本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)成像云臺。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人機(jī)，大多會搭載攝像儀器，以完成高空航拍的任務(wù)。在無人機(jī)發(fā)展迅猛的今天，與其配套的云臺自然也備受關(guān)注?，F(xiàn)有的云臺由于其將攝像儀器暴露在外或采用強(qiáng)度較小的材質(zhì)制成的外殼，雖然該結(jié)構(gòu)有助于減輕云臺整體質(zhì)量，但對攝像儀器的保護(hù)明顯不足。同時(shí)，現(xiàn)有的云臺在裝配和維護(hù)時(shí)，存在拆裝繁瑣的問題。此外，現(xiàn)有的云臺所安裝的攝像儀器由于不能實(shí)現(xiàn)自動變焦，使得在高空勘察時(shí)，所拍攝的畫面并不清晰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種金屬外殼變焦紅外成像云臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，云臺使用壽命和穩(wěn)定性較低，裝配過程繁瑣的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種金屬外殼變焦紅外成像云臺，包括吊裝碳板，其下端通過平移電機(jī)轉(zhuǎn)動連接有平移機(jī)臂；橫滾機(jī)臂，其通過橫滾電機(jī)與平移機(jī)臂的下部轉(zhuǎn)動連接，通過俯仰電機(jī)與固定架轉(zhuǎn)動連接；變焦紅外攝像儀，其通過固定架與上端開口的金屬外殼固接。

進(jìn)一步，所述外殼內(nèi)側(cè)底部通過信號板固定架安裝有信號接收模塊；外殼內(nèi)側(cè)與變焦紅外攝像儀的鏡頭相背離的側(cè)壁上固接有燈架和降壓模塊，燈架穿過外殼。

進(jìn)一步，所述固定架包括分別固接于所述變焦紅外攝像儀兩側(cè)的第一固定架和第二固定架，且兩者之間架設(shè)有固定梁架；第一固定架與變焦紅外攝像儀固接，固定梁架與所述外殼開口處內(nèi)側(cè)壁固接，第二固定架分別與變焦紅外攝像儀和外殼開口處內(nèi)側(cè)壁固接。

進(jìn)一步，所述第一固定架通過俯仰內(nèi)電機(jī)架與所述俯仰電機(jī)的轉(zhuǎn)子固接，俯仰電機(jī)的定子與俯仰外電機(jī)架固接；所述橫滾電機(jī)的轉(zhuǎn)子與橫滾電機(jī)內(nèi)架固接，橫滾電機(jī)的定子與橫滾電機(jī)外架固接；所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)子與平移電機(jī)下架固接，平移電機(jī)的定子通過平移電機(jī)上架與所述吊裝碳板固接；所述平移機(jī)臂分別與平移電機(jī)下架和橫滾電機(jī)外架固接，所述橫滾機(jī)臂分別與橫滾電機(jī)內(nèi)架和俯仰外電機(jī)架固接。

進(jìn)一步，所述平移電機(jī)下架的下端固接有平移端蓋，兩者之間形成上過線腔；所述橫滾電機(jī)外架背離橫滾電機(jī)的側(cè)壁上固接有橫滾后端蓋，兩者之間形成后過線腔；所述平移機(jī)臂為由平移內(nèi)機(jī)臂架和平移外機(jī)臂架固接成的中空結(jié)構(gòu)，其分別與上過線腔和后過線腔連通；所述橫滾電機(jī)內(nèi)架背離橫滾電機(jī)的側(cè)壁上固接有橫滾端蓋，兩者之間形成前過線腔；所述俯仰外電機(jī)架背離俯仰電機(jī)的側(cè)壁上固接有俯仰端蓋，兩者之間形成外過線腔；所述橫滾機(jī)臂為由橫滾外機(jī)臂架和橫滾內(nèi)機(jī)臂架固接成的中空結(jié)構(gòu)，其分別與前過線腔和外過線腔連通；所述第一固定架和所述俯仰內(nèi)電機(jī)架之間形成內(nèi)過線腔，所述外殼內(nèi)部通過外殼側(cè)壁上的通孔與內(nèi)過線腔連通。

進(jìn)一步，所述橫滾后端蓋背離橫滾電機(jī)外架的側(cè)壁上固接有云臺板內(nèi)殼；云臺板內(nèi)殼背離橫滾后端蓋的側(cè)壁上固接有云臺板外殼，兩者之間形成控制腔，控制腔內(nèi)固接有云臺控制電路板；控制腔通過云臺板內(nèi)殼上的控制過線孔與所述后過線腔連通。

進(jìn)一步，所述吊裝碳板的側(cè)壁上均布有四個(gè)支腳，每個(gè)支腳的上端固接有三個(gè)橡膠減震球，三個(gè)橡膠減震球呈三角形排布。

進(jìn)一步，所述吊裝碳板的上端固接有頂部護(hù)罩，所述平移電機(jī)上架穿過吊裝碳板伸入頂部護(hù)罩內(nèi)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。采用變焦紅外攝像機(jī)能夠在高空遠(yuǎn)距離拍攝時(shí)，保證畫面的清晰度。外殼采用金屬材料制成，不僅增加了其自身的強(qiáng)度，也提高了外殼的散熱性能，使外殼能夠?qū)ψ兘辜t外攝像機(jī)提供更加可靠的保護(hù)，延長本實(shí)用新型的使用壽命。采用模塊化的結(jié)構(gòu)，簡化了本實(shí)用新型的裝配和維護(hù)過程。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺的軸測圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的金屬外殼變焦紅外成像云臺的軸側(cè)爆炸圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-頂部護(hù)罩；2-吊裝碳板；201-支腳；3-橡膠減震球；4-平移電機(jī)上架；5-平移電機(jī)；6-平移電機(jī)下架；7-平移端蓋；8-平移外機(jī)臂架；9-平移內(nèi)機(jī)臂架；10-云臺板外殼；11-云臺控制電路板；12-云臺板內(nèi)殼；121-控制過線孔；13-橫滾后端蓋；14-橫滾電機(jī)外架；15-橫滾外機(jī)臂架；16-俯仰端蓋；17-俯仰外電機(jī)架；18-俯仰電機(jī)；19-俯仰內(nèi)電機(jī)架；20-降壓模塊；21-電線保護(hù)套密封圈；22-燈架；23-信號板固定架；24-信號接收模塊；25-外殼；26-變焦紅外攝像儀；27-第二固定架；28-第一固定架；29-固定梁架；30-橫滾端蓋；31-橫滾電機(jī)內(nèi)架；32-橫滾電機(jī)；33-橫滾內(nèi)機(jī)臂架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

如圖1、2，本實(shí)用新型提出一種金屬外殼變焦紅外成像云臺，包括吊裝碳板2，其下端通過平移電機(jī)5轉(zhuǎn)動連接有平移機(jī)臂；橫滾機(jī)臂，其通過橫滾電機(jī)32與平移機(jī)臂的下部轉(zhuǎn)動連接，通過俯仰電機(jī)18與固定架轉(zhuǎn)動連接；變焦紅外攝像儀26，其通過固定架與上端開口的金屬外殼25固接。

平移電機(jī)5、橫滾電機(jī)32和俯仰電機(jī)18均為無刷電機(jī)，且內(nèi)部安裝有滑環(huán)。

上述外殼25內(nèi)側(cè)底部通過信號板固定架23安裝有信號接收模塊24；外殼25內(nèi)側(cè)與變焦紅外攝像儀26的鏡頭相背離的側(cè)壁上固接有燈架22和降壓模塊20，燈架22穿過外殼25。

上述固定架包括分別固接于上述變焦紅外攝像儀26兩側(cè)的第一固定架28和第二固定架27，且兩者之間架設(shè)有固定梁架29；第一固定架28與變焦紅外攝像儀26固接，固定梁架29與上述外殼25開口處內(nèi)側(cè)壁固接，第二固定架27分別與變焦紅外攝像儀26和外殼25開口處內(nèi)側(cè)壁固接。

上述第一固定架28通過俯仰內(nèi)電機(jī)架19與上述俯仰電機(jī)18的轉(zhuǎn)子固接，俯仰電機(jī)18的定子與俯仰外電機(jī)架17固接；上述橫滾電機(jī)32的轉(zhuǎn)子與橫滾電機(jī)內(nèi)架31固接，橫滾電機(jī)32的定子與橫滾電機(jī)外架14固接；上述平移電機(jī)5的轉(zhuǎn)子與平移電機(jī)下架6固接，平移電機(jī)5的定子通過平移電機(jī)上架4與上述吊裝碳板2固接；上述平移機(jī)臂分別與平移電機(jī)下架6和橫滾電機(jī)外架14固接，上述橫滾機(jī)臂分別與橫滾電機(jī)內(nèi)架31和俯仰外電機(jī)架17固接。

上述平移電機(jī)下架6的下端固接有平移端蓋7，兩者之間形成上過線腔；上述橫滾電機(jī)外架14背離橫滾電機(jī)32的側(cè)壁上固接有橫滾后端蓋13，兩者之間形成后過線腔；上述平移機(jī)臂為由平移內(nèi)機(jī)臂架9和平移外機(jī)臂架8固接成的中空結(jié)構(gòu)，其分別與上過線腔和后過線腔連通；上述橫滾電機(jī)內(nèi)架31背離橫滾電機(jī)32的側(cè)壁上固接有橫滾端蓋30，兩者之間形成前過線腔；上述俯仰外電機(jī)架17背離俯仰電機(jī)18的側(cè)壁上固接有俯仰端蓋16，兩者之間形成外過線腔；上述橫滾機(jī)臂為由橫滾外機(jī)臂架15和橫滾內(nèi)機(jī)臂架33固接成的中空結(jié)構(gòu)，其分別與前過線腔和外過線腔連通；上述第一固定架28和上述俯仰內(nèi)電機(jī)架19之間形成內(nèi)過線腔，上述外殼25內(nèi)部通過外殼25側(cè)壁上的通孔與內(nèi)過線腔連通。上述外殼25固接有第一固定架28的側(cè)壁上安裝有電線保護(hù)套密封圈21。

平移電機(jī)上架4套裝于平移電機(jī)5定子的外側(cè)，平移電機(jī)下架6套裝于平移電機(jī)5轉(zhuǎn)子的外側(cè)；平移電機(jī)上架4和平移電機(jī)下架6的外側(cè)壁上分別設(shè)有平移限位塊，用以對變焦攝像儀26豎直轉(zhuǎn)動進(jìn)行限位。

橫滾電機(jī)外架14套裝于橫滾電機(jī)32定子的外側(cè)，橫滾電機(jī)內(nèi)架31套裝于橫滾電機(jī)32轉(zhuǎn)子的外側(cè)；橫滾電機(jī)外架14和橫滾電機(jī)內(nèi)架31的外側(cè)壁上分別設(shè)有橫滾限位塊，用以對變焦攝像儀26橫滾動作進(jìn)行限位。

俯仰外電機(jī)架17套裝于俯仰電機(jī)18定子的外側(cè)，俯仰內(nèi)電機(jī)架19套裝于俯仰電機(jī)18轉(zhuǎn)子的外側(cè)；俯仰外電機(jī)架17和俯仰內(nèi)電機(jī)架19的外側(cè)壁上分別設(shè)有俯仰限位塊，用以對變焦攝像儀26俯仰動作進(jìn)行限位。

布線時(shí)，平移電機(jī)5的電連接線通過上過線腔進(jìn)入平移機(jī)臂內(nèi)的中空部分。之后，穿過后過線腔與橫滾電機(jī)32的電連接線匯合，一起進(jìn)入前過線腔。再之后，通過橫滾機(jī)臂內(nèi)的中空部分穿過外過線腔與俯仰電機(jī)18的電連接線匯合。最后，穿過內(nèi)過線腔并通過外殼25側(cè)壁上的通孔進(jìn)入外殼25內(nèi)，與信號接收模塊24、燈架22及降壓模塊20電連接。

上述橫滾后端蓋34背離橫滾電機(jī)外架14的側(cè)壁上固接有云臺板內(nèi)殼12；云臺板內(nèi)殼12背離橫滾后端蓋13的側(cè)壁上固接有云臺板外殼10，兩者之間形成控制腔，控制腔內(nèi)固接有云臺控制電路板11；控制腔通過云臺板內(nèi)殼12上的控制過線孔121與上述后過線腔連通。

云臺控制電路板11上的電連接線穿過控制過線孔121進(jìn)入后過線腔，并與平移電機(jī)5的電連接線匯合。

上述吊裝碳板2的側(cè)壁上均布有四個(gè)支腳21，每個(gè)支腳21的上端固接有三個(gè)橡膠減震球3，三個(gè)橡膠減震球3呈三角形排布。

上述吊裝碳板2的上端固接有頂部護(hù)罩1，上述平移電機(jī)上架4穿過吊裝碳板2伸入頂部護(hù)罩1內(nèi)。

由于本實(shí)用新型采用高度集成的模塊化的結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對信號接收模塊24或降壓模塊20進(jìn)行維護(hù)時(shí)，拆下外殼25即可。當(dāng)需要對俯仰電機(jī)18進(jìn)行維護(hù)時(shí)，拆下俯仰端蓋16即可。當(dāng)需要對橫滾電機(jī)32進(jìn)行維護(hù)時(shí)，拆下橫滾端蓋30即可。當(dāng)需要對平移電機(jī)5進(jìn)行維護(hù)時(shí)，拆下平移端蓋7即可。當(dāng)需要對云臺控制電路板11進(jìn)行維護(hù)時(shí)，拆下云臺外殼10即可。上述為本實(shí)用新型各個(gè)功能部件的維護(hù)操作，簡單方便，省時(shí)省力。

本實(shí)用新型上述的金屬外殼變焦紅外成像云臺，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便。采用變焦紅外攝像機(jī)26能夠在高空遠(yuǎn)距離拍攝時(shí)，保證畫面的清晰度。外殼25采用金屬材料制成，不僅增加了其自身的強(qiáng)度，也提高了外殼25的散熱性能，使外殼25能夠?qū)ψ兘辜t外攝像機(jī)26提供更加可靠的保護(hù)，延長本實(shí)用新型的使用壽命。采用模塊化的結(jié)構(gòu)，簡化了本實(shí)用新型的裝配和維護(hù)過程。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。