1.一種四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路，包括與主控制單片機(jī)引腳對接信號端口：A號端口和B號端口，以及邏輯信號電路、驅(qū)動電機(jī)電路、舵機(jī)控制對接信號端、驅(qū)動開關(guān)和LED對接信號端；所述邏輯信號電路、舵機(jī)控制對接信號端、驅(qū)動開關(guān)和LED對接信號端與所述主控制單片機(jī)相連，邏輯信號電路的輸出端連接驅(qū)動電機(jī)電路的輸入端；其特征在于：主控制單片機(jī)通過兩個控制電機(jī)驅(qū)動連接裝置CN1和CN2以對接方式固定在驅(qū)動板上，構(gòu)成了單片機(jī)板引腳對接A信號端口和單片機(jī)板引腳對接B信號端口，所述控制電機(jī)驅(qū)動連接裝置CN1和控制電機(jī)驅(qū)動連接裝置CN2為十針連接直插裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路，其特征在于：單片機(jī)板引腳對接A信號端口的連接信號有：LED和開關(guān)信號、舵機(jī)控制對接信號、智能車后驅(qū)輸入信號，單片機(jī)板引腳對接B信號端口的連接信號有：智能車前驅(qū)輸入信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路，其特征在于：單片機(jī)與A信號端口的連接和B信號端口的連接時，均接入PWM信號選擇裝置JP1和JP1-1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路，其特征在于：前驅(qū)動和后驅(qū)動邏輯電路的信號輸入端均接入阻值相同的分流電阻；
前驅(qū)動和后驅(qū)動邏輯電路包括四片集成芯片：集成芯片U1（501）、集成芯片U2（502）、集成芯片U3（601）、集成芯片U4（602）；
所述集成芯片U1（501）和集成芯片U2（502）芯片型號為74HC14；集成芯片U3（601）和集成芯片U4（602）芯片的型號為74HC32。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路，其特征在于：驅(qū)動電機(jī)電路中的每個電機(jī)由兩個驅(qū)動芯片BTS7960構(gòu)成H型全橋式電路，需要八個芯片B1（901）～B8（908），所述的驅(qū)動芯片BTS7960的輸出分別作為電機(jī)的OUT1和OUT2進(jìn)行連接到電機(jī)連接裝置CN3(1001)～CN6(1004)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路，其特征在于：四驅(qū)智能車的驅(qū)動電路采用雙電源方式，單片機(jī)及控制電路采用單獨(dú)+5V供電，電機(jī)驅(qū)動部分采用9.6V鎳鎘電池供電。