本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)流水線(xiàn)輔助設(shè)備，更具體地，涉及一種用于監(jiān)測(cè)流水線(xiàn)堵箱的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳送帶和傳送機(jī)是現(xiàn)代制造企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的常用傳輸設(shè)備，其工作流程涵蓋了從原料進(jìn)入到產(chǎn)成品入庫(kù)的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程和所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)；但使用過(guò)程中，如果某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，例如傳送帶上發(fā)生堵箱狀況，導(dǎo)致傳送過(guò)程停滯，而后續(xù)環(huán)節(jié)并沒(méi)有及時(shí)做出處理，繼續(xù)按照原來(lái)設(shè)定的流程輸送，必將導(dǎo)致更大規(guī)模的堵塞，甚至整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的癱瘓。因而，需要能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)線(xiàn)上的堵箱狀況。

對(duì)于上述問(wèn)題，一般的解決方式是安排人員定時(shí)巡查，但這樣做一方面要付出人力成本，另一方面每個(gè)巡查人員要兼顧多條產(chǎn)線(xiàn)，因而某一特定產(chǎn)線(xiàn)出現(xiàn)故障，并不一定能在第一時(shí)間被發(fā)現(xiàn)。此外，對(duì)產(chǎn)線(xiàn)管理人員來(lái)說(shuō)，需要能有準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)匯總信息，一旦發(fā)現(xiàn)某一條產(chǎn)線(xiàn)或產(chǎn)線(xiàn)的某一特定位置經(jīng)常發(fā)生故障，就需要集中安排技術(shù)人員檢修。對(duì)于上述需求，并無(wú)系統(tǒng)性的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種流水線(xiàn)堵箱故障監(jiān)控處理系統(tǒng)，以改善上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種流水線(xiàn)堵箱故障監(jiān)控處理系統(tǒng)，所述流水線(xiàn)包括主通道，主入口，再檢入口，以及多個(gè)分道；主入口和再檢入口均設(shè)有阻擋產(chǎn)品進(jìn)入的阻擋器，主線(xiàn)后端設(shè)有掃碼裝置和分道切換器；在每個(gè)分道的入口處設(shè)置檢測(cè)器，同一條流水線(xiàn)的所有檢測(cè)器均通過(guò)控制總線(xiàn)與主控模塊的輸入端連接，不同的檢測(cè)器具有不同的設(shè)備地址用于設(shè)備間的區(qū)分；主控模塊輸出端連接主通道控制器，主入口控制器，再檢入口控制器，報(bào)警控制器，4G模塊；所述檢測(cè)器包括光電模塊，MCU，通訊模塊；檢測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堵箱故障，并將監(jiān)測(cè)到的故障信息由內(nèi)部的通訊模塊通過(guò)控制總線(xiàn)上傳至主控模塊；主控模塊輸出控制信號(hào)至報(bào)警控制器，觸發(fā)報(bào)警提示；再輸出控制信號(hào)至主入口控制器和再檢入口控制器，在主入口和再檢入口設(shè)置阻擋器，阻擋后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)入主通道；在設(shè)置阻擋器之后主控模塊繼續(xù)輸出控制信號(hào)至主通道控制器，關(guān)閉主通道的傳動(dòng)裝置；同時(shí)根據(jù)上報(bào)故障的檢測(cè)器的信息上傳結(jié)果，主控模塊決定是否執(zhí)行系統(tǒng)重啟程序；最后主控模塊通過(guò)4G模塊向服務(wù)器上傳故障信息。

所述系統(tǒng)重啟程序包括輸出控制信號(hào)至報(bào)警控制器，關(guān)閉報(bào)警提示；輸出控制信號(hào)至主通道控制器，啟動(dòng)主通道的傳動(dòng)裝置；輸出控制信號(hào)至主入口控制器和再檢入口控制器，關(guān)閉主入口和再檢入口的阻擋器，使后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)入主通道；等待系統(tǒng)中的檢測(cè)器上傳故障信息。

所述主通道控制器，主入口控制器，再檢入口控制器，報(bào)警控制器，均為PLC控制器。

連接檢測(cè)器和主控模塊的控制總線(xiàn)為RS485總線(xiàn)。

所述服務(wù)器分配了單獨(dú)的存儲(chǔ)單元，用于保存所有流水線(xiàn)主控模塊的故障信息。

所述故障信息包括故障發(fā)生時(shí)間，故障解除時(shí)間，故障地點(diǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是，本裝置成本低廉，部署容易，維護(hù)方便。使用本系統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)，無(wú)需再安排檢查人員巡視各生產(chǎn)線(xiàn)查看堵箱情況；只需在中控室里監(jiān)控報(bào)警信息即可，既能減少維護(hù)人員工作量，也有利于產(chǎn)線(xiàn)良好秩序的建立；此外，故障信息細(xì)節(jié)得以實(shí)時(shí)保存，生產(chǎn)車(chē)間管理者可以隨時(shí)查看和統(tǒng)計(jì)匯總故障信息，并發(fā)現(xiàn)經(jīng)常出故障的設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本系統(tǒng)在流水線(xiàn)上的安裝位置示意圖；

圖2為本系統(tǒng)電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及連接示意圖；

圖3為本系統(tǒng)的工作流程圖。

其中：

1．檢測(cè)器； 2．掃碼裝置；

3.控制總線(xiàn)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1~3所示，一種流水線(xiàn)堵箱故障監(jiān)控處理系統(tǒng)，所述流水線(xiàn)包括主通道，主入口，再檢入口，以及多個(gè)分道；主入口和再檢入口均設(shè)有阻擋產(chǎn)品進(jìn)入的阻擋器，主線(xiàn)后端設(shè)有掃碼裝置2和分道切換器；在每個(gè)分道的入口處設(shè)置檢測(cè)器1，同一條流水線(xiàn)的所有檢測(cè)器1均通過(guò)控制總線(xiàn)3與主控模塊的輸入端連接，不同的檢測(cè)器1具有不同的設(shè)備地址用于設(shè)備間的區(qū)分；主控模塊輸出端連接主通道控制器，主入口控制器，再檢入口控制器，報(bào)警控制器，4G模塊；所述檢測(cè)器1包括光電模塊，MCU，通訊模塊；檢測(cè)器1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堵箱故障，并將監(jiān)測(cè)到的故障信息由內(nèi)部的通訊模塊通過(guò)控制總線(xiàn)3上傳至主控模塊；主控模塊輸出控制信號(hào)至報(bào)警控制器，觸發(fā)報(bào)警提示；再輸出控制信號(hào)至主入口控制器和再檢入口控制器，在主入口和再檢入口設(shè)置阻擋器，阻擋后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)入主通道；在設(shè)置阻擋器之后主控模塊繼續(xù)輸出控制信號(hào)至主通道控制器，關(guān)閉主通道的傳動(dòng)裝置；同時(shí)根據(jù)上報(bào)故障的檢測(cè)器1的信息上傳結(jié)果，主控模塊決定是否執(zhí)行系統(tǒng)重啟程序；最后主控模塊通過(guò)4G模塊向服務(wù)器上傳故障信息。

所述系統(tǒng)重啟程序包括輸出控制信號(hào)至報(bào)警控制器，關(guān)閉報(bào)警提示；輸出控制信號(hào)至主通道控制器，啟動(dòng)主通道的傳動(dòng)裝置；輸出控制信號(hào)至主入口控制器和再檢入口控制器，關(guān)閉主入口和再檢入口的阻擋器，使后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)入主通道；等待系統(tǒng)中的檢測(cè)器1上傳故障信息（以上程序需按照次序依次進(jìn)行）。

所述主通道控制器，主入口控制器，再檢入口控制器，報(bào)警控制器，均為PLC控制器。

連接檢測(cè)器1和主控模塊的控制總線(xiàn)3為RS485總線(xiàn)。

所述服務(wù)器分配了單獨(dú)的存儲(chǔ)單元，用于保存所有流水線(xiàn)主控模塊的故障信息。

所述故障信息包括故障發(fā)生時(shí)間，故障解除時(shí)間，故障地點(diǎn)。

本系統(tǒng)搭建完畢后，啟動(dòng)位于產(chǎn)線(xiàn)上的檢測(cè)器1；檢測(cè)器1內(nèi)的光電模塊包括發(fā)射器和接收器，分別部署在傳送帶的兩邊，發(fā)射器發(fā)出一束激光，照射接收器，每當(dāng)有箱子經(jīng)過(guò)時(shí)，會(huì)遮擋光束，導(dǎo)致一段時(shí)間內(nèi)接收器無(wú)法收到光信號(hào)；但箱子離開(kāi)后，接收器能再次接收到光信號(hào)。

當(dāng)堵箱發(fā)生時(shí)，很多箱子一個(gè)接一個(gè)挨在一起，箱子間的縫隙不存在，因而接收器會(huì)長(zhǎng)時(shí)間收不到信號(hào)；將接收器收不到信號(hào)的閾值時(shí)間設(shè)為5秒，即當(dāng)接收器5秒鐘收不到光信號(hào)時(shí)，就會(huì)向MCU發(fā)出控制信號(hào)；MCU檢測(cè)到控制信號(hào)后，將自身的設(shè)備地址和報(bào)警信息封裝成報(bào)警數(shù)據(jù)包，上傳給主控模塊，即完成堵箱故障報(bào)警。

主控模塊啟動(dòng)報(bào)警控制器，觸發(fā)警燈警鈴，提醒產(chǎn)線(xiàn)維護(hù)人員注意，同時(shí)在產(chǎn)線(xiàn)入口處放置擋板，阻止后線(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)入，同時(shí)停止本生產(chǎn)線(xiàn)的主線(xiàn)傳送流程，防止加重堵箱的程度；并通過(guò)4G模塊，將故障信息傳送給服務(wù)器。當(dāng)故障排除后，恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)行，并把故障解除的信息傳送給服務(wù)器。

服務(wù)器中設(shè)有存儲(chǔ)單元和匯總統(tǒng)計(jì)程序，可以按時(shí)間和設(shè)備地址保存、匯總所有報(bào)警信息。