本實(shí)用新型屬于兒童玩具車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種兒童電動(dòng)車控制器及該兒童電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

隨著信息時(shí)代的不斷發(fā)展，越來越多的智能產(chǎn)品進(jìn)入了我們的視野。兒童電動(dòng)車主要指的是兒童可駕駛可坐的一類由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玩具車。傳統(tǒng)的兒童電動(dòng)車智能程度很低，不具備自動(dòng)躲避障礙物等智能功能，且需要家長遙控或者兒童具備駕駛能力。專利201520611530.X發(fā)明了一種智能兒童車，利用藍(lán)牙單元自動(dòng)壁障，但是僅僅能夠自動(dòng)躲避位于地面之上的正障礙物，而不能檢測負(fù)障礙物（例如大坑洞、或者廣場邊沿的下降樓梯等）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能檢測負(fù)障礙物及正障礙物的兒童電動(dòng)車控制器及該兒童電動(dòng)車，安全性能高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種兒童電動(dòng)車控制器，包括微處理器及與該微處理器電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，兒童電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方向控制電機(jī)均與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接，兒童電動(dòng)車的底盤下部設(shè)有至少一個(gè)位于前輪前方且與所述微處理器電連接的紅外測距模塊。

借由上述結(jié)構(gòu)，由于兒童電動(dòng)車前輪的前方設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)紅外測距模塊，因此可以檢測坑洞、下樓梯等凹在地面以下的負(fù)障礙物。紅外測距模塊發(fā)出的紅外線與地面之間的夾角為銳角，當(dāng)出現(xiàn)負(fù)障礙時(shí)，紅外測距模塊所測得的距離將大于正常情況下的車底與地面距離，微處理器接收到紅外測距模塊測得的結(jié)果后，與預(yù)設(shè)的正常距離比較，即可判斷出現(xiàn)了負(fù)障礙物，從而微處理器通過電機(jī)控制模塊控制兒童電動(dòng)車停止前進(jìn)。當(dāng)兒童電動(dòng)車前輪前方的紅外測距模塊為兩個(gè)時(shí)，左右兩前輪前方各設(shè)一個(gè)紅外測距模塊。微處理器根據(jù)比較結(jié)果控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作屬于現(xiàn)有方法，因此不涉及到程序或方法的改進(jìn)。

進(jìn)一步地，兒童電動(dòng)車的底盤下部設(shè)有至少一個(gè)位于后輪后方且與所述微處理器電連接的紅外測距模塊。

與兒童電動(dòng)車前輪處的紅外測距模塊類似，后輪處的紅外測距模塊可以檢測兒童電動(dòng)車后方出現(xiàn)的負(fù)障礙物。當(dāng)后方出現(xiàn)負(fù)障礙物時(shí)，微處理器通過電機(jī)控制模塊控制兒童電動(dòng)車停止后退。

進(jìn)一步地，還包括至少三個(gè)均布于兒童電動(dòng)車前端且與所述微處理器電連接的超聲波測距模塊。

借由上述結(jié)構(gòu)，由于兒童電動(dòng)車前輪的前方設(shè)有至少三個(gè)超聲波測距模塊，因此可以檢測凸出在地面以上的正障礙物。當(dāng)出現(xiàn)正障礙時(shí)，通過超聲波測距模塊可以得到電動(dòng)車與障礙物的距離并發(fā)送至微處理器，當(dāng)微處理器收到的實(shí)測值小于或等于內(nèi)設(shè)的門限值后，微處理器通過電機(jī)控制模塊控制兒童電動(dòng)車停下，并后退一段距離，改變方向前進(jìn)。由于超聲波測距模塊發(fā)出的超聲波的檢測范圍為扇形，因此需設(shè)至少三個(gè)超聲波檢測模塊，保證前方180度的范圍內(nèi)均可檢測，安全無死角。

進(jìn)一步地，還包括至少兩個(gè)均布于兒童電動(dòng)車后端且與所述微處理器電連接的超聲波測距模塊。

與車輛前端的超聲波測距模塊類似，車輛后端的超聲波測距模塊可以檢測兒童電動(dòng)車后方出現(xiàn)的正障礙物。當(dāng)后方出現(xiàn)正障礙物時(shí)，微處理器通過電機(jī)控制模塊控制兒童電動(dòng)車停止后退。

進(jìn)一步地，還包括與所述微處理器電連接的無線通信模塊，所述無線通信模塊與智能終端相連。

用戶可以利用智能終端通過無線通信模塊與微處理器通信，從而實(shí)現(xiàn)在智能終端上對(duì)兒童電動(dòng)車的遙控控制。智能終端通過無線通信模塊與微處理器通信屬于現(xiàn)有方法，因此不涉及到程序或方法的改進(jìn)。

進(jìn)一步地，還包括與所述微處理器電連接的GPS定位模塊。

GPS定位模塊可以將兒童電動(dòng)車的具體位置發(fā)送至智能終端，便于家長查看。同時(shí)，家長還可以在智能終端上劃定安全區(qū)域，當(dāng)GPS定位模塊定位模塊檢測到的位置信息超出安全區(qū)域時(shí)，智能終端對(duì)微處理器發(fā)出激勵(lì)信號(hào)，促使微處理器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制兒童電動(dòng)車停止。由于劃定了安全區(qū)域，因此還可以在微處理器內(nèi)部寫入自動(dòng)駕駛程序，實(shí)現(xiàn)兒童電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛，無需家長遙控或兒童自己駕駛。利用GPS定位模塊進(jìn)行定位、在智能終端上設(shè)定安全區(qū)域以及判定實(shí)際位置是否位于安全區(qū)域之內(nèi)以及自動(dòng)駕駛程序均屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不涉及到程序或方法的改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述GPS定位模塊設(shè)于兒童電動(dòng)車頂部。

GPS定位模塊設(shè)于兒童電動(dòng)車頂部，位置檢測更精確。

作為一種優(yōu)選方式，所述無線通信模塊為藍(lán)牙模塊。

作為一種優(yōu)選方式，所述微處理器為嵌入式單片機(jī)。

基于同一個(gè)發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了一種兒童電動(dòng)車，包括所述的兒童電動(dòng)車控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能檢測增加了負(fù)障礙物檢測，結(jié)合正障礙物檢測可以使得安全性能更高；帶有GPS定位功能，家長可以實(shí)時(shí)監(jiān)控兒童電動(dòng)車的實(shí)時(shí)位置，車輛可以在家長劃定的安全區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛，有效地保障了兒童的安全，減輕了家長負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1為控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為控制器檢測障礙物示意圖。

圖3為由GPS點(diǎn)劃定的安全區(qū)域示意圖。

其中，1為微處理器，2為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，3為紅外測距模塊，4為超聲波測距模塊，5為無線通信模塊，6為智能終端，7為GPS定位模塊，8為控制開關(guān)。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，兒童電動(dòng)車控制器的一實(shí)施例包括微處理器1及與該微處理器1電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，兒童電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方向控制電機(jī)均與該電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2電連接，其特征在于，兒童電動(dòng)車的底盤下部設(shè)有至少一個(gè)位于前輪前方且與所述微處理器1電連接的紅外測距模塊3。所述微處理器1為嵌入式單片機(jī)。

兒童電動(dòng)車的底盤下部設(shè)有至少一個(gè)位于后輪后方且與所述微處理器1電連接的紅外測距模塊3。

兒童電動(dòng)車控制器還包括至少三個(gè)均布于兒童電動(dòng)車前端且與所述微處理器1電連接的超聲波測距模塊4；還包括至少兩個(gè)均布于兒童電動(dòng)車后端且與所述微處理器1電連接的超聲波測距模塊4。

兒童電動(dòng)車控制器還包括與所述微處理器1電連接的無線通信模塊5，所述無線通信模塊5與智能終端6相連。所述無線通信模塊5為藍(lán)牙模塊。所述智能終端6為智能手機(jī)、平板電腦等。無線通信模塊5可以通過藍(lán)牙通信等與智能終端6上的APP建立連接。

兒童電動(dòng)車控制器還包括與所述微處理器1電連接的GPS定位模塊7。所述GPS定位模塊7設(shè)于兒童電動(dòng)車頂部。

兒童電動(dòng)車控制器還包括電源模塊和控制開關(guān)8，所述微處理器1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、紅外測距模塊3、超聲波測距模塊4、藍(lán)牙模塊、GPS定位模塊7均與電源模塊電連接，由電源模塊供電；控制開關(guān)8與微處理器1電連接，控制微處理器1是否工作。其中電源模塊在圖1中未示出，但并不影響本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的理解和實(shí)現(xiàn)。

圖2中的兒童電動(dòng)車裝有圖1中所述的兒童電動(dòng)車控制器，其中車輛左右兩個(gè)前輪前方各裝有一個(gè)紅外測距模塊3，車輛左右兩個(gè)前輪后方各裝有一個(gè)紅外測距模塊3，車輛前端均布三個(gè)超聲波測距模塊4，車輛后端均布兩個(gè)超聲波測距模塊4，GPS定位模塊7裝在車頂外部。

接下來結(jié)合圖3說明GPS定位模塊7的用途。在圖3中，通過智能終端6上的APP在地圖中設(shè)定若干點(diǎn)，例如點(diǎn)1、點(diǎn)2、…、點(diǎn)N，這些點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)閉合區(qū)域?yàn)榘踩珔^(qū)，如圖3中所示空白區(qū)域，而陰影區(qū)域?yàn)榉前踩珔^(qū)。當(dāng)GPS定位模塊7采集的定位信息在空白區(qū)域時(shí)，控制器保持自動(dòng)駕駛狀態(tài)，當(dāng)GPS定位模塊7輸出的定位信息不在安全區(qū)域時(shí)，控制器輸出警告，兒童電動(dòng)車停止。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是局限性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。