本實用新型涉及機器人設備技術(shù)領域，具體為一種自主人機交互管道檢測機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，但是現(xiàn)有的機器人專業(yè)化程度還比較差，無法進行一些專業(yè)的工作，并且人機交互不便，遠程交流和控制麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自主人機交互管道檢測機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機器人專業(yè)化程度還比較差，無法進行一些專業(yè)的工作，并且人機交互不便，遠程交流和控制麻煩的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自主人機交互管道檢測機器人，包括固定臺、工作機箱和環(huán)境感應器，所述固定臺安裝在工作機箱一側(cè)的上端，且固定臺的上端固定有支撐架，所述支撐架的一端固定有探照燈，所述工作機箱另一側(cè)的上方安裝有環(huán)境感應器，且環(huán)境感應器通過下端的連接桿與工作機箱相連接，所述工作機箱中部的一端固定有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的頂端鉸接有萬向節(jié)，且萬向節(jié)的上端鉸接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的上端鉸接萬向節(jié)，且萬向節(jié)的上端鉸接有故障檢測器，所述工作機箱內(nèi)部一側(cè)的下端固定有無線信號收發(fā)器，且無線信號收發(fā)器的一側(cè)安裝有記憶芯片，所述記憶芯片的一側(cè)安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的一側(cè)安裝有PLC電控單元，所述工作機箱下端的兩側(cè)安裝有固定支架。

優(yōu)選的，所述探照燈通過一端的固定軸與支撐架的中部相連接。

優(yōu)選的，所述工作機箱一側(cè)的外表面安裝有操控面板，且工作機箱另一側(cè)的外表面安裝有散熱器。

優(yōu)選的，所述環(huán)境感應器的一端固定有攝像頭。

優(yōu)選的，所述固定支架的下端安裝有旋轉(zhuǎn)支架，且旋轉(zhuǎn)支架的下端固定有驅(qū)動輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用智能化控制技術(shù)，安裝有無線信號收發(fā)器，可以實現(xiàn)人機之間的遠程交流和控制，采用全自動工作方式，安裝有旋轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動輪，提高了機器人的機動性，安裝有環(huán)境感應器和攝像頭，可以智能的感應和分析周圍的環(huán)境信息，便于機器人進行工作，同時變于使用者進行觀察，安裝有故障檢測器和記憶芯片，可以對管道進行智能的檢測，并能將檢測的結(jié)果保存下來，安裝有操控面板，使用簡單、操作便利。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工作機箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型故障檢測器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定臺；2、操控面板；3、工作機箱；4、固定支架；5、驅(qū)動輪；6、旋轉(zhuǎn)支架；7、支撐架；8、無線信號收發(fā)器；9、記憶芯片；10、散熱器；11、驅(qū)動電機；12、PLC電控單元；13、攝像頭；14、連接桿；15、環(huán)境感應器；16、探照燈；17、固定軸；18、第一伸縮桿；19、旋轉(zhuǎn)軸；20、故障檢測器；21、第二伸縮桿；22、萬向節(jié)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1，如圖1～3所示：

本實用新型提供的一種實施例：一種自主人機交互管道檢測機器人，包括固定臺1、工作機箱3和環(huán)境感應器15，固定臺1安裝在工作機箱3一側(cè)的上端，且固定臺1的上端固定有支撐架7，支撐架7的一端固定有探照燈16，工作機箱3另一側(cè)的上方安裝有環(huán)境感應器15，且環(huán)境感應器15通過下端的連接桿14與工作機箱3相連接，工作機箱3中部的一端固定有旋轉(zhuǎn)軸19，且旋轉(zhuǎn)軸19的一端固定有第一伸縮桿18，第一伸縮桿18的頂端鉸接有萬向節(jié)22，且萬向節(jié)22的上端鉸接有第二伸縮桿21，第二伸縮桿21的上端鉸接萬向節(jié)22，且萬向節(jié)22的上端鉸接有故障檢測器20，工作機箱3內(nèi)部一側(cè)的下端固定有無線信號收發(fā)器8，且無線信號收發(fā)器8的一側(cè)安裝有記憶芯片9，記憶芯片9的一側(cè)安裝有驅(qū)動電機11，且驅(qū)動電機11的一側(cè)安裝有PLC電控單元12，工作機箱3下端的兩側(cè)安裝有固定支架4，探照燈16通過一端的固定軸17與支撐架7的中部相連接，工作機箱3一側(cè)的外表面安裝有操控面板2，且工作機箱3另一側(cè)的外表面安裝有散熱器10，環(huán)境感應器15的一端固定有攝像頭13，固定支架4的下端安裝有旋轉(zhuǎn)支架6，且旋轉(zhuǎn)支架6的下端固定有驅(qū)動輪5。

具體使用方式：本實用新型工作中，環(huán)境感應器15控制攝像頭13智能的采集外界的環(huán)境信息，并進行環(huán)境分析，然后PLC電控單元12控制驅(qū)動輪5和旋轉(zhuǎn)支架6工作，帶動機器人開始移動，然后PLC電控單元12控制旋轉(zhuǎn)軸19、第一伸縮桿18、萬向節(jié)22和第二伸縮桿21工作，智能的調(diào)節(jié)故障檢測器20的位置，然后PLC電控單元12控制故障檢測器20對管道進行故障檢測，記憶芯片9將檢測的結(jié)果記錄下來，然后無線信號收發(fā)器8將機器人的工作信息發(fā)送至遠程控制中心，同時使用者可以通過遠程控制中心與機器人進行交互，當光線不足時，探照燈16可以打開，工作完成。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。