本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)膠工序自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國(guó)橡膠樹(shù)種植地區(qū)主要集中在海南、云南兩省，由于海南獨(dú)特的地理、氣候條件，目前海南已成為中國(guó)重要的橡膠種植和生產(chǎn)基地，橡膠加工成了當(dāng)?shù)氐奶厣a(chǎn)業(yè)之一。天然橡膠是一種天然高分子化合物，從橡膠樹(shù)上割采得到的乳膠，經(jīng)過(guò)一系列的加工后，即得到市售的天然橡膠。由于天然橡膠具有可塑性、回彈性、耐酸、耐磨等良好的特性，生產(chǎn)生活中應(yīng)用極為廣泛。

橡膠液從收購(gòu)點(diǎn)運(yùn)來(lái)后，橡膠加工廠(chǎng)對(duì)其進(jìn)行初加工，由液體膠變成固體膠塊，以便后續(xù)加工為各種橡膠制品。整個(gè)橡膠初加工生產(chǎn)線(xiàn)分干燥和包裝兩部分，天然橡膠干燥是天然橡膠加工的重要環(huán)節(jié)，近十幾年來(lái)以來(lái)，國(guó)內(nèi)研究者在天然橡膠干燥方面的研究比較多，但多集中在對(duì)橡膠干燥工藝的研究，而針對(duì)橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究還不多見(jiàn)。

按照生產(chǎn)工藝，整個(gè)橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)包含的關(guān)鍵工序?yàn)椋貉b料部分；運(yùn)膠部分；烘干部分；卸料部分；機(jī)械手抓膠部分。目前，橡膠干燥加工企業(yè)的生產(chǎn)屬勞動(dòng)密集型，自動(dòng)化水平低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，由此引發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量的參差不齊。因此，為提高橡膠初加工的自動(dòng)化和智能化，使橡膠生產(chǎn)規(guī)?；?、現(xiàn)代化，以便提高橡膠加工的質(zhì)量，研究設(shè)計(jì)一種天然橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)膠工序的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了天然橡膠干燥前運(yùn)膠工序生產(chǎn)過(guò)程的電氣自動(dòng)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是設(shè)計(jì)一種高效、安全的天然橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)膠工序的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。該電氣控制系統(tǒng)的發(fā)明，可使橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)膠工序的生產(chǎn)過(guò)程由人工操作變?yōu)樽詣?dòng)操作，不僅可使運(yùn)膠工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，而且還可大大節(jié)省人工成本、提高生產(chǎn)效率，提高橡膠加工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：裝有濕橡膠的膠車(chē)入口傳送鏈道側(cè)面設(shè)有電機(jī)M₁、液壓缸YG₂、限位行程開(kāi)關(guān)XK₁、光電開(kāi)關(guān)SQ₁，膠車(chē)入口傳送鏈道下部裝有液壓缸YG₁，渡車(chē)軌道前部裝有光電開(kāi)關(guān)SQ₂、液壓缸YG₃、電機(jī)M₂，渡車(chē)軌道后部裝有液壓缸YG₄，膠車(chē)出口傳送鏈道側(cè)面裝有電機(jī)M₃、光電開(kāi)關(guān)SQ₄、液壓缸YG₅、限位行程開(kāi)關(guān)XK₂、光電開(kāi)關(guān)SQ₃。

自動(dòng)控制過(guò)程：開(kāi)始給初始化脈沖，液壓缸YG₄斷開(kāi)，膠車(chē)已被推出，液壓缸YG₅斷開(kāi)，釋放渡車(chē)，電機(jī)M₂反轉(zhuǎn)運(yùn)行把渡車(chē)送回左端，光電開(kāi)關(guān)SQ₁檢測(cè)到渡車(chē)到達(dá)原位，電機(jī)M₂停止運(yùn)行，液壓缸YG₂吸合給渡車(chē)定位，延時(shí)0.1秒到達(dá)后，液壓缸YG₁吸合擋塊下降，電機(jī)M₁啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)膠車(chē)上渡車(chē)，光電開(kāi)關(guān)SQ₂檢測(cè)到膠車(chē)，電機(jī)M₁停止運(yùn)行，液壓缸YG₁斷開(kāi)后擋塊上升，液壓缸YG₃吸合以固定膠車(chē)，延時(shí)2秒確保膠車(chē)在渡車(chē)上定位，延時(shí)2秒到達(dá)后；液壓缸YG₂斷開(kāi)釋放渡車(chē)，電機(jī)M₂啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，開(kāi)始運(yùn)送渡車(chē)到右端（此時(shí)膠車(chē)在渡車(chē)上），光電開(kāi)關(guān)SQ₃檢測(cè)到膠車(chē)，電機(jī)M₂停止，液壓缸YG₅吸合固定渡車(chē)，光電開(kāi)關(guān)SQ₄檢測(cè)到?jīng)]有膠車(chē)，液壓缸YG₃斷開(kāi)放開(kāi)膠車(chē)，電機(jī)M₃運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸YG₄吸合往外推膠車(chē)（去干燥房），延時(shí)10秒到達(dá)膠車(chē)被推出后，電機(jī)M₃停止，一個(gè)運(yùn)膠周期結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

如果渡車(chē)運(yùn)動(dòng)左右兩端出現(xiàn)超程現(xiàn)象，則有限位行程開(kāi)關(guān)XK₁、限位行程開(kāi)關(guān)XK₂對(duì)其運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限制，以免出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。

本實(shí)用新型的有益效果，使橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)膠工序的生產(chǎn)過(guò)程由人工操作變?yōu)闄C(jī)器的自動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)了該工序的自動(dòng)化，為橡膠干燥生產(chǎn)線(xiàn)的全面自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)；另一方面，可節(jié)省大量人力成本，提高了橡膠企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣元件布置圖。

圖中1.電機(jī)M₁ 2.液壓缸YG₂ 3.限位行程開(kāi)關(guān)XK₁ 4.光電開(kāi)關(guān)SQ₁ 5.光電開(kāi)關(guān)SQ₂6.液壓缸YG₃ 7.電機(jī)M₂ 8.液壓缸YG₄ 9.電機(jī)M₃ 10.液壓缸YG₁ 11.光電開(kāi)關(guān)SQ₄ 12.液壓缸YG₅ 13.限位行程開(kāi)關(guān)XK₂ 14.光電開(kāi)關(guān)SQ₃。

具體實(shí)施方式

裝有濕橡膠的膠車(chē)入口傳送鏈道側(cè)面設(shè)有電機(jī)M₁1、液壓缸YG₂2、限位行程開(kāi)關(guān)XK₁3、光電開(kāi)關(guān)SQ₁4，膠車(chē)入口傳送鏈道下部裝有液壓缸YG₁10，渡車(chē)軌道前部裝有光電開(kāi)關(guān)SQ₂5、液壓缸YG₃6、電機(jī)M₂7，渡車(chē)軌道后部裝有液壓缸YG₄8，膠車(chē)出口傳送鏈道側(cè)面裝有電機(jī)M₃9、光電開(kāi)關(guān)SQ₄11、液壓缸YG₅12、限位行程開(kāi)關(guān)XK₂13、光電開(kāi)關(guān)SQ₃14。

電氣自動(dòng)控制過(guò)程：開(kāi)始給初始化脈沖，液壓缸YG₄8斷開(kāi)，膠車(chē)已被推出，液壓缸YG₅12斷開(kāi)，釋放渡車(chē)，電機(jī)M₂7反轉(zhuǎn)運(yùn)行把渡車(chē)送回左端，光電開(kāi)關(guān)SQ₁4檢測(cè)到渡車(chē)到達(dá)原位，電機(jī)M₂7停止運(yùn)行，液壓缸YG₂2吸合給渡車(chē)定位，延時(shí)0.1秒到達(dá)后，液壓缸YG₁10吸合擋塊下降，電機(jī)M₁1啟動(dòng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)膠車(chē)上渡車(chē)，光電開(kāi)關(guān)SQ₂5檢測(cè)到膠車(chē)，電機(jī)M₁1停止運(yùn)行，液壓缸YG₁10斷開(kāi)擋塊上升，液壓缸YG₃6吸合固定膠車(chē)，延時(shí)2秒確保膠車(chē)在渡車(chē)上定位，延時(shí)2秒到達(dá)后，液壓缸YG₂2斷開(kāi)釋放渡車(chē)，電機(jī)M₂7啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，開(kāi)始運(yùn)送渡車(chē)到右端（此時(shí)膠車(chē)在渡車(chē)上），光電開(kāi)關(guān)SQ₃14檢測(cè)到膠車(chē)，電機(jī)M₂7停止運(yùn)行，液壓缸YG₅12吸合固定渡車(chē)，光電開(kāi)關(guān)SQ₄11檢測(cè)到?jīng)]有膠車(chē)，液壓缸YG₃6斷開(kāi)放開(kāi)膠車(chē)，電機(jī)M₃9開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓缸YG₄8吸合往外推膠車(chē)（去干燥房），延時(shí)10秒到達(dá)膠車(chē)被推出后，電機(jī)M₃9停止，一個(gè)運(yùn)膠周期結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

如果渡車(chē)運(yùn)動(dòng)左右兩端出現(xiàn)超程現(xiàn)象，則有限位行程開(kāi)關(guān)XK₁3、限位行程開(kāi)關(guān)XK₂13對(duì)其運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限制，以免出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。