本實(shí)用新型涉及一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車。

背景技術(shù)：

隨著科技和工業(yè)化的發(fā)展，無線通信技術(shù)逐漸在各個(gè)領(lǐng)域都體現(xiàn)出它的優(yōu)越性。

另一方面，工廠中各種物料和成品運(yùn)輸主要還是靠軌道車、傳送帶、叉車等搬運(yùn)工具進(jìn)行搬運(yùn)。這些運(yùn)輸方式普遍存在智能化水平低，運(yùn)行路線及安放位置固定，只適用于單種尺寸物品的搬運(yùn)，導(dǎo)引精度低，制造成本高，耗費(fèi)人力和物力、安全系數(shù)低等缺點(diǎn)。而且，隨著工廠生產(chǎn)產(chǎn)品的多樣化和環(huán)境的日益復(fù)雜，這些搬運(yùn)方式顯然不適合機(jī)械，電子，醫(yī)藥，化工等行業(yè)的復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型公開了一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車。

技術(shù)方案：一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車，包括：

底盤，

四個(gè)電機(jī)，通過螺栓連接的方式固設(shè)于所述底盤的上表面的兩側(cè)，

四個(gè)橡膠輪胎，分別與四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相連，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，通過螺栓固設(shè)于所述底盤的上表面并分別與四個(gè)電機(jī)通過杜邦線相連，

控制器，通過銅柱螺絲固設(shè)于所述底盤的上表面并與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過杜邦線相連，

蓄電池，粘設(shè)于所述底盤的上表面，與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，還包括四個(gè)紅外光電反射傳感器，所述四個(gè)紅外光電反射傳感器通過螺栓連接的方式均勻布設(shè)于所述底盤的前端。

進(jìn)一步地，還包括舵機(jī)裝置和機(jī)械臂，所述舵機(jī)裝置的一端通過螺栓與所述底盤固定連接，所述舵機(jī)裝置的另一端通過螺栓與所述機(jī)械臂的一端固定連接。

進(jìn)一步地，還包括一遙控器，所述遙控器中設(shè)有第一無線通信模塊，所述控制器設(shè)有第二無線通信模塊，所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊通信互聯(lián)。

更進(jìn)一步地，所述第一無線通信模塊為nRF24L01模塊，所述第二無線通信模塊為nRF24L01模塊。

有益效果：本實(shí)用新型公開的一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車具有以下有益效果：

1、智能化水平高；

2、導(dǎo)引精度高；

3、制造成本低；

4、節(jié)省人力物力；

5、安全系數(shù)高；

6、環(huán)境適應(yīng)性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型公開的一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車的側(cè)面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型公開的一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車的內(nèi)部示意圖；

圖3機(jī)械臂的放大示意圖；

其中：

1-底盤 2-橡膠輪胎

3-電機(jī) 4-控制器

5-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 6-蓄電池

7-紅外光電反射傳感器 8-舵機(jī)裝置

9-機(jī)械臂

具體實(shí)施方式：

下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，一種基于nRF24L01通信和舵機(jī)控制的搬運(yùn)小車，包括：

底盤1，

四個(gè)電機(jī)3，通過螺栓連接的方式固設(shè)于底盤1的上表面的兩側(cè)，

四個(gè)橡膠輪胎2，分別與四個(gè)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)相連，

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5，通過螺栓固設(shè)于底盤1的上表面并分別與四個(gè)電機(jī)3通過杜邦線相連，

控制器4，通過銅柱螺絲固設(shè)于底盤1的上表面并與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5通過杜邦線相連，

蓄電池6，粘設(shè)于底盤1的上表面，與控制器4電連接。

進(jìn)一步地，還包括四個(gè)紅外光電反射傳感器7，四個(gè)紅外光電反射傳感器7通過螺栓連接的方式均勻布設(shè)于底盤1的前端。

進(jìn)一步地，還包括舵機(jī)裝置8和機(jī)械臂9，舵機(jī)裝置8的一端通過螺栓與底盤1固定連接，舵機(jī)裝置8的另一端通過螺栓與機(jī)械臂9的一端固定連接。

進(jìn)一步地，還包括一遙控器，遙控器中設(shè)有第一無線通信模塊，控制器4設(shè)有第二無線通信模塊，第一無線通信模塊與第二無線通信模塊通信互聯(lián)。

更進(jìn)一步地，第一無線通信模塊為nRF24L01模塊，第二無線通信模塊為nRF24L01模塊。

控制器4為MSP430F149單片機(jī)。

遙控器中設(shè)有MSP430F149開發(fā)板，MSP430F149開發(fā)板配置有nRF24L01模塊。

上面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明。但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。