本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)管理控制技術(shù)，特別涉及一種并行總線級(jí)聯(lián)控制的智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)里面，主要有下面的幾種方式：1.電路使用串口，CAN通訊技術(shù)傳輸，每個(gè)庫位光節(jié)點(diǎn)電路都需要集成電路（如MCU芯片）來完成，電路復(fù)雜，成本很高，由于價(jià)格高，中大型倉庫很難應(yīng)用，為了降低成本使用一個(gè)LED對(duì)應(yīng)多個(gè)庫位而不是通過一個(gè)LED對(duì)應(yīng)一個(gè)庫位，減少光節(jié)點(diǎn)數(shù)量降低了硬件成本，但由于是一個(gè)LED指示多個(gè)庫位信息，目的只是縮小領(lǐng)料目標(biāo)范圍，需要作業(yè)員再判定，大大降低了LED視覺引導(dǎo)智能倉庫的優(yōu)點(diǎn)。2.使用一個(gè)集成電路多路并行輸出或者一個(gè)PCB板電路多路并行輸出控制多個(gè)LED的方式，布線非常復(fù)雜，電路復(fù)雜，傳輸總線定義復(fù)雜，數(shù)據(jù)線多，布線非常復(fù)雜，維護(hù)難，安裝不方便，制造成本高，沒有自動(dòng)檢測(cè)功能，這種方式價(jià)格較低，但由于傳輸總線繁瑣，布線，安裝，維護(hù)，不易制造，穩(wěn)定性等缺點(diǎn)不易大批量使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是：為克服上述兩種方式的缺陷與不足，本實(shí)用新型提供一種并行總線級(jí)聯(lián)控制的智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉庫LED視覺引導(dǎo)上下料的低成本化，電路簡單，布線簡單，安裝維護(hù)簡單，制造成本極低等，促進(jìn)LED視覺引導(dǎo)上下料技術(shù)在大中型倉庫上得到廣泛應(yīng)用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種并行總線級(jí)聯(lián)控制的智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

光節(jié)點(diǎn)模塊，帶有LED燈，光節(jié)點(diǎn)模塊依次級(jí)聯(lián)，分別設(shè)于每個(gè)倉儲(chǔ)庫位中；

信息掃描裝置，用于掃描獲取各倉儲(chǔ)庫位信息，并通過網(wǎng)路反饋給物料管理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算每個(gè)倉儲(chǔ)庫位的地址，即光節(jié)點(diǎn)模塊的地址，將相應(yīng)的控制光節(jié)點(diǎn)模塊的指令發(fā)送到網(wǎng)路控制器；

網(wǎng)路控制器，將光節(jié)點(diǎn)模塊地址和指令通過并行總線傳輸?shù)綆煳还夤?jié)點(diǎn)模塊，相應(yīng)的光節(jié)點(diǎn)模塊根據(jù)接收到的指令，點(diǎn)亮或關(guān)閉對(duì)應(yīng)庫位的LED燈，實(shí)現(xiàn)通過LED照明引導(dǎo)作業(yè)員上下料作業(yè)。

優(yōu)選的，所述每個(gè)庫位的LED控制方式是，對(duì)每個(gè)庫位分配一個(gè)光節(jié)點(diǎn)電路模塊，通過級(jí)聯(lián)方式共享一個(gè)總線，并且總線數(shù)據(jù)線較少（10pin及以下，非常便于布線及大批量生產(chǎn)）。

優(yōu)選的，所述光節(jié)點(diǎn)模塊的地址和指令采用的光節(jié)點(diǎn)電路地址編碼選通和并行總線控制指令，并使用輸出鎖存信號(hào)控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)光節(jié)點(diǎn)電路的獨(dú)立控制。

優(yōu)選的，所述并行總線通過并行總線分配器的片選來實(shí)現(xiàn)多個(gè)并行總線的擴(kuò)展。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)路控制器通過網(wǎng)絡(luò)路由器實(shí)現(xiàn)多個(gè)網(wǎng)路控制器的擴(kuò)展。

優(yōu)選的，所述光節(jié)點(diǎn)模塊帶自動(dòng)檢測(cè)模塊，在檢測(cè)模式下，自動(dòng)檢測(cè)光節(jié)點(diǎn)模塊是否正常，并輸出檢測(cè)信號(hào)。

優(yōu)選的，每組并行總線分別采用獨(dú)立電源供電。

優(yōu)選的，所述并行總線、電源的傳輸線和檢測(cè)信號(hào)的傳輸線集成使用一根多pin電纜。

優(yōu)選的，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接有信息顯示裝置，用于顯示庫位信息，所述庫位信息包括區(qū)域地址，庫位，工單號(hào)，倉儲(chǔ)物料數(shù)量。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

1．本實(shí)用新型新所提供的智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，使用并行總線方式傳輸，通過輸入信號(hào)簡單的邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)LED輸出狀態(tài)的控制，因此庫位光節(jié)點(diǎn)電路不需要MCU芯片地址解碼，對(duì)應(yīng)的庫位光節(jié)點(diǎn)模塊實(shí)現(xiàn)簡單，成本低，PCB尺寸小，幾乎對(duì)所有的庫位都適用。

2．本實(shí)用新型的電腦與網(wǎng)路控制器使用網(wǎng)路通訊，庫位光節(jié)點(diǎn)模塊通過級(jí)聯(lián)連接，布線簡單，并且非常容易擴(kuò)展，并行總線可以通過并行總線分配器的片選來實(shí)現(xiàn)多個(gè)并行總線的擴(kuò)展，總線上數(shù)據(jù)線數(shù)量少，易于布線，安裝，且對(duì)庫位之間的距離無要求，非常靈活。

3．本實(shí)用新型帶自動(dòng)檢測(cè)功能，在檢測(cè)模式下，可以自動(dòng)檢測(cè)光節(jié)點(diǎn)模塊是否正常。定期檢測(cè)維護(hù)，確保在領(lǐng)料作業(yè)時(shí)每個(gè)光節(jié)點(diǎn)都是正常的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的安裝示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的方框圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的網(wǎng)路控制器擴(kuò)展的方框圖；

圖4為本實(shí)用新型所述的光節(jié)點(diǎn)模塊的方框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，本實(shí)用新型所揭示的并行總線級(jí)聯(lián)控制的智能倉儲(chǔ)上下料LED視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：信息掃描裝置，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)路由器，網(wǎng)路控制器和光節(jié)點(diǎn)模塊，具體的如下。

信息掃描裝置，用于通過掃描獲每個(gè)取倉儲(chǔ)庫位信息，每個(gè)倉儲(chǔ)庫位內(nèi)分別設(shè)有包含本倉儲(chǔ)庫位信息的二維碼，信息掃描裝置將獲取的儲(chǔ)庫位信息通過無線網(wǎng)路反饋給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。所述庫位信息包括區(qū)域地址，庫位，工單號(hào)，倉儲(chǔ)物料數(shù)量。

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，安裝有物料管理系統(tǒng)軟件，如ERP，SAP，WMSDENG等，對(duì)倉儲(chǔ)物料盡心監(jiān)控管理。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算出倉儲(chǔ)庫位的地址，即光節(jié)點(diǎn)模塊的地址，然后將相應(yīng)的指令通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送到網(wǎng)路控制器；所述光節(jié)點(diǎn)模塊的地址和指令采用的光節(jié)點(diǎn)電路地址編碼選通和并行總線控制指令。所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接有信息顯示裝置，用于顯示庫位信息，

網(wǎng)路控制器，將光節(jié)點(diǎn)模塊地址的指令通過并行總線的傳輸?shù)綆煳还夤?jié)點(diǎn)模塊。所述并行總線使用方式傳輸?shù)刂泛椭噶?，并使用輸出鎖存信號(hào)控制。所述并行總線通過并行總線分配器的片選來實(shí)現(xiàn)多個(gè)并行總線的擴(kuò)展，數(shù)量用D表示。

光節(jié)點(diǎn)模塊，采用LED燈作為指示燈，光節(jié)點(diǎn)模塊依次級(jí)聯(lián)，分別設(shè)于每個(gè)倉儲(chǔ)庫位中，對(duì)應(yīng)庫位的光節(jié)點(diǎn)模塊根據(jù)接收到的指令，點(diǎn)亮或關(guān)閉對(duì)應(yīng)庫位的LED燈，各庫位的光節(jié)點(diǎn)模塊可以獨(dú)立控制LED燈開關(guān)，互不影響，實(shí)現(xiàn)通過LED照明引導(dǎo)作業(yè)員上下料作業(yè)。

如圖3所示，所述網(wǎng)路控制器還可以通過網(wǎng)絡(luò)路由器實(shí)現(xiàn)多個(gè)網(wǎng)路控制器的擴(kuò)展，數(shù)量用N表示。

如圖4所示，所述光節(jié)點(diǎn)模塊帶自動(dòng)檢測(cè)模塊，在檢測(cè)模式下，可以自動(dòng)檢測(cè)光節(jié)點(diǎn)模塊是否正常，定期檢測(cè)維護(hù)，確保在領(lǐng)料作業(yè)時(shí)每個(gè)光節(jié)點(diǎn)都是正常的。

具體實(shí)施時(shí)，光節(jié)點(diǎn)模塊通過級(jí)聯(lián)共享一個(gè)并行總線，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)總線(10pin及以下)控制幾百個(gè)光節(jié)點(diǎn)電路，一個(gè)并行總線控制的光節(jié)點(diǎn)模塊最大數(shù)量用X表示，那么使用一個(gè)系統(tǒng)總共可以擴(kuò)展的庫位光節(jié)點(diǎn)數(shù)量為= D*N*X，每組并行總線用獨(dú)立電源供電，通過以上并行總線擴(kuò)展、網(wǎng)路控制器擴(kuò)展和數(shù)據(jù)線位數(shù)擴(kuò)展等三種擴(kuò)展方法可以實(shí)現(xiàn)幾萬到幾十萬以上的庫位光節(jié)點(diǎn)控制。

本實(shí)用新型每個(gè)模塊帶LED負(fù)載2.5mA左右，輸入阻抗高，損耗小，寬電壓及信號(hào)傳輸工作模式（6-20V），用工業(yè)級(jí)供電以及信號(hào)傳輸，可以實(shí)現(xiàn)長距離傳輸，工作穩(wěn)定。同樣也可以使用雙電源供電，各在第一個(gè)光節(jié)點(diǎn)模塊和最后一個(gè)光節(jié)點(diǎn)模塊處供電，或適用中繼器可以提高更遠(yuǎn)傳輸距離。所述并行總線、電源的傳輸線和檢測(cè)信號(hào)的傳輸線集成使用一根多pin電纜。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。