本實用新型涉及到一種復合管生產(chǎn)線的綜合控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展和工業(yè)控制技術(shù)的不斷進步,對以控制電機調(diào)速為主的變頻調(diào)速系統(tǒng)提出了越來越高的技術(shù)要求,包括高速高性能的控制技術(shù)、適應信息化網(wǎng)絡化技術(shù)要求的通訊存儲接口。
現(xiàn)有的傳統(tǒng)管道生產(chǎn)線只有擠出部分、牽引部分,相對應的控制系統(tǒng)只有擠出機、牽引機的控制;而復合管的生產(chǎn)線除了擠出、牽引,還包括纏繞部分,目前沒有一套控制系統(tǒng)對擠出、纏繞、牽引進行整體控制。
現(xiàn)有技術(shù)往往才有PLC對擠出機和牽引機進行獨自控制,缺乏對纏繞機進行控制,以及缺乏對復合管整個生產(chǎn)線的整體的調(diào)控、各部分之間聯(lián)動控制。
采用上述控制系統(tǒng),限制了管道生產(chǎn)線控制的現(xiàn)代化、多樣化、整體化,比如不能對復合管整個生產(chǎn)線進行監(jiān)控,以及不便后續(xù)功能的擴展和升級。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題,本實用新型提出了一種易于對復合管整體控制的,便于控制功能的擴展、優(yōu)化和提升,易用性好、效率高的復合管生產(chǎn)線的綜合控制系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)以上目的,本實用新型所采用的技術(shù)方案為:包括上位機部分,通過RS- 232/RS-485轉(zhuǎn)換器連接變頻器;用于控制變頻器頻率,變頻器控制纏繞機上的電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)對管道進行纏繞加固材料。
所述的上位機與四臺纏繞機變頻器之間通過RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器進行通信,RS- 232端接上位機串口,RS-485端通過差分線接入變頻器。
所述的上位機與arm7之間通過RS-232公母線連接,用于實現(xiàn)上位機與arm7雙向通信。
所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊通過引腳與arm7相連,用于控制牽引機與擠出機的工作速度,用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊有四個。
所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊輸出0-10V模擬電壓,用于控制牽引機和擠出機工作速度,用作參考決定四套纏繞機工作的快慢。
所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊包括pwm信號輸入端,電壓輸入端以及電壓輸出端。
所述的編碼器采集管道的線速度,通過引腳傳給arm7,再由arm7通過RS-232上傳給上位機,用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
所述的編碼器為旋轉(zhuǎn)型,旋轉(zhuǎn)一圈有N個脈沖,arm7板卡通過計數(shù)器負責采集脈沖數(shù)。
所述的四個繼電器通過四個引腳與arm7連接,用于控制繼電器的通斷,實現(xiàn)對風機的控制。
所述的當編碼器測的速度為零時,繼電器選擇風機工作,為管道降溫,以免被融化。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型包括上位機、arm7、編碼器、繼電器、pwm轉(zhuǎn)電壓模塊部分:所述的上位機是帶觸摸屏的工控機,用于控制arm7、四臺變頻器;所述的arm7與編碼器、pwm轉(zhuǎn)電壓模塊、繼電器相連,用于控制各模塊的工作;所述的編碼器,用于測量管道移動的線速度;所述的繼電器,用于控制風機的通斷;所述的pwm轉(zhuǎn)電壓模塊,用于輸出0-10V模擬電壓,用于控制牽引機與擠出機的工作速度。整條生產(chǎn)線跨度 100多米,人工控制起來費時費力,還有燙傷危險,使用該套系統(tǒng)能實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化控制,節(jié)省人力,提高生產(chǎn)力。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
參見圖1,本實用新型上位機部分是帶觸摸屏的工控機,通過RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器 (2)連接變頻器;用于控制變頻器頻率,變頻器控制纏繞機上的電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)對管道進行纏繞加固材料。
上位機與arm7之間通過RS-232公母線(1)連接,用于實現(xiàn)上位機與arm7雙向通信。
編碼器采集管道的線速度,通過引腳P0.0(3)傳給arm7,再由arm7通過RS-232 公母線(1)上傳給上位機,用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
pwm轉(zhuǎn)電壓模塊通過四個引腳P0.1、P0.2、P0.3、P0.4(4、5、6、7)與arm7相連,用于控制牽引機與擠出機的工作速度,用作參考決定四臺纏繞機工作的快慢。
四個繼電器通過四個引腳P0.5、P0.6、P0.7、P0.8(8、9、10、11)與arm7連接,用于控制繼電器的通斷,實現(xiàn)對風機的控制。
圖1中各個芯片、接口、功能模塊在位置上可以做調(diào)整,但不會影響整個整套系統(tǒng)的功能和正常工作。
對于本實用新型各個實施例中所闡述的裝置,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。