本實(shí)用新型涉及環(huán)境智能監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)風(fēng)險(xiǎn)源的風(fēng)險(xiǎn)物質(zhì)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，以隨時(shí)獲取風(fēng)險(xiǎn)源周邊的污染情況。在空氣環(huán)境監(jiān)測(cè)中，無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)具有靈活、監(jiān)測(cè)范圍廣、可立體監(jiān)測(cè)和全天候等特點(diǎn)，在高污染泄露中使用無(wú)人機(jī)可以快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，因此在城鎮(zhèn)應(yīng)急監(jiān)測(cè)中具有重要的意義。

另外，對(duì)于城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件風(fēng)險(xiǎn)立體化防控及應(yīng)急決策平臺(tái)研發(fā)任務(wù)，及同時(shí)參與城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件防控應(yīng)急監(jiān)測(cè)技術(shù)研發(fā)，城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件防控應(yīng)急技術(shù)集成與研發(fā)和城鎮(zhèn)重大環(huán)境事件脆弱性評(píng)估及防控應(yīng)急體系應(yīng)用示范任務(wù)來(lái)說(shuō)，亟需一款可以實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和傳輸?shù)脑O(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和監(jiān)測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，與地面服務(wù)器無(wú)線連接，包括無(wú)人機(jī)本體，還包括：設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的控制器及分別與所述控制器電連接的溫濕度傳感器、大氣污染物檢測(cè)傳感器、氣壓高度計(jì)、三軸加速度傳感器、陀螺儀、GPS導(dǎo)航定位電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)人機(jī)伺服機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)器、與所述地面服務(wù)器無(wú)線連接的無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元、連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端的舵機(jī)云臺(tái)及安裝在舵機(jī)云臺(tái)上的攝像機(jī)，其中，所述大氣污染物檢測(cè)傳感器包括無(wú)人機(jī)用輕型PM2.5傳感器、無(wú)人機(jī)用二氧化硫傳感器和無(wú)人機(jī)用一氧化碳傳感器；所述舵機(jī)云臺(tái)設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體底部；

所述溫濕度傳感器用于檢測(cè)大氣溫度和濕度；所述大氣污染物檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)空氣中的污染物濃度；所述氣壓高度計(jì)用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的飛行高度和大氣壓值；所述GPS導(dǎo)航定位電路用于獲取無(wú)人機(jī)的位置信息；所述三軸加速度傳感器和陀螺儀用于采集無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)；

所述控制器用于將大氣溫濕度值、污染物濃度值、無(wú)人機(jī)飛行高度和大氣壓值、無(wú)人機(jī)的位置信息、飛行參數(shù)信息及攝像機(jī)拍攝地面目標(biāo)的圖像通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元發(fā)送給地面服務(wù)器，并驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)伺服機(jī)構(gòu)控制無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述的環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，還包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的蓄電池，所述蓄電池用于為所述控制器、溫濕度傳感器、大氣污染物檢測(cè)傳感器、氣壓高度計(jì)、三軸加速度傳感器、陀螺儀、GPS導(dǎo)航定位電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、無(wú)人機(jī)伺服機(jī)構(gòu)、無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元、舵機(jī)云臺(tái)供電。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的這種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，集成并使用國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的傳感器進(jìn)行研發(fā)，集成各項(xiàng)功能于一體，靈活搭載不同傳感器，可根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。主要用于對(duì)風(fēng)險(xiǎn)源的風(fēng)險(xiǎn)物質(zhì)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，以隨時(shí)獲取風(fēng)險(xiǎn)源周邊的污染情況，通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和監(jiān)測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的電路示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，與地面服務(wù)器無(wú)線連接，包括無(wú)人機(jī)本體13，還包括：設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體13內(nèi)的控制器10及分別與所述控制器10電連接的溫濕度傳感器11、大氣污染物檢測(cè)傳感器12、氣壓高度計(jì)14、三軸加速度傳感器15、陀螺儀16、GPS導(dǎo)航定位電路17、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18、無(wú)人機(jī)伺服機(jī)構(gòu)19、存儲(chǔ)器20、與所述地面服務(wù)器無(wú)線連接的無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元21、連接在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18輸出端的舵機(jī)云臺(tái)22及安裝在舵機(jī)云臺(tái)上的攝像機(jī)，其中，所述大氣污染物檢測(cè)傳感器12包括無(wú)人機(jī)用輕型PM2.5傳感器、無(wú)人機(jī)用二氧化硫傳感器和無(wú)人機(jī)用一氧化碳傳感器；所述舵機(jī)云臺(tái)22設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體底部；

所述溫濕度傳感器11用于檢測(cè)大氣溫度和濕度；所述大氣污染物檢測(cè)傳感器12用于檢測(cè)空氣中的污染物濃度；所述氣壓高度計(jì)14用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的飛行高度和大氣壓值；所述GPS導(dǎo)航定位電路17用于獲取無(wú)人機(jī)的位置信息；所述三軸加速度傳感器15和陀螺儀16用于采集無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)；

所述控制器10用于將大氣溫濕度值、污染物濃度值、無(wú)人機(jī)飛行高度和大氣壓值、無(wú)人機(jī)的位置信息、飛行參數(shù)信息及攝像機(jī)拍攝地面目標(biāo)的圖像通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元21發(fā)送給地面服務(wù)器，并驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)伺服機(jī)構(gòu)19控制無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。

可以理解的是，無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)包括無(wú)人機(jī)的飛行方向、飛行速度和飛行角度等。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的這種環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，集成并使用國(guó)際國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的傳感器進(jìn)行研發(fā)，集成各項(xiàng)功能于一體，靈活搭載不同傳感器，可根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。主要用于對(duì)風(fēng)險(xiǎn)源的風(fēng)險(xiǎn)物質(zhì)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，以隨時(shí)獲取風(fēng)險(xiǎn)源周邊的污染情況，通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和監(jiān)測(cè)。

優(yōu)選地，所述的環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，還包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的蓄電池，所述蓄電池用于為所述控制器10、溫濕度傳感器11、大氣污染物檢測(cè)傳感器12、氣壓高度計(jì)14、三軸加速度傳感器15、陀螺儀16、GPS導(dǎo)航定位電路17、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路18、無(wú)人機(jī)伺服機(jī)構(gòu)19、無(wú)線信號(hào)收發(fā)單元21、舵機(jī)云臺(tái)22供電。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。