本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今有關(guān)風(fēng)電液壓站的監(jiān)測(cè)，更多的都是用一些簡(jiǎn)單的檢測(cè)儀表和人工進(jìn)行檢測(cè)，如此的檢測(cè)雖然方便但是由于液壓站檢測(cè)需要很長(zhǎng)的一段時(shí)間，如果用人力進(jìn)行人力觀察并不可行，不能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)人力檢測(cè)也只能檢測(cè)到液壓站運(yùn)行時(shí)的一種工況，不能達(dá)到對(duì)各個(gè)工況的檢測(cè)，這樣使即使廠內(nèi)檢測(cè)合格過(guò)關(guān)，但是當(dāng)運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)就可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，這使工作的效率大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到液壓站的各種工況。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括控制器、控制器從站、接觸器、繼電器、液壓傳感器；

所述控制器與所述控制器從站連接，用于接收對(duì)液壓站工況檢測(cè)命令并將所述命令傳遞給所述控制器從站，所述控制器從站根據(jù)所述命令控制所述接觸器及繼電器動(dòng)作；所述控制器從站還用于將工況檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)上傳給所述控制器；

所述控制器從站與所述接觸器連接，用于根據(jù)從控制器獲取的所述命令控制所述接觸器的連通或斷開(kāi)；

所述接觸器與液壓站的電機(jī)連接，用于控制所述電機(jī)給液壓站打壓；

所述液壓傳感器同所述控制器從站連接，用于將接收的液壓站主回路的壓力信號(hào)傳遞給所述控制器從站；所述控制器從站還用于根據(jù)獲取的所述壓力信號(hào)控制所述繼電器動(dòng)作；

所述繼電器的一端與所述控制器從站連接，另一端同液壓站各油路的電磁閥連接；所述控制器用于控制所述電磁閥通斷電。

優(yōu)選地，所述控制器從站包括模擬量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊；

所述模擬量輸入模塊與所述液壓傳感器連接，用以接收所述壓力信號(hào)，并根據(jù)所述壓力信號(hào)通過(guò)所述數(shù)字量輸出模塊對(duì)所述繼電器進(jìn)行控制；

所述模擬量輸入模塊還與所述控制器連接，用于將所述工況檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)上傳給所述控制器。

優(yōu)選地，還包括控制屏；所述控制屏與所述控制器連接，用于液壓站自動(dòng)檢測(cè)功能的開(kāi)啟，還用于顯示液壓站的參數(shù)信息，以及用于對(duì)液壓站的控制。

優(yōu)選地，還包括狀態(tài)燈；所述狀態(tài)燈與所述繼電器連接，并通過(guò)所述控制器控制燈的顏色來(lái)顯示檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括路由器；所述路由器用于使所述控制器連接網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)所述控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

優(yōu)選地，所述控制器、控制器從站、繼電器、接觸器及相關(guān)電氣器件集成在電氣柜中，所述電氣柜通過(guò)重載連接器與所述液壓站連接。

優(yōu)選地，所述工況檢測(cè)命令為主軸剎車(chē)運(yùn)行(釋放)工況檢測(cè)命令，或?yàn)槠絼x車(chē)運(yùn)行(釋放)工況檢測(cè)命令，或?yàn)榻饫|運(yùn)行工況檢測(cè)命令。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)包括多個(gè)所述接觸器，多個(gè)所述接觸器分別同多個(gè)所述液壓站電機(jī)連接，根據(jù)所述工況檢測(cè)命令分別控制所述電機(jī)給所述液壓站打壓；所述系統(tǒng)還包括多個(gè)所述繼電器，多個(gè)所述繼電器分別同多個(gè)所述液壓站的若干電磁閥連接，根據(jù)所述主油路的壓力信號(hào)分別控制所述電磁閥的通斷電。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型通過(guò)采用一個(gè)自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)代替人力檢測(cè)，大大解放了生產(chǎn)力，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到液壓站的各種工況，并對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，這樣在液壓站檢測(cè)之后會(huì)隨之有檢測(cè)報(bào)表，使檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)化，更易讀并且可以使質(zhì)檢人員更好的進(jìn)行處理。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓站監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

如圖1所示，該液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括控制器、控制器從站、接觸器、繼電器、液壓傳感器；

所述控制器與所述控制器從站連接，用于接收對(duì)液壓站工況檢測(cè)命令并將所述命令傳遞給所述控制器從站，所述控制器從站根據(jù)所述命令進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作；所述控制器從站還用于將工況檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)上傳給所述控制器；

所述控制器從站與所述接觸器連接，用于根據(jù)從控制器獲取的所述命令控制所述接觸器的連通或斷開(kāi)；

所述接觸器與液壓站的電機(jī)連接，用于控制所述電機(jī)給液壓站打壓；

需要說(shuō)明的是，當(dāng)對(duì)所述控制器輸入對(duì)所述液壓站進(jìn)行工況檢測(cè)的命令時(shí)，所述控制器將所述命令傳遞給與所述控制器從站，所述控制器從站接收到所述命令后，控制所述接觸器連通所述液壓站的電機(jī)，所述電機(jī)開(kāi)始給液壓站打壓；當(dāng)對(duì)所述控制器輸入工況檢測(cè)結(jié)束的命令時(shí)，所述控制器從站將根據(jù)該結(jié)束命令控制所述接觸器斷開(kāi)，從而所述電機(jī)將停止對(duì)液壓站打壓。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，所述工況檢測(cè)命令可以為主軸剎車(chē)運(yùn)行(釋放)工況檢測(cè)命令，或?yàn)槠絼x車(chē)運(yùn)行(釋放)工況檢測(cè)命令，或?yàn)榻饫|運(yùn)行工況檢測(cè)命令。

所述液壓傳感器同所述控制器從站連接，用于將接收的液壓站主回路的壓力信號(hào)傳遞給所述控制器從站；所述控制器從站還用于根據(jù)獲取的所述壓力信號(hào)控制所述繼電器動(dòng)作；

所述繼電器的一端與所述控制器從站連接，另一端同液壓站各油路的電磁閥連接；所述控制器用于控制所述電磁閥通斷電。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述控制器從站包括模擬量輸入模塊及數(shù)字量輸出模塊；

所述模擬量輸入模塊與所述液壓傳感器連接，用于接收所述壓力信號(hào)，并根據(jù)所述壓力信號(hào)通過(guò)所述數(shù)字量輸出模塊對(duì)所述繼電器進(jìn)行控制；所述模擬量輸入模塊還與所述控制器連接，用于將所述工況檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)上傳給所述控制器；

在本實(shí)施例中，所述控制器從站的模擬量輸入模塊實(shí)時(shí)獲取所述液壓傳感器檢測(cè)到的各液壓站主油路壓力值，并將所述壓力值實(shí)時(shí)上傳給所述控制器進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)所述控制器從站的模擬量輸入模塊接收到所述液壓傳感器檢測(cè)到各液壓站主油路壓力值達(dá)到各工況的壓力閾值時(shí)，所述數(shù)字量輸出模塊將所述壓力閾值轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，控制所述繼電器輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將該主油路上的所述電磁閥關(guān)閉，阻攔油路，避免壓力過(guò)大而導(dǎo)致液壓站損壞；所述壓力閾值為在不同工況下液壓站各油路內(nèi)的最大壓力值；在本實(shí)施例中，所述電磁閥具體為二位二通電磁閥；

需要說(shuō)明的是，根據(jù)工況的不同，電磁閥的開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)是不一樣的，這樣就會(huì)使液壓站各個(gè)油路內(nèi)的油壓達(dá)到不同的壓力值，比如主軸剎車(chē)工況時(shí)，主油路壓力是在160bar，主軸剎車(chē)回路是110bar，偏航剎車(chē)回路是0bar，但是在偏航剎車(chē)工況時(shí)，主油路是160bar，主軸剎車(chē)回路是0bar，偏航剎車(chē)油路油壓是15bar；

需要說(shuō)明的是，所述液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以控制的開(kāi)關(guān)量包括所述電磁閥和及所述電機(jī)，而所述電機(jī)只用來(lái)打壓，因此所述電磁閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)決定了實(shí)際液壓站的工況；而且，根據(jù)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)也發(fā)現(xiàn)液壓站的問(wèn)題大多都出現(xiàn)在電磁閥，電磁閥是最易壞的部件并且其作用非常大，所以說(shuō)監(jiān)測(cè)液壓站其實(shí)本質(zhì)上就是監(jiān)測(cè)電磁閥，通過(guò)控制電磁閥及監(jiān)測(cè)相應(yīng)點(diǎn)的壓力來(lái)間接判斷液壓站是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，因此電磁閥是液壓控制系統(tǒng)的主要被控元件，通過(guò)調(diào)節(jié)好電磁閥的常態(tài)后通過(guò)通電或者斷電達(dá)到控制某一液壓段壓力的作用，在本實(shí)施例中，所述電磁閥即為本實(shí)施例的液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要測(cè)試對(duì)象。

進(jìn)一步地，所述還包括控制屏；所述控制屏與所述控制器連接，用于液壓站自動(dòng)檢測(cè)功能的開(kāi)啟，還用于顯示液壓站的參數(shù)信息，以及用于對(duì)液壓站的控制。

在本實(shí)施例中，所述控制屏具體為可編程觸摸屏，具體與所述控制器的交換機(jī)連接；所述控制屏由控制器通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行編程與組態(tài)，可以手動(dòng)對(duì)液壓站進(jìn)行檢測(cè)并且觀察各個(gè)液壓站當(dāng)前的信息，也可通過(guò)操作進(jìn)行液壓站自動(dòng)檢測(cè)功能的開(kāi)啟，也可根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)控制屏上的按鈕對(duì)所述電機(jī)、電磁閥控制的接觸器、繼電器分別進(jìn)行控制，這樣可以避免自動(dòng)程序按照一定步驟同時(shí)啟動(dòng)某幾個(gè)繼電器的情況，可以分別控制其關(guān)與開(kāi)；當(dāng)然，所述控制屏還可以用以調(diào)試系統(tǒng)或者執(zhí)行一些其他的功能。

進(jìn)一步地，所述液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括狀態(tài)燈；所述狀態(tài)燈與第二繼電器連接，并通過(guò)所述控制器控制燈的顏色來(lái)顯示所述系統(tǒng)的檢測(cè)狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，所述第二繼電器同所述控制器從站的數(shù)字量輸出模塊連接，所述控制器根據(jù)不同的工況和采集的液壓傳感器信號(hào)來(lái)控制所述數(shù)字量輸出模塊，使第二繼電器開(kāi)和關(guān)，第二繼電器將電信號(hào)傳給狀態(tài)燈，相當(dāng)于給狀態(tài)燈供電，狀態(tài)燈就會(huì)顯示出不同的顏色，可以更加直觀地觀察到目前液壓站的檢測(cè)狀態(tài)；所述狀態(tài)燈的顏色可以設(shè)置為紅燈，黃燈和綠燈，紅燈狀態(tài)代表液壓站檢測(cè)平臺(tái)處于嚴(yán)重錯(cuò)誤狀態(tài)，如果不進(jìn)行處理則不會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，黃燈狀態(tài)代表警告狀態(tài)，如不處理，仍然可以運(yùn)行但是存在風(fēng)險(xiǎn)，綠燈代表無(wú)錯(cuò)誤。

所述液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括路由器；所述路由器用于使所述控制器接入網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)移動(dòng)終端對(duì)所述控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；

具體地，在本實(shí)施例中，所述路由器與控制器的工業(yè)以太網(wǎng)通訊口相連，使控制器能夠連接內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)；所述控制器具體為工控機(jī)，通過(guò)在工控機(jī)上安裝液壓站控制APP并進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)與配置，及同時(shí)在移動(dòng)終端(如手機(jī))安裝相應(yīng)的APP，即通過(guò)連接內(nèi)網(wǎng)即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端對(duì)控制器所編寫(xiě)的控制屏進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，或，通過(guò)連接外網(wǎng)直接在移動(dòng)終端上如同在現(xiàn)場(chǎng)一樣進(jìn)行控制屏的控制，包括查看液壓站的參數(shù)，控制液壓站平臺(tái)的開(kāi)啟和關(guān)閉，查看測(cè)試報(bào)告等。

進(jìn)一步地，所述控制器、控制器從站、繼電器、接觸器及相關(guān)電氣器件集成在電氣柜中，所述電氣柜通過(guò)重載連接器與所述液壓站連接；

在本實(shí)施例中，為了節(jié)省空間，便于操控，可以將所述控制器、控制器從站、繼電器、接觸器及相關(guān)電氣器件裝載在一個(gè)電氣柜中，然后將所述電氣柜一端的所有電氣連線安裝在重載插頭上并且將重載插頭插在重載搭載平臺(tái)上，所述電氣柜內(nèi)部的端子與液壓站平臺(tái)的重載接線盒相連；本實(shí)施例通過(guò)使用重載連接器，使接線安排顯得更加工整，在設(shè)備維護(hù)時(shí)比接線盒更有優(yōu)勢(shì)；在本實(shí)施例中，所述相關(guān)電氣器件用于通過(guò)一些連接方式對(duì)液壓站中所述電機(jī)及液壓站需要控制的各種所述電磁閥進(jìn)行供電及控制。

在本實(shí)例的一些實(shí)施方式中，所述液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括身份認(rèn)證系統(tǒng)，一個(gè)液壓站必定會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)質(zhì)檢人員，即刷卡功能，刷卡實(shí)名制功能，可以將工作人員的姓名與某個(gè)平臺(tái)的液壓站進(jìn)行匹配，這樣某個(gè)液壓站的檢測(cè)人員就可以直接在報(bào)表中體現(xiàn)出來(lái)。

在本實(shí)施例的一些實(shí)施方式中，所述液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括微型斷路器及電機(jī)保護(hù)斷路器；微型斷路器和電機(jī)保護(hù)電路器主要用于對(duì)液壓站的三相電機(jī)和各種電氣器件進(jìn)行供電的開(kāi)關(guān)如繼電器、接觸器等起到保護(hù)的作用；所述微型斷路器、電機(jī)保護(hù)斷路器也可以裝載在所述電氣柜中。

本實(shí)施例提供的所述液壓站自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括由同一個(gè)控制器從站控制的多個(gè)所述接觸器，多個(gè)所述接觸器分別同多個(gè)所述液壓站電機(jī)連接，根據(jù)所述工況檢測(cè)命令分別控制所述電機(jī)給所述液壓站打壓；所述系統(tǒng)還包括多個(gè)所述繼電器，多個(gè)所述繼電器分別同多個(gè)所述液壓站的若干電磁閥連接，根據(jù)所述主油路的壓力信號(hào)分別控制所述電磁閥的通斷電；具體地，多個(gè)所述液壓站分別與同一個(gè)所述電氣柜相連，每個(gè)液壓站的電氣接線分別為：液壓站電機(jī)三相供電，5個(gè)電磁閥的控制電，一個(gè)主油路液壓傳感器信號(hào)線，液壓站端接線同時(shí)接到試驗(yàn)臺(tái)底部的重載連接器上，電氣柜與之對(duì)應(yīng)的接線接在重載連接頭上與平臺(tái)上的重載連接器連接；所述液壓站可以同時(shí)模擬主軸剎車(chē)運(yùn)行(釋放)工況，偏航剎車(chē)運(yùn)行(釋放)工況與解纜運(yùn)行工況。

本實(shí)施例提供的液壓站自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)所述控制器輸入工況檢測(cè)命令，由控制器從站的所述模擬量輸入模塊進(jìn)行主油路壓力的檢測(cè)，并由所述數(shù)字量輸出模塊對(duì)所述電磁閥的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，然后通過(guò)控制器從站將工況檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)上傳并存儲(chǔ)在控制器的內(nèi)存中，或還可以在所述控制屏中按相應(yīng)按鈕對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示，這樣通過(guò)在控制器中寫(xiě)入相應(yīng)控制程序，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，并在液壓站檢測(cè)之后會(huì)隨之有檢測(cè)報(bào)表生成，使檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)化，更易讀并且可以使質(zhì)檢人員更好的進(jìn)行對(duì)比。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。