本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)已普遍應(yīng)用于農(nóng)業(yè)操作，但在地頭或田間有灌溉設(shè)施等障礙物時(shí)，仍需手動(dòng)駕駛。目前北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)存在兩種駕 駛模式，即自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛，兩種模式之間可根據(jù)實(shí)際操作需求進(jìn)行切換。而完成兩種模式之間的切換主要分為以下兩種 ：1、通過人為大角度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，從而改變轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的 液壓壓力，控制器通過檢測(cè)壓力變化來判斷是否停止自動(dòng)駕駛，但大角度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤存在 只能停止自動(dòng)駕駛而不能啟動(dòng)自動(dòng)駕駛的缺陷。2、通過手動(dòng)觸控觸摸屏控制，需要將農(nóng)機(jī) 停車后再完成切換，因此切換不能自如。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型所要解決的問題是：提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用更加方便、靈活，符合路況比較復(fù)雜的田間。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括電子控制單元，以及由所述電子控制單元控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；還包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元，所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元包括與所述電子控制單元電連接的北斗信號(hào)接收機(jī)，以及與所述北斗信號(hào)接收機(jī)電連接的衛(wèi)星天線和電臺(tái)天線；車況采集單元，所述車況采集單元包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪角度傳感器，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器和所述車輪角度傳感器分別與所述電子控制單元電連接；切換單元，所述切換單元為設(shè)在駕駛室內(nèi)操作搖柄上的觸摸鍵，所述觸摸鍵與所述電子控制單元電連接；以及分別與所述電子控制單元電連接的顯示屏和操作鍵；LED驅(qū)動(dòng)電路，所述LED驅(qū)動(dòng)電路與所述電子控制單元電連接，所述LED驅(qū)動(dòng)電路還與多個(gè)LED燈電連接，所有所述LED燈分設(shè)在所述操作鍵的周圍。

優(yōu)選方式為，所述觸摸鍵選用霍爾傳感器。

優(yōu)選方式為，所述顯示屏為觸摸屏。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括電子控制單元和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元、車況采集單元、切換單元、顯示屏、操作鍵、LED驅(qū)動(dòng)電路以及多個(gè)LED燈，其中電子控制單元通過控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)機(jī)車的駕駛控制；其中北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元通過北斗衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能，其中切換單元可使駕駛員方便的在利用觸摸鍵，使農(nóng)機(jī)的駕駛在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛之間進(jìn)行切換。因觸摸鍵設(shè)在駕駛室的操作搖柄上，使駕駛員切換非常方便。同時(shí)因本系統(tǒng)的操作鍵周圍設(shè)有多個(gè)LED燈，讓使用本系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)車在夜晚作業(yè)時(shí)，也能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的操作，從而提高了農(nóng)機(jī)車自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括電子控制單元，以及由電子控制單元控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。還包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元，該北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元包括與電子控制單元電連接的北斗信號(hào)接收機(jī)，以及與北斗信號(hào)接收機(jī)電連接的衛(wèi)星天線和電臺(tái)天線。車況采集單元，該車況采集單元包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪角度傳感器分別與電子控制單元電連接。切換單元，該切換單元為設(shè)在駕駛室內(nèi)操作搖柄上的觸摸鍵，觸摸鍵與電子控制單元電連接；以及分別與電子控制單元電連接的顯示屏和操作鍵。LED驅(qū)動(dòng)電路，該LED驅(qū)動(dòng)電路與電子控制單元電連接，LED驅(qū)動(dòng)電路還與多個(gè)LED燈電連接，所有LED燈分設(shè)在所述操作鍵的周圍。

本實(shí)施例的觸摸鍵選用霍爾傳感器；顯示屏為觸摸屏，使本系統(tǒng)的設(shè)置功能更加全面。

本實(shí)用新型的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其投入使用時(shí)，可利用操作鍵或觸摸屏，設(shè)定農(nóng)機(jī)車的，通過觸摸屏輸入預(yù)設(shè)路線信息、農(nóng)機(jī)的位置、速度和方向，該信息經(jīng)由觸摸屏傳輸給電子控制單元。而車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車輪轉(zhuǎn)向傳感器將采集到的信息，也實(shí)時(shí)的傳輸給電子控制單元。同時(shí)在啟動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元后，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元通過衛(wèi)星天線和電臺(tái)天線對(duì)農(nóng)機(jī)車進(jìn)行定位和測(cè)速，并所定位和測(cè)速的數(shù)據(jù)被電子控制單元采集到，電子控制單元根據(jù)接收到的實(shí)時(shí)車輪轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)向等信息、以及預(yù)設(shè)定的路線等信息，傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使農(nóng)機(jī)車?yán)帽倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)駕駛時(shí)，能夠可靠的運(yùn)行。

當(dāng)不需要利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元進(jìn)行自動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛員可方便的按動(dòng)操作搖柄上的觸摸鍵，該觸摸鍵被按壓的動(dòng)作被電子控制單元采集到，電子控制單元根據(jù)該信號(hào)將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航單元關(guān)閉，由駕駛員在駕駛室內(nèi)操控。

而且因本系統(tǒng)設(shè)有LED燈，使農(nóng)機(jī)車在夜晚作業(yè)時(shí)，也有光線照亮去操作，從而提高了駕駛的可靠性和安全性。

以上所述本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。