本實(shí)用新型涉及一種基于無線調(diào)度系統(tǒng)的物料運(yùn)輸車，屬于智能物料調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了適應(yīng)于工業(yè)發(fā)展的需要，國內(nèi)許多廠家正在進(jìn)行著生產(chǎn)過程的自動(dòng)化改造，對于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中起著紐帶作用的AGV的需求越來越多。

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：第一種是以歐美國家為代表的全自動(dòng)AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動(dòng)化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動(dòng)模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)。盡管如此，由于技術(shù)和功能的限制，此類AGV的銷售價(jià)格仍然居高不下。

另一種是國內(nèi)產(chǎn)品簡易型AGV技術(shù)－或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart)，該技術(shù)追求的是簡單實(shí)用，極力讓用戶在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本，該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合(單一的路徑，固定的流程)，AGC只是用來進(jìn)行搬運(yùn)，并不刻意強(qiáng)調(diào)AGC的自動(dòng)裝卸功能，在導(dǎo)引方面，多數(shù)只采用簡易的磁帶導(dǎo)引方式，自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種基于無線調(diào)度系統(tǒng)的物料運(yùn)輸車，所采取的技術(shù)方案如下：

所述物料運(yùn)輸車包括車體無線調(diào)度裝置；所述車體包括底架和車殼，所述車殼固定安裝于底架上；所述無線調(diào)度裝置固定安裝于底架上，并位于車殼空間內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述無線調(diào)度裝置包括主控制器1、觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置11；所述主控制器1的各信號(hào)端與觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置11的信號(hào)端對應(yīng)相連；所述無線調(diào)度裝置還包括應(yīng)答顯示器12和鍵盤13；所述應(yīng)答顯示器12和鍵盤13通過無線信號(hào)交互裝置11與主控制器1相連。

優(yōu)選地，所述主控制器1的觸屏信號(hào)交互端與觸摸屏2的信號(hào)交互端相連；所述主控制器1的循跡信號(hào)輸入端與磁條循跡裝置3的循跡信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的定位信號(hào)輸入端與定位裝置4的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的避障信號(hào)輸入端與避障裝置5的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的電量信息信號(hào)輸入端與電量監(jiān)控裝置6的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的遙控信號(hào)輸入端與遙控裝置7的信號(hào)輸出端相連；所述主控制器1的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的導(dǎo)桿控制信號(hào)輸出端與導(dǎo)桿9的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的警示控制信號(hào)輸出端與警示裝置10的控制信號(hào)輸入端相連；所述主控制器1的無線信號(hào)交互端與無線信號(hào)交互裝置11相連。

優(yōu)選地，所述無線調(diào)度裝置還包括遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備，所述遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備通過無線方式與主控制器1相連。

優(yōu)選地，所述無線調(diào)度裝置還設(shè)有外增數(shù)據(jù)接口。

優(yōu)選地，所述車殼上設(shè)有二維碼和RFID芯片。

優(yōu)選地，所述車體上設(shè)有超聲波發(fā)射器和超聲波接收器；所述超聲波發(fā)射器采用雙頻段，三發(fā)射三接收方式進(jìn)行車體運(yùn)動(dòng)過程中的障礙采集。

優(yōu)選地，所述雙頻段分別為40KHz與5KHz。

優(yōu)選地，所述物料運(yùn)輸車上還包括防撞膠條，所述防撞膠條分別安裝于車殼a2前后兩處的外表面。

優(yōu)選地，所述物料運(yùn)輸車的總重為72kg。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提出的物料運(yùn)輸車能夠記錄物料運(yùn)載信息，位置，狀態(tài)以及運(yùn)載路線，通過接收各生產(chǎn)環(huán)節(jié)物料品種、數(shù)量等需求及成品的數(shù)量、位置、原料、配件庫存現(xiàn)狀、掌握各種配送物料載體的位置、狀態(tài)，規(guī)劃路徑和任務(wù)調(diào)配，自動(dòng)裝卸，實(shí)現(xiàn)高效、安全的工業(yè)生產(chǎn)過程；同時(shí)，具有價(jià)格低，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

(a，車體；b，無線調(diào)度裝置；a1，底架；a2，車殼；1，主控制器；2，觸摸屏；3，磁條循跡裝置；4，定位裝置；5，避障裝置；6，電量監(jiān)控裝置；7，遙控裝置；8，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；9，導(dǎo)桿；10，警示裝置；11，無線信號(hào)交互裝置；12，應(yīng)答顯示器；13，鍵盤)

圖2為本實(shí)用新型所述物料運(yùn)輸車的車殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述物料運(yùn)輸車的底架結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述物料運(yùn)輸車的底架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型不受實(shí)施例的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”和“豎著”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)部件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多組”、“多根”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以下實(shí)施方式中所用材料、儀器和方法，未經(jīng)特殊說明，均為本領(lǐng)域常規(guī)材料、儀器和方法，均可通過商業(yè)渠道獲得。

圖1為本實(shí)用新型所述物料調(diào)度裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型所述物料運(yùn)輸車的車殼結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述物料運(yùn)輸車的底架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述物料運(yùn)輸車的底架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。結(jié)合圖1至圖4詳細(xì)說明本實(shí)用新型提出的基于無線調(diào)度系統(tǒng)的物料運(yùn)輸車，該物料運(yùn)輸車包括車體無線調(diào)度裝置；車體包括底架和車殼，車殼固定安裝于底架上；無線調(diào)度裝置固定安裝于底架上，并位于車殼空間內(nèi)部。同時(shí)，該物料運(yùn)輸車還包括電池組、RFID讀寫器、驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置；其中，驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置安裝于底架上，用于實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸車的行走，優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪。

其中，無線調(diào)度裝置包括主控制器1、觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置11；主控制器1的各信號(hào)端與觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監(jiān)控裝置6、遙控裝置7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8、導(dǎo)桿9、警示裝置10和無線信號(hào)交互裝置11的信號(hào)端對應(yīng)相連；無線調(diào)度裝置還包括應(yīng)答顯示器12和鍵盤13；應(yīng)答顯示器12和鍵盤13安裝于工位上，并通過無線信號(hào)交互裝置11與主控制器1相連，便于廠房內(nèi)的工作人員進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。

同時(shí)，主控制器1的觸屏信號(hào)交互端與觸摸屏2的信號(hào)交互端相連；主控制器1的循跡信號(hào)輸入端與磁條循跡裝置3的循跡信號(hào)輸出端相連；主控制器1的定位信號(hào)輸入端與定位裝置4的信號(hào)輸出端相連；主控制器1的避障信號(hào)輸入端與避障裝置5的信號(hào)輸出端相連；主控制器1 的電量信息信號(hào)輸入端與電量監(jiān)控裝置6的信號(hào)輸出端相連；主控制器1的遙控信號(hào)輸入端與遙控裝置7的信號(hào)輸出端相連；主控制器1的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8的控制信號(hào)輸入端相連；其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置8用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)輪)和從動(dòng)裝置(從動(dòng)輪)的驅(qū)動(dòng)。主控制器1的導(dǎo)桿控制信號(hào)輸出端與導(dǎo)桿9的控制信號(hào)輸入端相連；主控制器1的警示控制信號(hào)輸出端與警示裝置10的控制信號(hào)輸入端相連；主控制器1的無線信號(hào)交互端與無線信號(hào)交互裝置11相連。

無線調(diào)度裝置還包括遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備，遠(yuǎn)程用戶端設(shè)備通過無線方式與主控制器1相連。所述無線調(diào)度裝置還設(shè)有外增數(shù)據(jù)接口。

此外，該物料運(yùn)輸車的電池組塊以及線纜的基本組成部件均設(shè)于車體a上，除此之外，該物料運(yùn)輸車的車殼上設(shè)有二維碼和RFID芯片。車體上設(shè)有超聲波發(fā)射器和超聲波接收器；所述超聲波發(fā)射器采用雙頻段，三發(fā)射三接收方式進(jìn)行車體運(yùn)動(dòng)過程中的障礙采集。所述雙頻段分別為40KHz與5KHz。所述物料運(yùn)輸車上還包括記憶橡膠，所述防撞膠條分別安裝于車殼a2前后兩處的外表面。所述物料運(yùn)輸車的總重為72kg。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。