本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

從各國無人機(jī)事故統(tǒng)計(jì)情況來看，大部分事故都是發(fā)生在無人機(jī)的起降過程中。目前市面上基本都是手動起飛，并且在地面不平的情況下起飛就會側(cè)翻，很不穩(wěn)定，需要操作人員嫻熟的操作技巧才行，對于新手來說，明顯存在操作上的不便利性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)，包括地面控制終端、射頻發(fā)射器、射頻接收機(jī)、飛控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集模塊，所述地面控制終端上內(nèi)置有參數(shù)設(shè)置模塊、起飛按鈕和降落按鈕，所述參數(shù)設(shè)置模塊中設(shè)置的參數(shù)包括起飛高度和起飛速度，所述射頻發(fā)射器包括分別與地面控制終端和飛控系統(tǒng)連接的射頻發(fā)射器一和射頻發(fā)射器二，所述射頻接收機(jī)包括分別與地面控制終端和飛控系統(tǒng)連接的射頻接收機(jī)一和射頻接收機(jī)二，射頻發(fā)射器一與射頻接收機(jī)一無線連接，射頻發(fā)射器二與射頻接收機(jī)二無線連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括慣性測量單元、GPS、空速計(jì)和無線電高度表，數(shù)據(jù)采集模塊與飛控系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述地面控制終端具體為手機(jī)或平板電腦。

優(yōu)選的，所述地面控制終端上設(shè)置有報警單元，且與地面控制終端連接。

優(yōu)選的，所述報警單元包括蜂鳴器和頻閃燈。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓傳感器和溫度傳感器。

優(yōu)選的，所述飛控系統(tǒng)還連接有發(fā)熱裝置，所述發(fā)熱裝置安裝在無人機(jī)主體上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的一鍵起飛控制系統(tǒng)通過地面控制終端(手機(jī)或者平板電腦)設(shè)置起飛高度、速度等，并且按下起飛按鈕后地面張將數(shù)據(jù)通過射頻發(fā)送給飛控，飛控接到數(shù)據(jù)后讀取當(dāng)前在地面上的姿態(tài)，判斷當(dāng)前飛行器在地面上是否水平，并且在起飛前飛行器調(diào)整當(dāng)前姿態(tài)，保證起飛后不會側(cè)翻。而且在起飛過程中不斷讀取GPS數(shù)據(jù)，保證在起飛過程中飛行器保持水平位置起飛。一鍵降落通過地面控制終端(手機(jī)或者電腦)觸發(fā)降落按鈕后，通過射頻發(fā)射器發(fā)給飛控上的射頻接收機(jī)，并且解析出數(shù)據(jù)后再通過GPS的數(shù)據(jù)得出相對高度判斷當(dāng)前離地面有多遠(yuǎn)，再由飛控系統(tǒng)控制飛機(jī)緩慢著陸。數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)還可通過與飛控系統(tǒng)連接的射頻發(fā)射器二向與地面控制終端的射頻接收機(jī)二發(fā)送，便于地面控制終端了解飛機(jī)的實(shí)時飛行狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)的原理框圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集模塊的原理框圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)的起飛過程流程圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)的下降過程流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，一種無人機(jī)一鍵起降控制系統(tǒng)，包括地面控制終端、射頻發(fā)射器、射頻接收機(jī)、飛控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集模塊，所述地面控制終端上內(nèi)置有參數(shù)設(shè)置模塊、起飛按鈕和降落按鈕，所述參數(shù)設(shè)置模塊中設(shè)置的參數(shù)包括起飛高度和起飛速度，所述射頻發(fā)射器包括分別與地面控制終端和飛控系統(tǒng)連接的射頻發(fā)射器一和射頻發(fā)射器二，所述射頻接收機(jī)包括分別與地面控制終端和飛控系統(tǒng)連接的射頻接收機(jī)一和射頻接收機(jī)二，射頻發(fā)射器一與射頻接收機(jī)一無線連接，射頻發(fā)射器二與射頻接收機(jī)二無線連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括慣性測量單元、GPS、空速計(jì)和無線電高度表，數(shù)據(jù)采集模塊與飛控系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型中，所述地面控制終端具體為手機(jī)或平板電腦，便于攜帶，可在各種復(fù)雜環(huán)境下使用。

在本實(shí)施例中，所述地面控制終端上設(shè)置有報警單元，且與地面控制終端連接，所述報警單元包括蜂鳴器和頻閃燈，當(dāng)無人機(jī)的飛行高度和速度超過警戒值時，地面控制終端向報警單元發(fā)出信號，并啟動蜂鳴器和頻閃燈，提醒操作人員注意。

本實(shí)用新型中，所述數(shù)據(jù)采集模塊還包括陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓傳感器和溫度傳感器，可用于采集無人機(jī)的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)、加速度值、環(huán)境氣壓和溫度情況，這些信息經(jīng)飛控系統(tǒng)發(fā)送給地面控制終端，使得操作人員可根據(jù)情況調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

此外，所述飛控系統(tǒng)還連接有發(fā)熱裝置，該種發(fā)熱裝置可為電熱管或電熱絲或電熱燈管等，所述發(fā)熱裝置安裝在無人機(jī)主體上，在夜間飛行時，可通過熱成像檢測裝置及時發(fā)現(xiàn)飛行所處的方位。

基于上述，本實(shí)用新型的一鍵起飛控制系統(tǒng)通過地面控制終端(手機(jī)或者平板電腦)設(shè)置起飛高度、速度等，并且按下起飛按鈕后地面張將數(shù)據(jù)通過射頻發(fā)送給飛控，飛控接到數(shù)據(jù)后讀取當(dāng)前在地面上的姿態(tài)，判斷當(dāng)前飛行器在地面上是否水平，并且在起飛前飛行器調(diào)整當(dāng)前姿態(tài)，保證起飛后不會側(cè)翻。而且在起飛過程中不斷讀取GPS數(shù)據(jù)，保證在起飛過程中飛行器保持水平位置起飛。一鍵降落通過地面控制終端(手機(jī)或者電腦)觸發(fā)降落按鈕后，通過射頻發(fā)射器發(fā)給飛控上的射頻接收機(jī)，并且解析出數(shù)據(jù)后再通過GPS的數(shù)據(jù)得出相對高度判斷當(dāng)前離地面有多遠(yuǎn)，再由飛控系統(tǒng)控制飛機(jī)緩慢著陸。數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)還可通過與飛控系統(tǒng)連接的射頻發(fā)射器二向與地面控制終端的射頻接收機(jī)二發(fā)送，便于地面控制終端了解飛機(jī)的實(shí)時飛行狀態(tài)。

由技術(shù)常識可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。