本實(shí)用新型涉及電器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種總線型電氣控制裝置。

背景技術(shù)：

目前，伴隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，汽車市場(chǎng)需求與日俱增，為滿足廣大消費(fèi)者對(duì)汽車外形和品質(zhì)的要求，在國(guó)內(nèi)，汽車整車制造業(yè)在技術(shù)、產(chǎn)品和質(zhì)量上不斷革新，工廠自動(dòng)化生產(chǎn)程度也是越來越高。生產(chǎn)線的控制也越來越復(fù)雜，原本是單工位控制，現(xiàn)在自動(dòng)化工位越來越多，每個(gè)工位都由一臺(tái)控制器控制，現(xiàn)場(chǎng)布線工作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型旨在提出一種減少接線，簡(jiǎn)化流程的總線型電氣控制裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的主要技術(shù)方案為：

一種總線型電氣控制裝置，其中，包括：

控制器；

若干機(jī)器人，通過一總線與所述控制器連接，以接收所述控制器的控制信號(hào)進(jìn)行工作；

若干夾具，通過所述總線與所述控制器連接，以接收所述控制器的控制信號(hào)進(jìn)行工作；

若干第一狀態(tài)采集裝置，一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置于所述機(jī)器人處，并通過所述總線與所述控制器連接，用以采集對(duì)應(yīng)的所述機(jī)器人的狀態(tài)并發(fā)送至所述控制器；

若干第二狀態(tài)采集裝置，一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置于所述夾具處，并通過所述總線與所述控制器連接，用以采集對(duì)應(yīng)的所述夾具的狀態(tài)并發(fā)送至所述控制器。

優(yōu)選的，所述夾具包括：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過所述總線與所述控制器連接，接收所述控制器的控制信號(hào)；

夾持部，與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，并根據(jù)所述控制器的所述控制信號(hào)進(jìn)行工作。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

電磁閥，與所述控制器連接，以接收所述控制器的控制信號(hào)。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括：

氣缸，與所述電磁閥連接，并與所述夾持部連接，根據(jù)所述控制信號(hào)推動(dòng)所述夾持部。

優(yōu)選的，所述總線為電纜。

優(yōu)選的，所述電纜為4芯電纜。

優(yōu)選的，所述第一狀態(tài)采集裝置為位置傳感器。

優(yōu)選的，所述第二狀態(tài)采集裝置為位置傳感器。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

本實(shí)用新型提出一種總線型電氣控制裝置，通過一總線連接控制器與若干機(jī)器人及夾具，利用一條總線采集機(jī)器人及夾具的狀態(tài)信息，以及利用同一條總線向?qū)?yīng)的機(jī)器人以及夾具發(fā)出控制信號(hào)控制機(jī)器人以及夾具工作，減少了線路，以及控制裝置的設(shè)置，能夠降低成本，減少大量的現(xiàn)場(chǎng)布線工作。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分地描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。

圖1為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中總線型電氣控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。當(dāng)然除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。

本實(shí)用新型提出一種總線型電氣控制裝置，通過一個(gè)控制器控制若干機(jī)器人及夾具，降低成本，減少大量的現(xiàn)場(chǎng)布線工作。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，顯然，所描述的實(shí)例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)例，而不是全部的實(shí)例。基于本實(shí)用新型匯總的實(shí)例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有實(shí)例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)例及實(shí)例中的特征可以相互自由組合。

圖1為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中總線型電氣控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種總線型電氣控制裝置，其中，包括：

控制器1；

若干機(jī)器人2(21、22、、、2n)，通過一總線與控制器1連接，以接收控制器1的控制信號(hào)進(jìn)行工作；

若干夾具3(31、32、、、3n)，通過總線與控制器1連接，以接收控制器1的控制信號(hào)進(jìn)行工作；

若干第一狀態(tài)采集裝置4(41、42、、、4n)，一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置于機(jī)器人2處，并通過總線與控制器1連接，用以采集對(duì)應(yīng)的機(jī)器人2的狀態(tài)并發(fā)送至控制器1；

若干第二狀態(tài)采集裝置5(51、52、、、5n)，一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置于夾具3處，并通過總線與控制器1連接，用以采集對(duì)應(yīng)的夾具3的狀態(tài)并發(fā)送至控制器1。

上述技術(shù)方案，控制器1通過一總線與若干機(jī)器人2以及夾具3連接，利用一條總線采集機(jī)器人2以及夾具3的狀態(tài)信息，以及利用同一條總線向?qū)?yīng)的機(jī)器人2以及夾具3發(fā)出控制信號(hào)控制機(jī)器人以及夾具工作，減少了線路，以及控制裝置的設(shè)置，能夠降低成本，減少大量的現(xiàn)場(chǎng)布線工作。

上述技術(shù)方案中控制器1為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller，簡(jiǎn)稱PLC)，上述可編程邏輯控制器為現(xiàn)有技術(shù)，因此不再贅述。

圖2為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，夾具3包括：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，通過總線與控制器1連接，接收控制器1的控制信號(hào)；

夾持部7，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)6連接，并根據(jù)控制器1的控制信號(hào)進(jìn)行工作。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括：

電磁閥8，與控制器1連接，以接收控制器1的控制信號(hào)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)6還包括：

氣缸9，與電磁閥8連接，并與夾持部7連接，根據(jù)控制信號(hào)推動(dòng)夾持部7。

上述技術(shù)方案，電磁閥8根據(jù)控制器1的控制信號(hào)控制氣缸9推動(dòng)夾持部7進(jìn)行工作，上述電磁閥8和氣缸9為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)手段，因此不再贅述。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，總線為電纜。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，電纜為4芯電纜。

上述技術(shù)方案，4芯電纜一般都是低壓的，其中3芯作相線用，另一較細(xì)的如是黃綠線作接地線用，其它顏色作零線用，上述4芯電纜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及能夠?qū)崿F(xiàn)的功能均為現(xiàn)有技術(shù)，因此不再贅述。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第一狀態(tài)采集裝置4為位置傳感器。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第二狀態(tài)采集裝置5為位置傳感器。

上述技術(shù)方案，位置傳感器采集機(jī)器人2和/或夾具3的狀態(tài)信息，并將采集到的機(jī)器人2和/或夾具3的狀態(tài)信息發(fā)送至控制器1。

綜上所述，本實(shí)用新型提出一種總線型電氣控制裝置，通過一總線連接控制器與若干機(jī)器人及夾具，利用一條總線采集機(jī)器人及夾具的狀態(tài)信息，以及利用同一條總線向?qū)?yīng)的機(jī)器人以及夾具發(fā)出控制信號(hào)控制機(jī)器人以及夾具工作，減少了線路，以及控制裝置的設(shè)置，能夠降低成本，減少大量的現(xiàn)場(chǎng)布線工作。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單的修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。