本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化控制的可編程控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)。

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背景技術(shù)：
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隨著軟硬件技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化領(lǐng)域正在興起一場顛覆性的智能控制革命。而可編程控制系統(tǒng)作為工業(yè)控制的核心設(shè)備，通過智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷革新，其在工業(yè)控制中的地位日益增強(qiáng)，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能控制的核心設(shè)備。現(xiàn)有的可編程控制系統(tǒng)往往存在著成本高，配置靈活性、實(shí)時(shí)性差，通用性差等缺點(diǎn)。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通用性和實(shí)時(shí)性好的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，包括可編程控制器、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、云服務(wù)器和本地監(jiān)控終端，云服務(wù)器和本地監(jiān)控終端分別與可編程控制器通信連接，云服務(wù)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端通信連接。

以上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，可編程控制器包括PLC控制模塊、第一通信模塊和GPS模塊，第一通信模塊和GPS模塊分別與PLC控制模塊連接。

以上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，PLC控制模塊通過第一通信模塊與外部的云服務(wù)器連接。

以上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，所述的第一通信模塊包括3G網(wǎng)絡(luò)模塊、WiFi模塊和第一有線以太網(wǎng)模塊中的至少一種。

以上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，PLC控制模塊通過自身的USB接口或RS485接口與本地監(jiān)控終端連接。

以上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)擴(kuò)展模塊，可編程控制器包括第二有線以太網(wǎng)模塊，PLC控制模塊通過第二有線以太網(wǎng)模塊與擴(kuò)展模塊連接。

以上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，包括至少一個(gè)其它控制器和至少一個(gè)其它控制模塊，PLC控制模塊通過自身的CAN接口與其它控制模塊連接，PLC控制模塊通過自身的RS485接口與其它控制模塊連接。

以上所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)，PLC控制模塊包括MCU處理器、電源單元、電池單元、存儲單元、數(shù)字量輸入單元、數(shù)字量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、RS485接口、USB接口和CAN接口；存儲單元、數(shù)字量輸入單元、數(shù)字量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、RS485接口、USB接口和CAN接口分別與MCU處理器連接。

本實(shí)用新型的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和通用性好，可擴(kuò)展性好。

[附圖說明]

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)PLC控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

本實(shí)用新型實(shí)施例基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括可編程控制器、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、云服務(wù)器和本地監(jiān)控終端，云服務(wù)器和本地監(jiān)控終端分別與可編程控制器通信連接，云服務(wù)器與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端通信連接。

可編程控制器包括用于自動化數(shù)字邏輯控制的PLC控制模塊、用于傳輸數(shù)據(jù)的3G網(wǎng)絡(luò)模塊、用于傳輸數(shù)據(jù)的WiFi模塊、用于傳輸數(shù)據(jù)的第一有線以太網(wǎng)模塊和第二有線以太網(wǎng)模塊、用于全球衛(wèi)星定位的GPS模塊。云服務(wù)器通過3G網(wǎng)絡(luò)模塊、WiFi模塊或者第一有線以太網(wǎng)模塊與PLC控制模塊建立通信連接，PLC控制模塊通過第二有線以太網(wǎng)模塊與擴(kuò)展模塊建立連接，PLC控制模塊通過自身的RS485接口與外部的其它控制器建立連接，PLC控制模塊通過自身的CAN接口與外部的控制模塊建立連接。

基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)的PLC控制模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)模塊、WiFi模塊或者第一有線以太網(wǎng)模塊與云服務(wù)器建立通信連接，傳輸實(shí)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)、非實(shí)時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。

PLC控制模塊的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括MCU處理器、電源單元、電池單元、存儲單元、數(shù)字量輸入單元、數(shù)字量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、RS485接口、USB接口和CAN接口；電源單元、電池單元、存儲單元、數(shù)字量輸入單元、數(shù)字量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、RS485接口、USB接口和CAN接口分別與MCU處理器電連接。電源單元用于給各個(gè)單元供電，電池單元用于在電源掉電時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的供電，存儲單元用于存儲底層程序和用戶應(yīng)用程序，數(shù)字量輸入單元用于采集接收數(shù)字量數(shù)據(jù)，數(shù)字量輸出單元用于輸出PLC控制模塊的數(shù)字邏輯數(shù)據(jù)，模擬量輸入單元用于采集接收模擬量數(shù)據(jù)，模擬量輸出單元用于輸出PLC控制模塊的模擬量數(shù)據(jù)，RS485接口單元用于與其它控制器建立通信連接，RS485接口單元還用于與本地監(jiān)控終端建立連接，CAN接口單元用于與其它的控制模塊建立通信連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例的PLC控制模塊具有通用性好，擴(kuò)展能力強(qiáng)，集成度高等優(yōu)點(diǎn)。

PLC控制模塊通過3G網(wǎng)絡(luò)模塊、WiFi模塊或第一有線以太網(wǎng)模塊三種方式的其中一種與云服務(wù)器以及遠(yuǎn)程監(jiān)控終端建立通信連接，傳輸數(shù)據(jù)。

云服務(wù)器負(fù)責(zé)存儲和分析處理采集來的控制模塊數(shù)據(jù)信息。

遠(yuǎn)程監(jiān)控終端可為PC，手機(jī)，Pad等設(shè)備，通過連接互聯(lián)網(wǎng)訪問云端服務(wù)器即可獲得控制器數(shù)據(jù)，供使用者分析和使用。針對手機(jī)、Pad等兩種典型移動設(shè)備進(jìn)行瀏覽方式優(yōu)化，提供更好的用戶體驗(yàn)，也更容易讓客戶隨時(shí)隨地掌握所要監(jiān)控的控制器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

本地監(jiān)控終端為PC設(shè)備，用于下載、上載和監(jiān)控PLC用戶程序，升級PLC控制模塊的底層程序。

擴(kuò)展模塊包括數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和溫度控制模塊等，用于根據(jù)不同用戶的需求，靈活地?cái)U(kuò)展用戶所需求的數(shù)字量輸入輸出的數(shù)量以及模擬量輸入輸出的數(shù)量。

其它控制器用于與PLC控制模塊建立通信，執(zhí)行PLC控制模塊的控制指令，靈活地?cái)U(kuò)展用戶的控制需求。

其它功能控制模塊，用于與PLC控制模塊建立通信，執(zhí)行PLC控制模塊的控制指令，靈活地?cái)U(kuò)展用戶的控制需求。

本實(shí)用新型實(shí)施例基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)利用集成于可編程控制器內(nèi)部的3G、WiFi和第一有線以太網(wǎng)等多種方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備端與云服務(wù)器以及遠(yuǎn)程監(jiān)控端建立通信連接，使用者和研究人員能對存儲的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究；本實(shí)用新型實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)架構(gòu)簡單，架設(shè)成本低，模塊化設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，便于擴(kuò)展和維護(hù)。

本實(shí)用新型以上實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的可編程控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)用戶需求的配置情況發(fā)生變化時(shí)(如增加或減少與遠(yuǎn)端的連接方式，增加或減少輸入輸出模塊的數(shù)量)，只需要增刪相應(yīng)的模塊設(shè)計(jì)即可。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。