技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種基于電感數(shù)字變換器的自動循跡小車，包括：一車體、一設(shè)置于車體底端的行駛驅(qū)動裝置、一設(shè)置于車體底端的路徑識別裝置以及一設(shè)置于車體頂端的控制驅(qū)動裝置；路徑識別裝置用于與設(shè)置于小車行駛路線上的鐵線配合；控制驅(qū)動裝置包括一微控處理器以及分別與該微控處理器相連的電機驅(qū)動單元以及鐵線路徑檢測單元；電機驅(qū)動單元用于與行駛驅(qū)動裝置配合；鐵線路徑檢測單元與路徑識別裝置相連。本實用新型所提出的一種基于電感數(shù)字變換器的自動循跡小車，具備低功耗、低成本、對光線不敏感、控制方法簡單可靠的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：周牡丹;高鳳強;陳劍平;高友炎;張哲;蔡起騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
文檔號碼：201621088675
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.05.03