本實用新型涉及X-ray檢測系統(tǒng)，具體涉及一種非標X-ray檢測系統(tǒng)的行程小車控制電路。
背景技術(shù)：
X射線是由于原子中的電子在能量相差懸殊的兩個能級之間的躍遷而產(chǎn)生的粒子流，是波長介于紫外線和γ射線之間的電磁波。X射線具有很高的穿透本領(lǐng)，能透過許多對可見光不透明的物質(zhì)，如墨紙、木料等。這種肉眼看不見的射線可以使很多固體材料發(fā)生可見的熒光，使照相底片感光以及空氣電離等效應(yīng)。
X射線探傷(x-ray inspection)是利用X射線(也可以是γ射線或其他高能射線)能夠穿透金屬材料，并由于材料對射線的吸收和散射作用的不同，從而使膠片感光不一樣，于是在底片上形成黑度不同的影像，據(jù)此來判斷材料內(nèi)部缺陷情況的一種檢驗方法。
X射線探傷是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中質(zhì)量檢測、質(zhì)量控制、質(zhì)量保證的重要手段，一般用于金屬，非金屬等材料制成的零部件，鑄造及焊接部件進行無損檢測，以確定其內(nèi)部缺陷，如夾渣，裂紋，氣孔，未焊透，未融合等。在機械、石油、化工、航空、造船、國防軍工等部門，特別是在電子產(chǎn)品焊點的檢測中有極為廣泛的應(yīng)用。
如CN 103267765 B公開的一種方殼鋰電池在線X-RAY檢測設(shè)備，包括機箱、傳送系統(tǒng)、第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)、第三感應(yīng)開關(guān)、第四感應(yīng)開關(guān)、擋板、扶正機構(gòu)、第一定位機構(gòu)、電池擋板、從動輪、滑輪導軌、X射線檢測裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二定位機構(gòu)、控制單元和分撿裝置。通過傳送系統(tǒng)將電池送入檢查設(shè)備，通過X射線檢測裝置分別對電池的水平狀態(tài)下和豎直狀態(tài)下的內(nèi)部電路進行檢測，因采用流水線式的傳送系統(tǒng)并和感應(yīng)開關(guān)結(jié)合，增加了檢測的效率，而應(yīng)用X射線檢測裝置對電池的水平狀態(tài)下和豎直狀態(tài)下進行檢測，增加了檢測數(shù)據(jù)的準確率。實現(xiàn)檢測效率高且準確率高的優(yōu)點。
在工業(yè)X射線探傷機的行程小車計，大多小車的前進與后退行程都固定在鉛房內(nèi)部，無法實現(xiàn)小車走出鉛房。采用X射線探傷機在對工件進行檢測時，通常是工人直接將工件直接搬運到X射線探傷機的載物臺上進行檢測，然而在檢測過程中難免會遇到一些比較重的工件，這就對搬運工作造成了影響，不僅不能快速的實現(xiàn)工件的檢測，還有可能出現(xiàn)因為工件太重而造成人員受傷的情況。
而且現(xiàn)在的小車走出鉛房的控制基本都不是單純的電氣控制實現(xiàn)，而是由軟件或其他的核心控制系統(tǒng)輔助實現(xiàn)。在這種小車可以走出鉛房的設(shè)計中純電氣控制在與鉛門開關(guān)的連鎖上邏輯時序關(guān)系是一個難題，這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種非標X-ray檢測系統(tǒng)的行程小車控制電路，其能夠解決X射線探傷技術(shù)中小車進出鉛房的純電氣控制在與鉛門開關(guān)的連鎖邏輯時序關(guān)系的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種非標X-ray檢測系統(tǒng)的行程小車控制電路，其包括小車進出控制開關(guān)、第一中間繼電器、第二中間繼電器、第四中間繼電器、第六中間繼電器、鉛門開關(guān)控制開關(guān)、第二交流接觸器、第一交流接觸器、第七中間繼電器和鉛門關(guān)到位限位開關(guān)。
所述小車進出控制開關(guān)具有第一開關(guān)觸點和第二開關(guān)觸點；所述第一中間繼電器具有常閉觸點和線圈；所述第二中間繼電器具有常開觸點；所述第四中間繼電器具有線圈和常閉觸點；所述第六中間繼電器具有常閉觸點；所述第二交流接觸器具有常閉觸點和線圈；所述第一交流接觸器具有線圈和常閉觸點；所述第七中間繼電器具有常開觸點和線圈。
所述第一開關(guān)觸點的一端連接電源線，第一開關(guān)觸點的另一端與第一中間繼電器的常閉觸點的一端連接，所述第一中間繼電器的常閉觸點的另一端連接與第二中間繼電器的常開觸點的一端連接，所述第二中間繼電器的常開觸點的另一端與第四中間繼電器的線圈的一端連接，第四中間繼電器的線圈的另一端連接電源零線。
所述第二開關(guān)觸點的一端連接電源線，第二開關(guān)觸點的另一端與第四中間繼電器的常閉觸點的一端連接，第四中間繼電器的常閉觸點另一端與第一中間繼電器的線圈的一端連接，第一中間繼電器的線圈的另一端連接電源零線。
所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)的一端連接電源線，鉛門開關(guān)控制開關(guān)的另一端與所述第六中間繼電器的常閉觸點的一端連接，第六中間繼電器的常閉觸點的另一端與所述第二交流接觸器的常閉觸點的一端連接，第二交流接觸器的常閉觸點的另一端與所述第一交流接觸器的線圈的一端連接，第一交流接觸器的線圈的另一端連接電源零線。
所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)連接電源線的一端還與第一交流接觸器的常閉觸點的一端連接，第一交流接觸器的常閉觸點的另一端與所述第七中間繼電器的常開觸點的一端連接，第七中間繼電器的常開觸點的另一端與第二交流接觸器的線圈的一端連接，第二交流接觸器的線圈的另一端連接電源零線。
所述第七中間繼電器的線圈的一端連接電源線，第七中間繼電器的線圈的另一端與所述鉛門關(guān)到位限位開關(guān)的一端連接，鉛門關(guān)到位限位開關(guān)的另一端連接電源零線。
小車進出控制開關(guān)是小車前進與后退的控制開關(guān)，其作用是通過打到相應(yīng)檔位使小車進行前進與后退。第一中間繼電器的常閉觸點是與小車后退(出鉛門方向)進行互鎖功能，保證小車在前進(進鉛房方向)時后退線路無法接通，防止因同時工作而導致線路短路損壞器設(shè)備或傷人事件。第二中間繼電器的常開觸點是控制小車在鉛房內(nèi)的后退(出鉛門方向)最大距離限位，以防止小車與鉛門發(fā)生碰撞。第四中間繼電器的線圈是利用它的得電與失電改變其觸點的狀態(tài)來控制小車行走停止與互鎖等功能。
第四中間繼電器的常閉觸點是與小車前進(進鉛門方向)進行互鎖功能，保證小車在后退(出鉛房方向)時前進線路無法接通，防止因同時工作而導致線路短路損壞器設(shè)備或傷人事件。第一中間繼電器的線圈是利用它的得電與失電改變其觸點的狀態(tài)來控制小車行走停止與互鎖等功能。
所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)是控制鉛門打開與關(guān)閉。第六中間繼電器的常閉觸點是當打開高壓開啟射線時，鉛門無法打開，形成硬件互鎖，保證操作員安全。第二交流接觸器的常閉觸點是與鉛門開線路形成互鎖功能，以防止鉛門關(guān)與鉛門開同時工作而導致斷路損壞設(shè)備或傷人事件。所述第一交流接觸器的線圈是利用其通斷電時觸點狀態(tài)的變化來控制鉛門的打開、停止與互鎖。
第一交流接觸器的常閉觸點是與鉛門關(guān)線路形成互鎖功能，以防止鉛門開與鉛門關(guān)同時工作而導致斷路損壞設(shè)備或傷人事件。所述第七中間繼電器的常開觸點是控制鉛門關(guān)支路的通斷，以控制鉛門關(guān)的運動與關(guān)到位停止鉛門。第二交流接觸器的線圈是利用其通斷電時觸點狀態(tài)的變化來控制鉛門的關(guān)閉、停止與互鎖。
第七中間繼電器的線圈的作用是通過通斷電可改變中間繼電器的觸點狀態(tài)。所述鉛門關(guān)到位限位開關(guān)的作用是控制鉛門關(guān)的行程大小。
進一步的，還包括鉛門關(guān)到位指示燈，所述第七中間繼電器還具有常閉觸點。所述第七中間繼電器的常閉觸點的一端連接電源線，第七中間繼電器的常閉觸點的另一端與所述鉛門關(guān)到位指示燈的一端連接，鉛門關(guān)到位指示燈的另一端連接電源零線。
鉛門關(guān)到位指示燈是指示鉛門的狀態(tài)是否關(guān)到位。所述第七中間繼電器的常閉觸點是控制鉛門關(guān)到位指示燈的通斷電。
進一步的，還包括鉛門開到為限位開關(guān)以及具有第一常開觸點、第二常開觸點、線圈、常閉觸點的第五中間繼電器。所述第五中間繼電器的第一常開觸點串連在所述第二交流接觸器的常閉觸點與所述第一交流接觸器的線圈之間；所述第五中間繼電器的線圈的一端連接電源線，第五中間繼電器的線圈的另一端與所述鉛門開到為限位開關(guān)的一端連接，鉛門開到為限位開關(guān)的另一端連接電源零線；所述第五中間繼電器的第二常開觸點的一端連接電源線，該第二常開觸點的另一端連接電源零線；所述第五中間繼電器的常閉觸點的一端連接電源線，該常閉觸點的另一端連接電源零線。
鉛門開到為限位開關(guān)是限制鉛門開的最大行程。第五中間繼電器的常開觸點是控制鉛門打開支路的通斷，以控制鉛門的打開與最大限位停止。第五中間繼電器的常開觸點是控制小車出鉛房附加控制電路的通斷。第五中間繼電器的線圈是通過通斷電來改變繼電器的觸點狀態(tài)變化。第五中間繼電器的常閉觸點是小車出鉛房支路的通斷控制。
進一步的，還包括第三中間繼電器和小車出鉛房出到位限位開關(guān)，所述第三中間繼電器具有常閉觸點和線圈，所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)具有常開觸點和常閉觸點；所述第三中間繼電器的常閉觸點串連在所述第二中間繼電器的常開觸點與所述第四中間繼電器的線圈之間。
所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)的常開觸點串連在所述第五中間繼電器的第二常開觸點與電源零線連接的線路中，所述第三中間繼電器的線圈串連在所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)的常開觸點與電源零線連接的線路中。
所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)的常閉觸點串連在所述第五中間繼電器的常閉觸點與電源零線連接的線路中。
第三中間繼電器的常閉觸點是對小車的后退鉛房外最大距離進行限制。所述第三中間繼電器的線圈是通過通斷電改變繼電器觸點的狀態(tài)變化。所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)的常開觸點是控制小車出鉛房的最大行程。所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)的常閉觸點是控制小車出鉛房的最大行程。
進一步的，還包括具有常閉觸點的小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)，所述第二中間繼電器還具有線圈；所述小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)的常閉觸點的一端與所述第五中間繼電器的常開觸點連接所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)的常開觸點的一端連接，小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)的常閉觸點的另一端與第二中間繼電器的線圈的一端連接，第二中間繼電器的線圈的另一端與電源零線連接。
所述小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)的常閉觸點是限制小車鉛房內(nèi)行走最大出行程。第二中間繼電器的線圈是通過通斷電改變繼電器的觸點狀態(tài)。
進一步的，還包括具有常開觸點和線圈的第八中間繼電器，所述第八中間繼電器的常開觸點的一端連接在所述第一中間繼電器的常閉觸點連接第二中間繼電器的常開觸點的線路上，第八中間繼電器的常開觸點的另一端連接在所述第四中間繼電器的線圈連接所述第三中間繼電器的常閉觸點的線路上；所述第八中間繼電器的線圈串連在所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)的常閉觸點連接電源零線的線路中。
所述第八中間繼電器的常開觸點是控制小車的走出鉛房運動與走出鉛房最大限位停止功能。所述第八中間繼電器的線圈是通過通斷電改變繼電器的觸點狀態(tài)。
進一步的，還包括具有常閉觸點的小車前進最大限位開關(guān)，該小車前進最大限位開關(guān)的常閉觸點串接在所述第一中間繼電器的線圈連接電源零線的線路中。
小車前進最大限位開關(guān)的常閉觸點是控制小車的最大前進行程。
進一步的，還包括具有常閉觸點的熱繼電器，該熱繼電器的常閉觸點串接在鉛門開關(guān)控制開關(guān)連接電源線的線路中。
熱繼電器的常閉觸點是保護鉛門電機及控制電路。
進一步的，還包括光電開關(guān)、時間繼電器和急停按鈕；所述光電開關(guān)具有常開觸點和常閉觸點，所述時間繼電器具有常開觸點，所述急停按鈕具有常開觸點和常閉觸點，急停按鈕的常開觸點、光電開關(guān)的常閉觸點以及急停按鈕的常閉觸點依次串連在所述第一交流接觸器的常閉觸點連接所述熱繼電器的常閉觸點的線路中。
所述光電開關(guān)的常開觸點的一端連接在所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)連接所述熱繼電器的常閉觸點的線路上，光電開關(guān)的常開觸點的另一端連接在所述第六中間繼電器的常閉觸點連接所述第二交流接觸器的常閉觸點的線路上。
所述急停按鈕的常開觸點的一端連接在所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)連接所述熱繼電器的常閉觸點的線路上，急停按鈕的常開觸點的另一端與光電開關(guān)的常閉觸點的一端連接，光電開關(guān)的常閉觸點的另一端與急停按鈕的常閉觸點的一端連接，急停按鈕的常閉觸點的另一端與所述第一交流接觸器的常閉觸點連接。
所述光電開關(guān)的常開觸點是防止鉛門夾人夾或物事件。所述光電開關(guān)的常閉觸點是防止鉛門夾人或夾或物事件。所述時間繼電器的常開觸點是防止鉛門抖動。所述急停按鈕的常開觸點是防止誤操作將人關(guān)入鉛房。所述急停按鈕的常閉觸點是防止誤操作將人關(guān)入鉛房。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：
此控制電路在整體上不僅簡單明了，還能夠完美的實現(xiàn)行程小車的前進限位、鉛房內(nèi)后退限位、鉛門打開與小車走出鉛房時不會發(fā)生碰撞、小車鉛房外后退限位，保證了設(shè)備的正常運行，運動控制連貫邏輯時序性強、操作簡單等。在元器件的選取上也是比較的簡單，不用考慮太多的復雜計算，也減輕了員工的安裝工作量，可謂極好的設(shè)計。
本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
圖1為本實用新型非標X-ray檢測系統(tǒng)的行程小車控制電路的電路原理圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
如圖1所示的本實用新型提供了一種非標X-ray檢測系統(tǒng)的行程小車控制電路，其包括小車進出控制開關(guān)1、第一中間繼電器KA6、第二中間繼電器KA21、第四中間繼電器KA5、第六中間繼電器KA18、鉛門開關(guān)控制開關(guān)11、第二交流接觸器KM3、第一交流接觸器KM2、第七中間繼電器KA9和鉛門關(guān)到位限位開關(guān)25。
所述小車進出控制開關(guān)1具有第一開關(guān)觸點SA2-1和第二開關(guān)觸點SA2-2；所述第一中間繼電器KA6具有常閉觸點2和線圈8。
所述第二中間繼電器KA21具有常開觸點3；所述第四中間繼電器KA5具有線圈5和常閉觸點7；所述第六中間繼電器KA18具有常閉觸點12；所述第二交流接觸器KM3具有常閉觸點13和線圈23；所述第一交流接觸器KM2具有線圈15和常閉觸點21；所述第七中間繼電器KA9具有常開觸點22和線圈24。
所述第一開關(guān)觸點SA2-1的一端連接電源線R3，第一開關(guān)觸點SA2-1的另一端與第一中間繼電器KA6的常閉觸點2的一端連接，所述第一中間繼電器KA6的常閉觸點2的另一端連接與第二中間繼電器KA21的常開觸點3的一端連接，所述第二中間繼電器KA21的常開觸點3的另一端與第四中間繼電器KA5的線圈5的一端連接，第四中間繼電器KA5的線圈5的另一端連接電源零線N。
所述第二開關(guān)觸點SA2-2的一端連接電源線R3，第二開關(guān)觸點SA2-2的另一端與第四中間繼電器KA5的常閉觸點7的一端連接，第四中間繼電器KA5的常閉觸點7另一端與第一中間繼電器KA6的線圈8的一端連接，第第一中間繼電器KA6的線圈8的另一端連接電源零線N。
所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)11的一端連接電源線R3，鉛門開關(guān)控制開關(guān)11的另一端與所述第六中間繼電器KA18的常閉觸點12的一端連接，第六中間繼電器KA18的常閉觸點12的另一端與所述第二交流接觸器KM3的常閉觸點13的一端連接，第二交流接觸器KM3的常閉觸點13的另一端與所述第一交流接觸器KM2的線圈15的一端連接，第一交流接觸器KM2的線圈15的另一端連接電源零線N。
所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)11連接電源線R3的一端還與第一交流接觸器KM2的常閉觸點21的一端連接，第一交流接觸器KM2的常閉觸點21的另一端與所述第七中間繼電器KA9的常開觸點22的一端連接，第七中間繼電器KA9的常開觸點22的另一端與第二交流接觸器KM3的線圈23的一端連接，第二交流接觸器KM3的線圈23的另一端連接電源零線N。
所述第七中間繼電器KA9的線圈24的一端連接電源線R3，第七中間繼電器KA9的線圈24的另一端與所述鉛門關(guān)到位限位開關(guān)25的一端連接，鉛門關(guān)到位限位開關(guān)25的另一端連接電源零線N。
小車進出控制開關(guān)1是小車前進與后退的控制開關(guān)，其作用是通過打到相應(yīng)檔位使小車進行前進與后退。第一中間繼電器KA6的常閉觸點2是與小車后退(出鉛門方向)進行互鎖功能，保證小車在前進(進鉛房方向)時后退線路無法接通，防止因同時工作而導致線路短路損壞器設(shè)備或傷人事件。第二中間繼電器KA21的常開觸點3是控制小車在鉛房內(nèi)的后退(出鉛門方向)最大距離限位，以防止小車與鉛門發(fā)生碰撞。第四中間繼電器KA5的線圈5是利用它的得電與失電改變其觸點的狀態(tài)來控制小車行走停止與互鎖等功能。
第四中間繼電器KA5的常閉觸點7是與小車前進(進鉛門方向)進行互鎖功能，保證小車在后退(出鉛房方向)時前進線路無法接通，防止因同時工作而導致線路短路損壞器設(shè)備或傷人事件。第一中間繼電器KA6的線圈8是利用它的得電與失電改變其觸點的狀態(tài)來控制小車行走停止與互鎖等功能。
所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)11是控制鉛門打開與關(guān)閉。第六中間繼電器KA18的常閉觸點12是當打開高壓開啟射線時，鉛門無法打開，形成硬件互鎖，保證操作員安全。第二交流接觸器KM3的常閉觸點13是與鉛門開線路形成互鎖功能，以防止鉛門關(guān)與鉛門開同時工作而導致斷路損壞設(shè)備或傷人事件。所述第一交流接觸器KM2的線圈15是利用其通斷電時觸點狀態(tài)的變化來控制鉛門的打開、停止與互鎖。
第一交流接觸器KM2的常閉觸點21是與鉛門關(guān)線路形成互鎖功能，以防止鉛門開與鉛門關(guān)同時工作而導致斷路損壞設(shè)備或傷人事件。所述第七中間繼電器KA9的常開觸點22是控制鉛門關(guān)支路的通斷，以控制鉛門關(guān)的運動與關(guān)到位停止鉛門。第二交流接觸器KM3的線圈23是利用其通斷電時觸點狀態(tài)的變化來控制鉛門的關(guān)閉、停止與互鎖。
第七中間繼電器KA9的線圈24的作用是通過通斷電可改變中間繼電器KA9的觸點狀態(tài)。所述鉛門關(guān)到位限位開關(guān)25的作用是控制鉛門關(guān)的行程大小。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括鉛門關(guān)到位指示燈27，所述第七中間繼電器KA9還具有常閉觸點26；所述第七中間繼電器KA9的常閉觸點26的一端連接電源線R3，第七中間繼電器KA9的常閉觸點26的另一端與所述鉛門關(guān)到位指示燈27的一端連接，鉛門關(guān)到位指示燈27的另一端連接電源零線N。
鉛門關(guān)到位指示燈27是指示鉛門的狀態(tài)是否關(guān)到位。所述第七中間繼電器KA9的常閉觸點26是控制鉛門關(guān)到位指示燈的通斷電。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括鉛門開到為限位開關(guān)29以及具有第一常開觸點14、第二常開觸點30、線圈28、常閉觸點35的第五中間繼電器KA19。
所述第五中間繼電器KA19的第一常開觸點14串連在所述第二交流接觸器KM3的常閉觸點13與所述第一交流接觸器KM2的線圈15之間。
所述第五中間繼電器KA19的線圈28的一端連接電源線R3，第五中間繼電器KA19的線圈28的另一端與所述鉛門開到為限位開關(guān)29的一端連接，鉛門開到為限位開關(guān)29的另一端連接電源零線N。
所述第五中間繼電器KA19的第二常開觸點30的一端連接電源線R3，該第二常開觸點30的另一端連接電源零線N。所述第五中間繼電器KA19的常閉觸點35的一端連接電源線R3，該常閉觸點35的另一端連接電源零線N。
鉛門開到為限位開關(guān)29是限制鉛門開的最大行程。第五中間繼電器KA19的第一常開觸點14是控制鉛門打開支路的通斷，以控制鉛門的打開與最大限位停止。第五中間繼電器KA19的第二常開觸點30是控制小車出鉛房附加控制電路的通斷。第五中間繼電器KA19的線圈28是通過通斷電來改變繼電器KA19的觸點狀態(tài)變化。第五中間繼電器KA19的常閉觸點35是小車出鉛房支路的通斷控制。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括第三中間繼電器KA20和小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17，所述第三中間繼電器KA20具有常閉觸點4和線圈32，所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17具有常開觸點31和常閉觸點36。
所述第三中間繼電器KA20的常閉觸點4串連在所述第二中間繼電器KA21的常開觸點3與所述第四中間繼電器KA5的線圈5之間。
所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17的常開觸點31串連在所述第五中間繼電器KA19的第二常開觸點30與電源零線N連接的線路中，所述第三中間繼電器KA20的線圈32串連在所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17的常開觸點31與電源零線N連接的線路中；所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17的常閉觸點36串連在所述第五中間繼電器KA19的常閉觸點35與電源零線N連接的線路中。
第三中間繼電器KA20的常閉觸點4是對小車的后退鉛房外最大距離進行限制。所述第三中間繼電器KA20的線圈32是通過通斷電改變繼電器KA20觸點的狀態(tài)變化。所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17的常開觸點31是控制小車出鉛房的最大行程。所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17的常閉觸點36是控制小車出鉛房的最大行程。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括具有常閉觸點33的小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)SQ5，所述第二中間繼電器KA21還具有線圈34。
所述小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)SQ5的常閉觸點33的一端與所述第五中間繼電器KA19的第二常開觸點30連接所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17的常開觸點31的一端連接，小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)SQ5的常閉觸點33的另一端與第二中間繼電器KA21的線圈34的一端連接，第二中間繼電器KA21的線圈34的另一端與電源零線N連接。
所述小車鉛房內(nèi)出到位限位開關(guān)SQ5的常閉觸點33是限制小車鉛房內(nèi)行走最大出行程。第二中間繼電器KA21的線圈34是通過通斷電改變繼電器KA21的觸點狀態(tài)。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括具有常開觸點6和線圈37的第八中間繼電器KA22，所述第八中間繼電器KA22的常開觸點6的一端連接在所述第一中間繼電器KA6的常閉觸點2連接第二中間繼電器KA21的常開觸點3的線路上，第八中間繼電器KA22的常開觸點6的另一端連接在所述第四中間繼電器KA5的線圈5連接所述第三中間繼電器KA20的常閉觸點4的線路上；所述第八中間繼電器KA22的線圈37串連在所述小車出鉛房出到位限位開關(guān)SQ17的常閉觸點36連接電源零線N的線路中。
所述第八中間繼電器KA22的常開觸點6是控制小車的走出鉛房運動與走出鉛房最大限位停止功能。所述第八中間繼電器KA22的線圈37是通過通斷電改變繼電器KA22的觸點狀態(tài)。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括具有常閉觸點9的小車前進最大限位開關(guān)SQ6，該小車前進最大限位開關(guān)SQ6的常閉觸點9串接在所述第一中間繼電器KA6的線圈8連接電源零線N的線路中。
小車前進最大限位開關(guān)SQ6的常閉觸點9是控制小車的最大前進行程。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括具有常閉觸點10的熱繼電器FR1，該熱繼電器FR1的常閉觸點10串接在鉛門開關(guān)控制開關(guān)11連接電源線R3的線路中。
熱繼電器FR1的常閉觸點10是保護鉛門電機及控制電路。
在上述基礎(chǔ)上，本電路還包括光電開關(guān)、時間繼電器和急停按鈕。所述光電開關(guān)具有常開觸點16和常閉觸點19，所述時間繼電器具有常開觸點17，所述急停按鈕具有常開觸點18和常閉觸點20，急停按鈕的常開觸點18、光電開關(guān)的常閉觸點19以及急停按鈕的常閉觸點20依次串連在所述第一交流接觸器KM2的常閉觸點21連接所述熱繼電器FR1的常閉觸點10的線路中。
所述光電開關(guān)的常開觸點16的一端連接在所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)11連接所述熱繼電器FR1的常閉觸點10的線路上，光電開關(guān)的常開觸點16的另一端連接在所述第六中間繼電器KA18的常閉觸點12連接所述第二交流接觸器KM3的常閉觸點13的線路上。
所述急停按鈕的常開觸點18的一端連接在所述鉛門開關(guān)控制開關(guān)11連接所述熱繼電器FR1的常閉觸點10的線路上，急停按鈕的常開觸點18的另一端與光電開關(guān)的常閉觸點19的一端連接，光電開關(guān)的常閉觸點19的另一端與急停按鈕的常閉觸點20的一端連接，急停按鈕的常閉觸點20的另一端與所述第一交流接觸器KM2的常閉觸點21連接。
所述光電開關(guān)的常開觸點16是防止鉛門夾人夾或物事件。所述光電開關(guān)的常閉觸點19是防止鉛門夾人或夾或物事件。所述時間繼電器的常開觸點17是防止鉛門抖動。所述急停按鈕的常開觸點18是防止誤操作將人關(guān)入鉛房。所述急停按鈕的常閉觸點20是防止誤操作將人關(guān)入鉛房。
本方案主要的工作方式還是利用電機正反轉(zhuǎn)來控制行走小車的前進、后退，本設(shè)計采用純電氣控制方法。
具體控制與工作如下：當選擇小車進出控制開關(guān)1打到小車進入檔時，第一中間繼電器2的線圈得電，使得小車開始往前進，當小車行走到小車進出限位開關(guān)9時，小車進出限位開關(guān)9常閉觸點斷開，第七中間繼電器8的線圈失電，小車停止。當鉛門為關(guān)閉狀態(tài)時將選擇小車進出控制開關(guān)1打到小車出檔時，小車開始往鉛門方向移動，由于鉛門是關(guān)著的，所以鉛門開到位限位開關(guān)29是閉合的，鉛門關(guān)到位限位開關(guān)25是斷開的，繼而第十五中間繼電器24無法得電，觸點狀態(tài)為原始狀態(tài)，鉛門關(guān)無法運行，鉛門關(guān)到位指示燈27亮。由于鉛門開到位限位開關(guān)29是閉合的，所以第十七中間繼電器28的線圈得電，觸點狀態(tài)改變，使得小車可以運動且鉛房內(nèi)小車出位內(nèi)限位開關(guān)33起作用，當小車到達小車出位內(nèi)限位開關(guān)33位置時，小車出位內(nèi)限位開關(guān)33斷開，第十中間繼電器34的線圈失電，觸點狀態(tài)還原，小車退出控制電路支路斷電，小車停止。當小車需要退出到前方外時，鉛門必須為打開狀態(tài)，而且鉛門要在開的鉛門開到位限位開關(guān)29處，此時鉛門開到位限位開關(guān)29斷開，第十七中間繼電器28失電，觸點還原，鉛房內(nèi)小車出位內(nèi)限位開關(guān)33失效，第十二中間繼電器37支路工作，小車可以走出鉛房，當小車到達前方第二小車出位外限位開關(guān)36時，第二小車出位外限位開關(guān)36的觸點狀態(tài)改變，第十二中間繼電器37支路失效，小車停止。
此控制電路在整體上不僅簡單明了，還能夠完美的實現(xiàn)行程小車的前進限位、鉛房內(nèi)后退限位、鉛門打開與小車走出鉛房時不會發(fā)生碰撞、小車鉛房外后退限位，保證了設(shè)備的正常運行，運動控制連貫邏輯時序性強、操作簡單等。在元器件的選取上也是比較的簡單，不用考慮太多的復雜計算，也減輕了員工的安裝工作量，可謂極好的設(shè)計。
在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。