本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)動(dòng)控制器的人機(jī)交互終端。

背景技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)控制早期是嵌入到PC端，通過(guò)PC的PCI插槽實(shí)現(xiàn)PC對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的完全控制和數(shù)據(jù)傳送，所以和控制器的人機(jī)交互主要是通過(guò)PC端的應(yīng)用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是由于PC端的應(yīng)用軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，完全占用了計(jì)算機(jī)的資源，而且在生產(chǎn)環(huán)境比較惡劣的情況下，比如潮濕、粉塵等環(huán)境下，計(jì)算機(jī)的使用壽命短，出問(wèn)題的幾率高，并不適合于規(guī)?；a(chǎn)場(chǎng)合。

因此，需要一種能夠替代計(jì)算機(jī)的交互終端，降低在大規(guī)模生產(chǎn)場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)的故障率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：解決現(xiàn)有采用計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制時(shí)，壽命不高，出現(xiàn)問(wèn)題的幾率高的問(wèn)題，提供一種能夠替代計(jì)算機(jī)的交互終端。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動(dòng)控制器的人機(jī)交互終端，其特征在于，包括ARM處理器、內(nèi)存模塊、存儲(chǔ)模塊、人機(jī)交互模塊和電源模塊；其中，

所述電源模塊與所述ARM處理器連接，用于為所述ARM處理器提供相應(yīng)的供電電壓；所述內(nèi)存模塊與所述ARM處理器連接，用于存儲(chǔ)所述ARM處理器工作時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述存儲(chǔ)模塊與所述ARM處理器可拔插式地連接，用于保存掉電后需要保存的中間數(shù)據(jù)或文件，或者將拷貝外部數(shù)據(jù)傳輸至所述ARM處理器；所述人機(jī)交互模塊與所述ARM處理器連接，用于輸入控制指令，并通過(guò)所述ARM處理器控制運(yùn)動(dòng)控制器。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述存儲(chǔ)模塊為可拔插的SD卡。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述人機(jī)交互模塊包括液晶顯示屏和矩陣鍵盤。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，本實(shí)用新型還包括SPI模塊，用于保存硬件ID和生產(chǎn)序列號(hào)。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，本實(shí)用新型還包括通信模塊，并且所述ARM處理器通過(guò)所述通信模塊與運(yùn)動(dòng)控制器連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其中，所述通信模塊為USB接口、串行接口以及網(wǎng)口之一。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型由殼體和電路部分構(gòu)成，電路部分設(shè)置在殼體內(nèi)進(jìn)行防護(hù)，能夠在潮濕、粉塵等環(huán)境下正常使用。

2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)硬件的可靠性更高。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示的是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中，本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)控制器的人機(jī)交互終端，由殼體1以及設(shè)置在殼體1內(nèi)的電路部分，并且電路部分包括ARM處理器、內(nèi)存模塊、存儲(chǔ)模塊、人機(jī)交互模塊和電源模塊。

其中，電源模塊與ARM處理器連接，用于為ARM處理器提供相應(yīng)的供電電壓；內(nèi)存模塊與ARM處理器連接，用于存儲(chǔ)ARM處理器工作時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)模塊與ARM處理器可拔插式地連接，用于保存掉電后需要保存的中間數(shù)據(jù)或文件，或者將拷貝外部數(shù)據(jù)傳輸至ARM處理器；人機(jī)交互模塊與ARM處理器連接，用于輸入控制指令，并通過(guò)ARM處理器控制運(yùn)動(dòng)控制器。

具體的，本實(shí)用新型中的人機(jī)交互模塊包括液晶顯示屏和矩陣鍵盤。結(jié)合液晶顯示屏上顯示的ARM處理器的工作狀態(tài)，然后通過(guò)矩陣鍵盤輸入相應(yīng)的指令，已完成相應(yīng)的控制目的。本實(shí)用新型中，存儲(chǔ)模塊為可拔插的SD卡。

結(jié)合圖2所示的是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，在圖1所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還包括SPI模塊，用于保存硬件ID和生產(chǎn)序列號(hào)。

具體的，本實(shí)用新型還包括通信模塊，并且ARM處理器通過(guò)通信模塊與運(yùn)動(dòng)控制器連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其中，通信模塊為USB接口、串行接口以及網(wǎng)口之一。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本申請(qǐng)的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。