本實(shí)用新型屬于無線電波技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種無人機(jī)基站監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

基站監(jiān)測是公安、無線電部門的一種監(jiān)測活動，其主要任務(wù)是移動、聯(lián)通、電信基站監(jiān)測、偽基站監(jiān)測、信號源監(jiān)測等。打擊非法偽基站，防止偽基站詐騙活動；監(jiān)測三大營運(yùn)商基站參數(shù)，防止漏報(bào)、虛報(bào)等；打擊非法電臺，防止不良信息傳播等。目前，電信詐騙非常嚴(yán)重，用偽基站發(fā)信息，進(jìn)行詐騙活動，而打擊偽基站是遏制電信詐騙的一種有效的手段。三大營運(yùn)商提交無線電管委會基站的信息有部分虛假或漏報(bào)等，通過基站參數(shù)監(jiān)測有效治理三大營運(yùn)商合法運(yùn)營。有些私人電臺傳播不良信息，通過監(jiān)測信號打擊私人電臺等。傳統(tǒng)基站監(jiān)測通過車載監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測，監(jiān)測工程工作量大、成本高，并且監(jiān)測路段的隨機(jī)性小，不能同時(shí)大面積監(jiān)測，而且車輛檢測偽基站的隱蔽性差，容易被發(fā)現(xiàn)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)基站監(jiān)測系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

設(shè)計(jì)一種無人機(jī)基站監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)置在地面的無人機(jī)工作站和飛行在空中的無人機(jī)基站監(jiān)測裝置，所述無人機(jī)基站監(jiān)測裝置包括無人機(jī)飛行器和控制器，所述控制器的輸入端連接有鋰電池裝置、導(dǎo)航裝置、攝像頭裝置、信號檢測裝置、測距傳感器和基站檢測裝置，所述控制器的輸出端連接有報(bào)警裝置、電機(jī)調(diào)速裝置，所述控制器無線連接有無線通信裝置，所述無線通信裝置與無人機(jī)工作站無線連接，所述電機(jī)調(diào)速裝置的輸出端與無刷電機(jī)連接，所述電機(jī)調(diào)速裝置控制無人飛行器飛行并通過控制器發(fā)送的脈沖頻率信號進(jìn)行無級調(diào)速。

在上述技術(shù)方案中，所述攝像頭裝置包括多個(gè)攝像頭、實(shí)時(shí)錄像裝置、實(shí)時(shí)記錄裝置與圖像智能處理裝置。

在上述技術(shù)方案中，所述攝像頭為紅外攝像頭和/或彩色攝像頭。

在上述技術(shù)方案中，所述測距離傳感器為激光測距傳感器和/或超聲波測距離傳感器。

在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)航裝置為GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航，所述無人飛行器通過GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航控制無人機(jī)的航線。

在上述技術(shù)方案中，所述無線通信裝置采用GSM模塊、射頻模塊、WIFI模塊實(shí)現(xiàn)信息遠(yuǎn)距離發(fā)送。

在上述技術(shù)方案中，所述基站檢測裝置采用SINCOM模塊、HACKRF模塊獲取基站信息參數(shù)。

在上述技術(shù)方案中，所述控制器為帶嵌入系統(tǒng)的ARM處理器。

在上述技術(shù)方案中，所述信號源監(jiān)測裝置采用HACKRF模塊獲取信號的數(shù)據(jù)參數(shù)。

實(shí)施本實(shí)用新型無人機(jī)基站監(jiān)測系統(tǒng)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過智能化控制和操作無人機(jī)基站監(jiān)測裝置對基站進(jìn)行監(jiān)測，能快速查找到基站、偽基站、信號源等，并且能對偽基站、移動信號源等進(jìn)行追蹤，其效率更高，有效節(jié)省了人力物力，節(jié)約了成本，在維護(hù)無線電波安全秩序、打擊偽基站方面實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)基站監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型無人機(jī)基站監(jiān)測系統(tǒng)的原理示意圖。

圖中：無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1，無人機(jī)工作站2，固定基站3，移動基站4。

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)用新型無人機(jī)基站監(jiān)測系統(tǒng)，包括設(shè)置在地面的無人機(jī)工作站2和飛行在空中的無人機(jī)基站監(jiān)測裝置。無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1包括無人機(jī)飛行器和控制器，控制器的輸入端連接有鋰電池裝置、導(dǎo)航裝置、攝像頭裝置、信號檢測裝置、測距傳感器和基站檢測裝置，控制器的輸出端連接有報(bào)警裝置、電機(jī)調(diào)速裝置，控制器無線連接有無線通信裝置，無線通信裝置與無人機(jī)工作站2無線連接，電機(jī)調(diào)速裝置的輸出端與無刷電機(jī)連接，電機(jī)調(diào)速裝置控制無人飛行器飛行并通過控制器發(fā)送的脈沖頻率信號進(jìn)行無級調(diào)速。

優(yōu)選地，攝像頭裝置包括多個(gè)攝像頭、實(shí)時(shí)錄像裝置、實(shí)時(shí)記錄裝置與圖像智能處理裝置，其中，攝像頭為紅外攝像頭和/或彩色攝像頭。測距離傳感器為激光測距傳感器和/或超聲波測距離傳感器。導(dǎo)航裝置為GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航，無人飛行器通過GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航控制無人機(jī)的航線。無線通信裝置采用GSM模塊、射頻模塊、WIFI模塊實(shí)現(xiàn)信息遠(yuǎn)距離發(fā)送?；緳z測裝置采用SINCOM模塊、HACKRF模塊獲取基站信息參數(shù)?？刂破鳛閹度胂到y(tǒng)的ARM處理器。信號源監(jiān)測裝置采用HACKRF模塊獲取信號的數(shù)據(jù)參數(shù)。

本實(shí)用新型的工作原理如下：無人機(jī)工作站2控制無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1對固定基站3(如三大營運(yùn)商的基站)、移動基站4或其它信號源進(jìn)行監(jiān)測，無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1通過電機(jī)調(diào)速裝置控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制無人機(jī)飛行器的飛行。由無人機(jī)工作站2發(fā)信號控制無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1通過GPS導(dǎo)航和北斗導(dǎo)航設(shè)置無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1的航線。無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1對固定基站3拍照，將照片和GPS地理位置發(fā)送到無人機(jī)工作站2；無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1對移動基站4進(jìn)行拍照，鎖定追蹤，將車牌號、車子照片、追蹤的位置信息發(fā)送給無人機(jī)工作站2；無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1對信號源監(jiān)測，對信號源裝置進(jìn)行拍照和鎖定GPS地理位置信息，發(fā)送給無人機(jī)工作站2，由無人機(jī)工作站2調(diào)度無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1。無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1通過測距傳感器進(jìn)行無人機(jī)飛行器的避障飛行。無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1由鋰電池裝置供電，提高無人機(jī)飛行器的續(xù)航能力。無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1通過無線通信裝置與無人機(jī)工作站2進(jìn)行通信。無人機(jī)監(jiān)測裝置1通過報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

如圖1所示，無人機(jī)工作站2由操作員進(jìn)行操作。操作員通過無人機(jī)工作站2操作無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1，對無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1進(jìn)行調(diào)度控制。操作員通過操作無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1監(jiān)測將數(shù)據(jù)無線傳輸給無人機(jī)工作站2。無人機(jī)工作站2對無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1傳輸過來的基站參數(shù)信息進(jìn)行分析，如果是偽基站將進(jìn)行拍照、定位、追蹤，并通知相關(guān)部門逮捕偽基站，打擊違法犯罪行為；通過將固定基站3(如三大營運(yùn)商的基站)的參數(shù)與數(shù)據(jù)庫比對來判斷是否為合法基站，并生成報(bào)表存儲；如果是私人電臺，則將進(jìn)行拍照、定位，并通知相關(guān)部門，打擊違法犯罪行為。

如圖2所示，無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1在任務(wù)執(zhí)行過程中，攝像頭對固定基站3、移動基站4、偽基站、電臺進(jìn)行拍照。通過基站檢測裝置監(jiān)測上述基站的參數(shù)，將參數(shù)傳輸給無人機(jī)工作站2。通過信號檢測裝置將信號源的數(shù)據(jù)傳輸給無人機(jī)工作站2。通過導(dǎo)航裝置對無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1進(jìn)行導(dǎo)航定位。通過對鋰電池裝置的電量進(jìn)行監(jiān)測，讓無人機(jī)基站監(jiān)測裝置1電量不足時(shí)返航無人機(jī)工作站2進(jìn)行充電。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。