本實用新型涉及機械加工技術領域，特別是涉及一種用于數(shù)控機床的全方位監(jiān)控裝置。

背景技術：

數(shù)控機床是數(shù)字控制機床（Computer numerical control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現(xiàn)代機床控制技術的發(fā)展方向，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。

現(xiàn)有數(shù)控機床都是通過操作人員在監(jiān)控室中對數(shù)控機床進行操作和控制，對于數(shù)控機床的實時的工作狀態(tài)都是通過攝像監(jiān)控設備來進行的，但現(xiàn)有的監(jiān)控設備通常是安裝在操作間的頂梁上，攝像監(jiān)控設備存在死角，無法顯示數(shù)控機床其它區(qū)域的狀態(tài)，同時，在零件的加工過程中，零件的加工位置是不斷變化的，而現(xiàn)有的攝像監(jiān)控設備是固定的，無法隨著零件位置的變化而變化，給操作人員帶來不便。

特別地，在學校中會對學生進行數(shù)控加工實訓，指導學生對數(shù)控加工整個過程進行觀摩，現(xiàn)有的監(jiān)控設備無法準確判斷人員的位置及行為，容易引發(fā)生產(chǎn)事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于數(shù)控機床的全方位監(jiān)控裝置，能夠克服現(xiàn)有技術的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機床的全方位監(jiān)控，提高數(shù)控機床的安全性，有效避免生產(chǎn)事故。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：用于數(shù)控機床的全方位監(jiān)控裝置，它由機架、滑軌組件、滑塊組件、監(jiān)控組件以及驅(qū)動組件組成，機架由位于數(shù)控機床一側(cè)的支架I、位于數(shù)控機床另一側(cè)的支架II以及位于數(shù)控機床上方的支架III組成；

滑軌組件包括上下滑軌I、上下滑軌II以及水平滑軌，所述的上下滑軌I、上下滑軌II以及水平滑軌的兩端均設置有支承座，支承座上固定有安裝板，安裝板上設置有螺栓固定組件，上下滑軌I通過兩端的螺栓固定組件固定在支架I上，上下滑軌II通過兩端的螺栓固定組件固定在支架II上，水平滑軌通過兩端的螺栓固定組件固定在支架III上；

滑塊組件包括氣動滑塊I、氣動滑塊II以及水平氣動滑塊，其中，氣動滑塊I安裝在上下滑軌I上，氣動滑塊II安裝在上下滑軌II上，水平氣動滑塊安裝在水平滑軌上；

驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸I、驅(qū)動氣缸II以及水平驅(qū)動氣缸，其中，驅(qū)動氣缸I的固定端安裝在支架I的端部，驅(qū)動氣缸I的氣缸與氣動滑塊I相連，驅(qū)動氣缸II的固定端安裝在支架II的端部，驅(qū)動氣缸II的氣缸與氣動滑塊II相連，水平驅(qū)動氣缸安裝在支架III的端部，水平驅(qū)動氣缸的氣缸與水平氣動滑塊相連，驅(qū)動氣缸I、驅(qū)動氣缸II以及水平驅(qū)動氣缸的進氣口通過氣管分別與氣泵相連，驅(qū)動氣缸I、驅(qū)動氣缸II以及水平驅(qū)動氣缸的進氣口上均設置有電磁流量控制閥；

監(jiān)控組件包括安裝在氣動滑塊I上的監(jiān)控器I、安裝在氣動滑塊II的監(jiān)控器II以及安裝在水平氣動滑塊的水平狀態(tài)監(jiān)控器，其中，監(jiān)控器I、監(jiān)控器II以及水平狀態(tài)監(jiān)控器的輸出端與監(jiān)控室中的主機相連。

所述的支架I、支架II以及支架III的軸線位于同一平面上。

所述的支架I與數(shù)控機床的距離、支架II與數(shù)控機床的距離均為1.0-1.5m。

所述的支架III與數(shù)控機床的距離為1.5-2.0m。

所述的支架I的一端固定在數(shù)控機床安裝的基面上，另一端固定在數(shù)控機床上方的房屋構(gòu)件上，支架II的一端固定在數(shù)控機床安裝的基面上，另一端固定在數(shù)控機床上方的房屋構(gòu)件上，支架III安裝在數(shù)控機床上方的房屋構(gòu)件上。

所述的電磁流量控制閥與監(jiān)控室中的執(zhí)行按鈕電聯(lián)。

所述的上下滑軌I、上下滑軌II以及水平滑軌的末端均設置有限位塊，限位塊位于支承座的內(nèi)側(cè)。

本實用新型的有益效果是：

（1）、通過在數(shù)控機床的兩側(cè)及頂部安裝監(jiān)控器，實現(xiàn)了對數(shù)控機床的全面監(jiān)控；

（2）、在數(shù)控機床的兩側(cè)及上方安裝了滑軌及滑塊并通過驅(qū)動氣缸來進行滑塊的動作，使滑塊在滑軌上的進行移動，隨著零件的加工位置的變化，滑塊可移動到對應的位置并進行實時的監(jiān)控，解決了現(xiàn)有監(jiān)控裝置不能隨零件位置改變而改變的問題。

（3）、可以實現(xiàn)對學生在觀摩數(shù)控加工整個過程時的人員監(jiān)控，提高了數(shù)控機床的安全性，有效避免了生產(chǎn)事故。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本實用新型監(jiān)控器的安裝示意圖；

圖中，1-數(shù)控機床，2-上下滑軌I，3-上下滑軌II，4-水平滑軌，5-支承座，6-安裝板，7-支架I，8-支架II，9-支架III，10-氣動滑塊I，11-氣動滑塊II，12-水平氣動滑塊，13-驅(qū)動氣缸I，14-驅(qū)動氣缸II，15-水平驅(qū)動氣缸，16-電磁控制閥，17-水平狀態(tài)監(jiān)控器，18-監(jiān)控器I，19-監(jiān)控器II，20-限位塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，用于數(shù)控機床的全方位監(jiān)控裝置，它由機架、滑軌組件、滑塊組件、監(jiān)控組件以及驅(qū)動組件組成，機架由位于數(shù)控機床1一側(cè)的支架I7、位于數(shù)控機床1另一側(cè)的支架II8以及位于數(shù)控機床1上方的支架III9組成；

滑軌組件包括上下滑軌I2、上下滑軌II3以及水平滑軌4，所述的上下滑軌I2、上下滑軌II3以及水平滑軌4的兩端均設置有支承座5，支承座5上固定有安裝板6，安裝板6上設置有螺栓固定組件，上下滑軌I2通過兩端的螺栓固定組件固定在支架I7上，上下滑軌II3通過兩端的螺栓固定組件固定在支架II8上，水平滑軌4通過兩端的螺栓固定組件固定在支架III9上，螺栓組件便于安裝、拆卸與維護；

滑塊組件包括氣動滑塊I10、氣動滑塊II11以及水平氣動滑塊12，其中，氣動滑塊I10安裝在上下滑軌I2上，氣動滑塊II11安裝在上下滑軌II3上，水平氣動滑塊12安裝在水平滑軌4上；

驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸I13、驅(qū)動氣缸II14以及水平驅(qū)動氣缸15，其中，驅(qū)動氣缸I13的固定端安裝在支架I7的端部，驅(qū)動氣缸I13的氣缸與氣動滑塊I10相連，驅(qū)動氣缸II14的固定端安裝在支架II8的端部，驅(qū)動氣缸II14的氣缸與氣動滑塊II11相連，水平驅(qū)動氣缸15安裝在支架III9的端部，水平驅(qū)動氣缸15的氣缸與水平氣動滑塊12相連，驅(qū)動氣缸I13、驅(qū)動氣缸II14以及水平驅(qū)動氣缸15的進氣口通過氣管分別與氣泵相連，驅(qū)動氣缸I13、驅(qū)動氣缸II14以及水平驅(qū)動氣缸15的進氣口上均設置有電磁流量控制閥16；

如圖2所示，監(jiān)控組件包括安裝在氣動滑塊I10上的監(jiān)控器I18、安裝在氣動滑塊II11的監(jiān)控器II19以及安裝在水平氣動滑塊12的水平狀態(tài)監(jiān)控器17，其中，監(jiān)控器I18、監(jiān)控器II19以及水平狀態(tài)監(jiān)控器17的輸出端與監(jiān)控室中的主機相連。

所述的支架I7、支架II8以及支架III9的軸線位于同一平面上。

作為優(yōu)選的，所述的支架I7與數(shù)控機床1的距離、支架II8與數(shù)控機床1的距離均為1.0-1.5m，所述的支架III9與數(shù)控機床1的距離為1.5-2.0m，這樣可以保證最佳的監(jiān)控視覺效果。

驅(qū)動氣缸I13、驅(qū)動氣缸II14以及水平驅(qū)動氣缸15的運動速度一般為50～800㎜/s。作為優(yōu)選的，對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度，驅(qū)動氣缸I13、驅(qū)動氣缸II14以及水平驅(qū)動氣缸15可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。

電磁流量控制閥16上應配備緩沖裝置，這樣可以實現(xiàn)行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊。

所述的支架I7的一端固定在數(shù)控機床1安裝的基面上，另一端固定在數(shù)控機床1上方的房屋構(gòu)件上，支架II8的一端固定在數(shù)控機床1安裝的基面上，另一端固定在數(shù)控機床1上方的房屋構(gòu)件上，支架III9安裝在數(shù)控機床1上方的房屋構(gòu)件上。

所述的電磁流量控制閥16與監(jiān)控室中的執(zhí)行按鈕電聯(lián)，從而可以通過按鈕對電磁流量控制閥16進行控制，實現(xiàn)驅(qū)動氣缸的通斷及伸展，從而實現(xiàn)滑塊的移動及定位。

所述的上下滑軌I2、上下滑軌II3以及水平滑軌4的末端均設置有限位塊20，限位塊20位于支承座5的內(nèi)側(cè)，限位塊20可以起到限位的作用。作為優(yōu)選的，限位塊20上還設置有接觸器，當滑塊移動到限位塊20的位置時，觸發(fā)接觸器，引發(fā)在監(jiān)控室內(nèi)的報警裝置，報警裝置為現(xiàn)有技術，在這里不做詳述。

作為優(yōu)選的，上下滑軌I2、上下滑軌II3以及水平滑軌4采用雙軸心滑軌，軌道寬度38MM，厚度18.5MM，孔距120MM，滑塊寬度36MM，滑塊孔距26*26MM，軌道長度可根據(jù)現(xiàn)場要求定制。

作為優(yōu)選的，監(jiān)控器I18、監(jiān)控器II19以及水平狀態(tài)監(jiān)控器17選擇360°選擇的高清工業(yè)級攝像頭，并配備工業(yè)千兆以太網(wǎng)（GigE）、USB2.0及USB3.0數(shù)據(jù)接口，提供從VGA到1400萬像素的分辨率，能夠滿足各種視覺應用要求。

數(shù)控機床1在工作時，通過在數(shù)控機床1的兩側(cè)的監(jiān)控器I18和監(jiān)控器II19，及頂部的水平狀態(tài)監(jiān)控器17，實現(xiàn)了對數(shù)控機床的全面監(jiān)控，其中，監(jiān)控器I18和監(jiān)控器II19可以在豎直方向上工作狀態(tài)的進行監(jiān)控，水平狀態(tài)監(jiān)控器17可以實現(xiàn)頂部的工作狀態(tài)監(jiān)控，全程無死角，解決了現(xiàn)有安裝在墻上的監(jiān)控設備存在死角的問題。

當零件在加工的時候，由于零件換向、轉(zhuǎn)動等加工位置發(fā)生改變而現(xiàn)有監(jiān)控設備無法監(jiān)控加工部位側(cè)面及底面的情況時，本實用新型可以通過在數(shù)控機床1的兩側(cè)及頂部的滑軌來實現(xiàn)監(jiān)控設備位置的移動，具體地，通過監(jiān)控室內(nèi)的按鈕來控制電磁流量控制閥16中氣體通斷以及流量的大小，來實現(xiàn)滑塊在滑軌上的移動以及定位，滑塊可移動到對應的位置并進行實時的監(jiān)控，解決了現(xiàn)有監(jiān)控裝置不能隨零件位置改變而改變的問題，此外，當有人員進入工作區(qū)間時，可以移動滑塊進行重點位置的監(jiān)控，同時可以實現(xiàn)對學生在觀摩數(shù)控加工整個過程時的人員監(jiān)控，提高了數(shù)控機床的安全性，有效避免了生產(chǎn)事故，提高了數(shù)控機床的安全性，有效避免了生產(chǎn)事故。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。