本實(shí)用新型涉及掛面取面機(jī)控制系統(tǒng)，屬于物料輸送自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以前散裝掛面輸送達(dá)到稱重機(jī)，以及掛面包裝機(jī)都需要人為輸送，會(huì)造成不必要的浪費(fèi)，還可能對(duì)食品造成污染，不能實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有散裝掛面輸送達(dá)到掛面包裝機(jī)，以及稱重機(jī)都需要人為輸送的上述缺陷，提出了一種掛面取面機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)PLC控制電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)掛面輸送帶輸送掛面到儲(chǔ)料倉(cāng)，然后儲(chǔ)料倉(cāng)震動(dòng)把掛面分均勻，然后通過(guò)氣缸I把舉料機(jī)械手推到儲(chǔ)料倉(cāng)的下方位置，然后伺服電機(jī)I帶動(dòng)舉料手把掛面舉到設(shè)定位置，最后伺服電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)抓取機(jī)械手抓取掛面，然后把掛面放到預(yù)設(shè)位置，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)出來(lái)的掛面到稱重和包裝的自動(dòng)化。

本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種掛面取面機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、控制器、電機(jī)、掛面輸送帶和儲(chǔ)料倉(cāng)，還包括氣缸Ⅰ、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅰ、舉料手、氣缸Ⅱ、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅱ、抓取機(jī)械手；上位機(jī)和控制器相連，電機(jī)、氣缸Ⅰ、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ、氣缸Ⅱ和伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ均與控制器相連，掛面輸送帶和儲(chǔ)料倉(cāng)均與電機(jī)相連，掛面輸送帶與儲(chǔ)料倉(cāng)相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ與伺服電機(jī)Ⅰ相連，氣缸Ⅰ和伺服電機(jī)Ⅰ相互協(xié)作控制舉料手，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ與伺服電機(jī)Ⅱ相連，氣缸Ⅱ和伺服電機(jī)Ⅱ相互協(xié)作控制抓取機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述上位機(jī)采用PC機(jī)或觸摸屏一體機(jī)。

進(jìn)一步地，所述控制器采用PLC控制器，PLC控制器包括電源模塊、CPU模塊、輸入接口電路、輸出接口電路、存儲(chǔ)器、功能模塊和通訊模塊，CPU模塊通信模塊通過(guò)總線相連，控制器與上位機(jī)之間采用RS-232串口通信。

進(jìn)一步地，所述控制器還連接有報(bào)警器和指示燈。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的掛面取面機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)掛面的取面到稱重、包裝的過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)，有效減少了人工，大大提高了生產(chǎn)效率，打破了國(guó)外設(shè)備的壟斷，同時(shí)也避免了食品污染。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的掛面取面機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、控制器、電機(jī)、掛面輸送帶和儲(chǔ)料倉(cāng)，還包括氣缸Ⅰ、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ、伺服電機(jī)Ⅰ、舉料手、氣缸Ⅱ、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ、伺服電機(jī)Ⅱ、抓取機(jī)械手；上位機(jī)和控制器相連，電機(jī)、氣缸Ⅰ、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ、氣缸Ⅱ和伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ均與控制器相連，掛面輸送帶和儲(chǔ)料倉(cāng)均與電機(jī)相連，掛面輸送帶與儲(chǔ)料倉(cāng)相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ與伺服電機(jī)Ⅰ相連，氣缸Ⅰ和伺服電機(jī)Ⅰ相互協(xié)作控制舉料手，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ與伺服電機(jī)Ⅱ相連，氣缸Ⅱ和伺服電機(jī)Ⅱ相互協(xié)作控制抓取機(jī)械手。其中，上位機(jī)采用PC機(jī)或觸摸屏一體機(jī)，控制器采用PLC控制器，PLC控制器包括電源模塊、CPU模塊、輸入接口電路、輸出接口電路、存儲(chǔ)器、功能模塊和通訊模塊，CPU模塊通信模塊通過(guò)總線相連，控制器與上位機(jī)之間采用RS-232串口通信。

控制器還連接有報(bào)警器和指示燈。當(dāng)該掛面機(jī)取面控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，報(bào)警器將被觸發(fā)，進(jìn)而可以停止系統(tǒng)運(yùn)行，避免事故的發(fā)生。指示燈顯示當(dāng)前系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如系統(tǒng)良好、故障等。

本實(shí)用新型的控制過(guò)程如下所述：按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，電源指示燈亮起，可進(jìn)行系統(tǒng)操作。工作人員根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)所存儲(chǔ)的信息并根據(jù)要求通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(如掛面輸送帶的速度、儲(chǔ)料倉(cāng)的震動(dòng)速度等)，同時(shí)上位機(jī)顯示當(dāng)前操作內(nèi)容，可以方便便操作人員實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)掛面取面機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)及控制伺服電機(jī)的運(yùn)行等。掛面生產(chǎn)出來(lái)并經(jīng)過(guò)烘干等處理以后到了掛面輸送帶，控制器通過(guò)控制電機(jī)來(lái)控制掛面輸送帶的啟停，然后掛面經(jīng)掛面輸送帶輸送到達(dá)與掛面輸送帶相連的儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)可以起到一個(gè)震動(dòng)作用，可以把料震動(dòng)整齊，這一部分也是通過(guò)控制器的控制；當(dāng)儲(chǔ)料倉(cāng)中的掛面料滿了以后，通過(guò)氣缸Ⅰ把舉料手推到滿的儲(chǔ)料倉(cāng)的位置，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ接受控制器的命令進(jìn)行定位控制，再把上位機(jī)發(fā)出來(lái)的速度與距離再發(fā)給伺服電機(jī)Ⅰ，伺服電機(jī)Ⅰ把舉著滿的儲(chǔ)料倉(cāng)的舉料手提升到抓取機(jī)械手的位置；當(dāng)舉料手到達(dá)抓取機(jī)械手的位置后，通過(guò)控制器控制氣缸Ⅱ推動(dòng)打開(kāi)抓取機(jī)械手來(lái)抓取掛面料；然后抓取機(jī)械手通過(guò)伺服電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)到達(dá)稱重機(jī)位置，把掛面料放到稱重機(jī)的料倉(cāng)，稱重機(jī)將稱好的待包裝的掛面用掛面輸送機(jī)送到掛面包裝機(jī)包裝。氣缸Ⅰ將舉料手推到滿的儲(chǔ)料倉(cāng)的位置，氣缸Ⅱ控制抓取機(jī)械手抓取掛面料，氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，輸出力大、適用性強(qiáng)，且成本低。通過(guò)控制連接伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ和伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ分別對(duì)舉料手和抓取機(jī)械手進(jìn)行定位控制，將待包裝的掛面料輸送到稱重機(jī)和包裝機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)掛面的取面到稱重、包裝的過(guò)程的自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)，有效減少了人工，大大提高了生產(chǎn)效率。

當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。