本實用新型涉及智能家居領域，特別是涉及一種集家居控制功能和陪護功能的機器人。

背景技術：

隨著智能家居對于家庭的普及率不斷增長，家中控制家電及智能家居設備的遙控器一堆，尋找遙控也會花上一段時間，控制還各不一樣。人們越來越希望有個集中控制的萬能遙控器，可以控制家中的任何設備，可以更多功能的服務性機器人產品的出現。

目前市面上的智能遙控器有幾種類型：

萬能遙控器：紅外分類比較明顯，只有遙控一類家電的功能。

智能家居遙控器：遙控智能家居中央控制器，由中央控制器與相關智能設備進行交互控制，采用Wifi、藍牙、Zigbee、紅外等傳輸方式。

手機APP遙控：通過不同APP控制各廠家的智能電器或智能家居設備，比較分散，不能統(tǒng)一集中控制，標準不統(tǒng)一。

另外，親情陪護的設備也越來越多，大部分功能單一，陪護要求高，對設備環(huán)境要求及價格等都有非常高。如小魚在家，可以視頻通話，語音聊天，但不具備遙控家電的功能。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種集家居控制功能和陪護功能的機器人，既具有控制各類家居設備的功能，又具有視頻通話、語音聊天等陪護功能。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種：

集家居控制功能和陪護功能的機器人，其特征在于，包括設備殼體，設置在所述設備殼體內的控制模塊，與所述控制模塊連接的視頻模塊、語音模塊、紅外控制模塊、數據存儲單元、電話模塊、顯示屏、電源模塊、通信模塊；

視頻模塊將所攝錄的視頻圖像通過通信模塊傳輸給遠程監(jiān)控終端；實現遠程視頻監(jiān)控功能。

視頻模塊將所攝錄的視頻圖像發(fā)送至控制模塊；控制模塊結合識別語音模塊獲取的環(huán)境音頻；然后通過通信模塊傳輸至外部視頻通話設備，實現視頻通話功能。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，語音模塊用以獲取的環(huán)境音頻，將環(huán)境音頻信息傳輸給控制模塊?？刂颇K將環(huán)境音頻信息通過通信模塊傳輸給遠程終端設備，實現語音通話功能；或者，控制模塊經過對環(huán)境音頻信息進行分析，識別用戶意圖，并將陪護內容通過顯示屏呈現給用戶，實現人機交互；或者，控制模塊經過對環(huán)境音頻信息進行分析，識別用戶意圖，得出語音反饋信息，播放控制模塊得出的語音反饋信息。進一步，語音模塊接收到的語音信息可通過控制模塊發(fā)送至數據存儲單元存儲。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述通信模塊為4g通信模塊或wifi、藍牙、Zigbee、紅外等模塊。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，集家居控制功能和陪護功能的機器人還包括一底座和旋轉模塊，設備殼體與底座為分體式結構；所述旋轉模塊包括旋轉電機和電機驅動電路，旋轉電機設置在所述底座上，設備殼體與旋轉電機連接，由旋轉電機帶動設備殼體自轉；所述電機驅動電路接收所述控制模塊發(fā)出的命令，并驅動所述旋轉電機產生相應的運動，從而使所述設備殼體能夠自轉，實現攝像頭360度旋轉的目的。進一步，底座為充電底座，且充電底座與設備殼體的電源模塊之間采用無線充電。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，紅外控制模塊包括紅外學習模塊、紅外輸入模塊和紅外輸出模塊，通過紅外學習模塊學習并存儲家用電器的紅外遙控信號。紅外輸入模塊接收控制模塊發(fā)出的家用電器控制指令，并將所述家用電器控制指令轉化為家用電器可識別的紅外遙控信號，通過紅外輸出模塊發(fā)出紅外遙控信號控制相應的家用電器。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，顯示屏采用液晶觸摸屏，可以采集用戶觸摸所述機器人時產生的觸摸信息，并將所述觸摸信息發(fā)送至所述控制模塊分析，識別用戶意圖，并將所述陪護內容通過液晶觸摸屏呈現給用戶。所述液晶觸摸屏采集的觸摸信息可通過所述控制模塊發(fā)送至所述數據存儲單元存儲。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，設備殼體上設置有按鍵，按鍵與控制模塊連接，通過控制模塊識別按鍵信息。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，還包括一警報裝置，警報裝置與控制模塊連接。警報裝置輸出對應的報警信號至語音模塊發(fā)出警報；或者警報裝置將警告數據通過通信模塊發(fā)送至遠程監(jiān)控終端。

本實用新型可以用于家庭陪伴，特別是老年人陪伴。本實用新型具有智能遙控的功能，可以控制家里的智能設備和電器設備，而不需要在家里擺放眾多的遙控器；產品帶有攝像頭和液晶觸摸屏，通過簡單操作可以輕松實現遠程視頻通話和遠程監(jiān)護功能，加上360度旋轉的底座，達到無死角的、靈活的視頻通訊。本實用新型提供了語音、按鍵、觸屏等多種靈活有效的操控方式，實現智能控制。

本實用新型的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

圖2為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例進一步闡述本實用新型。

參見圖1和2，集家居控制功能和陪護功能的機器人，包括設備殼體10，設置在設備殼體內的控制模塊20，與控制模塊20連接的視頻模塊30、語音模塊40、紅外控制模塊50、數據存儲單元60、顯示屏80、電源模塊90、通信模塊100。

視頻模塊30與攝像頭1連接，視頻模塊30將所攝錄的視頻圖像通過通信模塊傳輸給遠程監(jiān)控終端；實現遠程視頻監(jiān)控功能。

視頻模塊30將所攝錄的視頻圖像發(fā)送至控制模塊20；控制模塊結合識別語音模塊40獲取的環(huán)境音頻；然后通過通信模塊100傳輸至外部視頻通話設備，實現視頻通話功能。

語音模塊40用以獲取的環(huán)境音頻，將環(huán)境音頻信息傳輸給控制模塊20。語音模塊40有三種應用方式：1、控制模塊20將環(huán)境音頻信息通過通信模塊傳輸給遠程終端設備，實現語音通話功能；2、控制模塊20經過對環(huán)境音頻信息進行分析，識別用戶意圖，并將陪護內容通過顯示屏80呈現給用戶，實現人機交互；3、控制模塊20經過對環(huán)境音頻信息進行分析，識別用戶意圖，得出語音反饋信息，播放控制模塊20得出的語音反饋信息。

語音模塊40接收到的語音信息可通過控制模塊發(fā)送至數據存儲單元60存儲。

通信模塊可以選用4g通信模塊或wifi、藍牙、Zigbee、紅外等模塊。

集家居控制功能和陪護功能的機器人還包括一底座6和旋轉模塊70，設備殼體10與底座6為分體式結構；旋轉模塊70包括旋轉電機9和電機驅動電路71，旋轉電機9設置在底座6上，設備殼體10與旋轉電機9連接，由旋轉電機帶動設備殼體10自轉；電機驅動電路71接收所述控制模塊發(fā)出的命令，并驅動所述旋轉電機產生相應的運動，從而使所述設備殼體能夠自轉，實現攝像頭360度旋轉的目的。在本實施例中，底座6為充電底座，且充電底座9與設備殼體的電源模塊90之間采用無線觸點式充電。

紅外控制模塊50包括紅外學習模塊51、紅外輸入模塊52和紅外輸出模塊53，通過紅外學習模塊51學習并存儲家用電器的紅外遙控信號。紅外輸入模塊52接收控制模塊發(fā)出的家用電器控制指令，并將所述家用電器控制指令轉化為家用電器可識別的紅外遙控信號，通過紅外輸出模塊53發(fā)出紅外遙控信號控制相應的家用電器。

顯示屏80采用液晶觸摸屏，可以采集用戶觸摸所述機器人時產生的觸摸信息，并將所述觸摸信息發(fā)送至所述控制模塊分析，識別用戶意圖，并將所述陪護內容通過液晶觸摸屏呈現給用戶。液晶觸摸屏采集的觸摸信息可通過所述控制模塊發(fā)送至數據存儲單元60存儲。

設備殼體上設置有按鍵5，按鍵5與控制模塊20連接，通過控制模塊20識別按鍵信息。

設備殼體上設置有雙麥克風7和雙喇叭8。

集家居控制功能和陪護功能的機器人還包括一警報裝置，警報裝置與控制模塊連接。警報裝置輸出對應的報警信號至語音模塊發(fā)出警報；或者警報裝置將警告數據通過通信模塊發(fā)送至遠程監(jiān)控終端。

本實用新型可以用于家庭陪伴，特別是老年人陪伴。本實用新型具有智能遙控的功能，可以控制家里的智能設備和電器設備，而不需要在家里擺放眾多的遙控器；產品帶有攝像頭和液晶觸摸屏，通過簡單操作可以輕松實現遠程視頻通話和遠程監(jiān)護功能，加上360度旋轉的底座，達到無死角的、靈活的視頻通訊。本實用新型提供了語音、按鍵、觸屏等多種靈活有效的操控方式，實現智能控制。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。