本實用新型涉及水平校正技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺。

背景技術(shù)：

在機電設(shè)備中，經(jīng)常需要旋轉(zhuǎn)平臺提供轉(zhuǎn)動運動，特別是為了完成相關(guān)的工作，有轉(zhuǎn)動角度限制的旋轉(zhuǎn)平臺。旋轉(zhuǎn)平臺對于水平校正裝置來說是至關(guān)重要的器件，因此旋轉(zhuǎn)平臺對角度要求的精度比較高，而現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)平臺精度都不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。

第一方面，本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)平臺，包括：平臺，平臺安裝板，左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸，右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸，主動齒輪和從動齒輪，所述平臺通過左右兩端的所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸以及所述右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸安裝于所述平臺安裝板上，所述主動齒輪安裝于所述平臺的一側(cè)并與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸固定連接后固定在所述平臺的端面上。

可選地，所述從動齒輪以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸固定連接后焊接固定在所述平臺的端面上。

可選地，還包括為所述主動齒輪提供動力的電機。

可選地，所述電機安裝于所述平臺上并通過電機軸安裝所述主動齒輪。

第二方面，本實用新型提供的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，包括所述的旋轉(zhuǎn)平臺以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機以及集成于單片機的加速度傳感器芯片，所述控制系統(tǒng)安裝于所述平臺的背面。

可選地，所述控制系統(tǒng)控制所述電機的工作。

可選地，所述加速度傳感器芯片為MPU-6050芯片。

可選地，所述加速度傳感器芯片用于測量所述平臺的角加速度，并將測量結(jié)果發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機動作，帶動所述平臺旋轉(zhuǎn)以對所述平臺已產(chǎn)生的傾角進行反向補償，從而實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

本實用新型的技術(shù)效果：

本實用新型的旋轉(zhuǎn)平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。本實用新型的旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)靈活，旋轉(zhuǎn)角度精確可靠。

本實用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過加速度傳感器芯片進行旋轉(zhuǎn)平臺的傾角測量，控制系統(tǒng)控制電機帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進行反向補償，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。本實用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過角速度傳感器芯片可以測量到旋轉(zhuǎn)平臺的微量變化，從而對該微量變化進行實時補償，使用方便，精確可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型一實施例提供的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應(yīng)當為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“左”、“右”、“水平”、等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型一實施例提供的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的俯視圖。參見圖1至圖2，本實用新型實施例提供了一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括：平臺1，平臺安裝板6，左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4，右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸5，主動齒輪7和從動齒輪3，所述平臺1通過左右兩端的所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4以及所述右側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸5安裝于所述平臺安裝板6上，所述主動齒輪7安裝于所述平臺1的一側(cè)并與所述從動齒輪3嚙合，所述從動齒輪3以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4固定連接后固定在所述平臺1的端面上。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)平臺，通過主動齒輪7帶動從動齒輪3轉(zhuǎn)動，從動齒輪3的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。本實用新型的旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)靈活，旋轉(zhuǎn)角度精確可靠。

參見圖1，所述從動齒輪3以及所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4固定連接后焊接固定在所述平臺1的端面上。

參見圖1，還包括為所述主動齒輪7提供動力的電機8。其中，所述電機8安裝于所述平臺1上并通過電機軸安裝所述主動齒輪7。

參見圖1，本實用新型另一實施例還提供了一種基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，包括所述的旋轉(zhuǎn)平臺以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機以及集成于單片機的加速度傳感器芯片2，所述控制系統(tǒng)安裝于所述平臺1的背面。

其中，所述控制系統(tǒng)控制所述電機8的工作。

本實用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過加速度傳感器芯片2進行旋轉(zhuǎn)平臺的傾角測量，控制系統(tǒng)控制電機8帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進行反向補償，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。本實用新型的基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置，通過角速度傳感器芯片可以測量到旋轉(zhuǎn)平臺的微量變化，從而對該微量變化進行實時補償，使用方便，精確可靠。

其中，所述加速度傳感器芯片2用于測量所述平臺的角加速度，并將測量結(jié)果發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電機8動作，帶動所述平臺旋轉(zhuǎn)以對所述平臺1已產(chǎn)生的傾角進行反向補償，從而實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

目前，MPU-6050芯片為全球首例整合性6軸運動處理組件，整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運動處理(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應(yīng)用端輸出完整的9軸融合演算技術(shù)?，F(xiàn)在多應(yīng)用于運動感測游戲、電子穩(wěn)像(EIS:Electronic Image Stabilization)、光學穩(wěn)像(OIS:Optical Image Stabilization)、行人導(dǎo)航器、“零觸控”手勢用戶接口等領(lǐng)域。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述加速度傳感器芯片2為MPU-6050芯片。本實用新型將MPU-6050芯片引入，進行旋轉(zhuǎn)平臺的傾角測量，控制系統(tǒng)控制電機8帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進行反向補償，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)：所述電機8帶動所述主動齒輪7轉(zhuǎn)動，所述主動齒輪7帶動所述從動齒輪3轉(zhuǎn)動，由于所述從動齒輪3和所述左側(cè)平臺轉(zhuǎn)軸4固連后焊接在所述旋轉(zhuǎn)平臺的端面上，所述從動齒輪3的轉(zhuǎn)動會帶動整個旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)。

在旋轉(zhuǎn)平臺的背面進行模塊安裝、維修時，控制系統(tǒng)可以單獨控制所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)，方便所述旋轉(zhuǎn)平臺背面的輔助操作。

基于旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正裝置的水平校正：所述MPU-6050芯片集成于單片機安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺的背面，所述MPU-6050芯片集成了加速度傳感器的功能，當旋轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)生水平傾角的瞬間，所述MPU-6050芯片將產(chǎn)生一定的加速度值，所述MPU-6050芯片將會測量到這個加速度值，當加速度值達到預(yù)設(shè)的門檻值后，將數(shù)據(jù)傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制所述電機8動作，帶動所述旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)對已經(jīng)產(chǎn)生的傾角進行反向補償，從而實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)平臺的水平校正。

本實用新型的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“優(yōu)選實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。