本實(shí)用新型涉及一種船閘輔助控制裝置，屬于自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著內(nèi)河、近海航運(yùn)事業(yè)的快速發(fā)展，水運(yùn)的吞吐量也在極大的提高。各類(lèi)船閘承擔(dān)著航道管理、安全、快速通過(guò)的巨大壓力。為了提高船舶的通過(guò)效率，目前的人員自行操作組態(tài)軟件控制船閘運(yùn)行，效率低下、響應(yīng)慢，已經(jīng)很難滿足基本的安全監(jiān)控需要。

因此，設(shè)計(jì)一種船閘輔助控制裝置，結(jié)合實(shí)際工作需要，獲取當(dāng)前船閘所處的運(yùn)行狀態(tài)是非常有必要的一項(xiàng)工作。通過(guò)獲取船閘工控設(shè)備的開(kāi)關(guān)閘門(mén)、控制水流等每一個(gè)步驟的工作狀態(tài)，確保人員的每一步操作均安全可靠；同時(shí)還能夠根據(jù)船閘運(yùn)行的步驟輔助提醒人員如何操作，大大降低了對(duì)人員的操作需求。

本實(shí)用新型提出了一種船閘輔助控制裝置，能夠利用現(xiàn)代化船閘已有的船閘運(yùn)行控制機(jī)柜等設(shè)施，獲取船閘運(yùn)行的各種動(dòng)態(tài)信息，匯聚到船閘工作人員處，輔助工作人員完成船閘的全程監(jiān)控，輔助其進(jìn)行船閘操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種船閘輔助控制裝置。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種船閘輔助控制裝置，包括：船閘PLC單元、解碼單元、船閘上游控制單元、船閘下游控制單元、船閘主控大廳控制單元，所述解碼單元包括：CAN總線匹配器、嵌入式處理器、存儲(chǔ)器、電源、時(shí)鐘設(shè)備，所述CAN總線匹配器、存儲(chǔ)器、電源、時(shí)鐘設(shè)備分別與嵌入式處理器相連接；解碼單元通過(guò)網(wǎng)線與船閘PLC單元相連接，解碼單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備分別與船閘上游控制單元、船閘下游控制單元、船閘主控大廳控制單元相連接；所述船閘PLC單元用于控制船閘運(yùn)行；所述船閘上游控制單元接收解碼單元發(fā)出的船閘運(yùn)行步驟信息，并發(fā)送給上位機(jī)；所述船閘下游控制單元接收解碼單元發(fā)出的船閘運(yùn)行步驟信息，并發(fā)送給上位機(jī)；所述船閘主控大廳控制單元接收解碼單元發(fā)出的船閘運(yùn)行步驟信息，并發(fā)送給上位機(jī)。

作為優(yōu)選方案，所述上位機(jī)設(shè)置有船閘輔助組態(tài)軟件。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種船閘輔助控制裝置，通過(guò)船閘運(yùn)行控制機(jī)柜等設(shè)施的信息，并按照解碼單元的運(yùn)行步驟信息，能夠引導(dǎo)工作人員確認(rèn)船舶過(guò)閘的八個(gè)步驟所需要操作的區(qū)域，每一步完整核實(shí)后才能執(zhí)行下一步操作，避免了工作疏漏，確保船閘運(yùn)行安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型與上位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為解碼單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種船閘輔助控制裝置，包括：船閘PLC單元、解碼單元、船閘上游控制單元、船閘下游控制單元、船閘主控大廳控制單元，所述解碼單元包括：CAN總線匹配器、嵌入式處理器、存儲(chǔ)器、電源、時(shí)鐘設(shè)備，所述CAN總線匹配器、存儲(chǔ)器、電源、時(shí)鐘設(shè)備分別與嵌入式處理器相連接；解碼單元通過(guò)網(wǎng)線與船閘PLC單元相連接，解碼單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備分別與船閘上游控制單元、船閘下游控制單元、船閘主控大廳控制單元相連接；所述船閘PLC單元用于控制船閘運(yùn)行；所述船閘上游控制單元接收解碼單元發(fā)出的船閘運(yùn)行步驟信息，并發(fā)送給上位機(jī)；所述船閘下游控制單元接收解碼單元發(fā)出的船閘運(yùn)行步驟信息，并發(fā)送給上位機(jī)；所述船閘主控大廳控制單元接收解碼單元發(fā)出的船閘運(yùn)行步驟信息，并發(fā)送給上位機(jī)。

作為優(yōu)選方案，所述上位機(jī)設(shè)置有船閘輔助組態(tài)軟件。

具體實(shí)施方式：

一種船閘輔助控制裝置與上位機(jī)相連接，上位機(jī)上設(shè)置有船閘輔助組態(tài)軟件；解碼單元以RJ45接口接入船閘PLC單元中，通過(guò)CAN總線直接訪問(wèn)船閘PLC單元，并將船閘信號(hào)以onvif協(xié)議的形式匯總到解碼單元的嵌入式處理器中，解析后獲得船閘運(yùn)行步驟。解碼單元將獲取的船閘運(yùn)行步驟，封裝在IP數(shù)據(jù)包中，以tcp協(xié)議通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)同時(shí)同步到船閘上游控制單元、船閘主控大廳控制單元、船閘下游控制單元。這三個(gè)單元接收到數(shù)據(jù)后，上傳到上位機(jī)，由上位機(jī)上對(duì)應(yīng)的船閘輔助組態(tài)軟件模塊進(jìn)行疊加顯示。

船閘上游控制單元、船閘主控大廳控制單元、船閘下游控制單元，能夠引導(dǎo)用戶(hù)在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候進(jìn)行操作；該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)相互配合、互斥操作，提醒工作人員操作應(yīng)該執(zhí)行的按鈕，進(jìn)而確保了人員操作流程正確、無(wú)安全隱患。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。