別發(fā)出指令給農(nóng)業(yè)設施118和農(nóng)業(yè)設施223,分別使其開始工作,并分別反饋給可編程控制器PLC115和可編程控制器LPC220開始的工作信號。當畜牧舍225環(huán)境中的溫濕度、氨氣、硫化氫氣體等達到適合的值時和植物大棚226環(huán)境中溫度、濕度、光照度、土壤養(yǎng)分等達到適合的值時,物聯(lián)網(wǎng)傳感器117和傳感器222把環(huán)境轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù),再次分別傳輸給智能電控柜116中可編程控制器PLC115和智能電控柜221中可編程控制器PLC220。可編程控制器PLC115和可編程控制器PLC220再次根據(jù)設定的程序自動進行計算,并且分別發(fā)出指令給農(nóng)業(yè)設施118和農(nóng)業(yè)設施223,使其分別停止工作并反饋給可編程控制器PLC115和可編程控制器PLC220停止工作信號。這樣循環(huán)工作達到自動控制的目的。
第二種:遠程控制前提是把智能電控柜116開關和智能電控柜221開關調(diào)節(jié)到自動上;可編程控制器LPC115接收到數(shù)據(jù)和可編程控制器LPC220,可編程控制器LPC115把計算好的數(shù)據(jù)直接傳輸給網(wǎng)絡通訊盒子113,而可編程控制器LPC220需要通過網(wǎng)絡路由器119傳輸給網(wǎng)絡通訊盒子113,網(wǎng)絡通訊盒子113用有線和無線相互配合的方式接入公共網(wǎng)絡112。公共網(wǎng)絡把數(shù)據(jù)傳輸給物聯(lián)網(wǎng)平臺110和APP終端111進行數(shù)據(jù)同步,用戶可以通過物聯(lián)網(wǎng)平臺110和APP終端111發(fā)出兩個不同的指令給公共網(wǎng)絡平臺112,公共網(wǎng)絡平臺112再把指令通過給網(wǎng)絡通訊盒子113分別傳輸給可編程控制器PLC115和可編程控制器PLC220。可編程控制器PLC115通過智能電控柜116控制農(nóng)業(yè)設施118啟動或關閉,而可編程控制器PLC220通過智能電控柜221控制農(nóng)業(yè)設施223啟動或關閉。農(nóng)業(yè)設施118工作開始并反饋給可編程控制器PLC115開始工作信號,而農(nóng)業(yè)設施225工作開始并反饋給可編程控制器PLC220開始工作信號??删幊炭刂破鱌LC11把工作信號直接傳輸網(wǎng)絡通訊盒子113,而可編程控制器PLC220需要通過網(wǎng)絡路由器221傳輸給網(wǎng)絡通訊盒子113。網(wǎng)絡通訊盒子113把兩組工作信號通過公共網(wǎng)絡112,傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)平臺110和APP終端111,顯示已經(jīng)啟動或停止了。
第三種:強制控制前提是把智能電控柜116和智能電控柜221開關調(diào)節(jié)開與關上;人為的強制開啟畜牧舍225中的農(nóng)業(yè)設施118和植物大棚225中的農(nóng)業(yè)設施223,只需要開啟智能電控柜116和智能電控柜221上的按鈕。也可以人的強制關閉農(nóng)業(yè)設施118和農(nóng)業(yè)設施223,只需要關閉智能電控柜116和智能電控柜221上的按鈕。即使是自動控制失靈和遠程控制失靈,還是可以人為的去強制開啟和關閉農(nóng)業(yè)設施118和農(nóng)業(yè)設施223。
2、遠程編寫程序:物聯(lián)網(wǎng)平臺110把需要修改程序和設置好自動程序,通過公共網(wǎng)絡112,把程序分別傳輸給智能電控柜116中的可編程控制器PLC115和智能電控柜221中的可編程控制器PLC220,對可編程控制器PLC115程序進行修改和進行自動程序的設定。
以上所述僅為本實用新型的實施方式,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。