本實用新型屬于通信領域，尤其涉及一種基于LTE技術的汽車電控單元的遠程控制裝置。

背景技術：

隨著控制技術的發(fā)展和人們對汽車自動化的需求提高，各類控制器在車輛自動化改進中發(fā)揮著重要作用，如整車控制器(VCU)、發(fā)動機控制器(ECU)、變速箱控制器(TCU)、電池管理系統(BMS)等，控制器中至關重要的便是電控單元的開發(fā)、控制策略的制定。在控制策略確定后，需要在整車或臺架上進行標定，調整和優(yōu)化這些系統中的變量以適應不同控制器和車型的需求，因此標定在控制器開發(fā)過程中不可或缺。

另外，計算機技術、通信技術、網絡技術、信息技術的發(fā)展與提高，促進了遠程控制領域的發(fā)展，為大家的生活以及很多的活動都帶來了非常大的便利性，在軍事、教育、傳媒、家居等產業(yè)均有體現。如智能家居成為廣大市民的青睞，可以在未回家的條件下打開洗衣機、空調、電視等，在車輛遠程控制上也正在研究探討之中。

目前，標定技術大多是在現場進行，即標定工具通過線連接與電控單元進行通訊，一旦電控單元在用戶手中發(fā)生問題，就需要重新標定，此時給標定人員帶來了極大的不便。遠程技術在車輛控制領域有一定的運用，但主要是對車載設備簡單的啟停操作，如點火開關、空調開關、防盜鈴的控制等，尚無實現標定工作的移動終端設備。

技術實現要素：

為了解決汽車電控單元現場標定、測量和刷新帶來的不便等技術問題，本實用新型提出一種基于LTE移動網絡的汽車電控單元的遠程控制裝置，可以實現電控單元測量結果的顯示、標定過程的控制以及策略刷新等功能。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種汽車電控單元的遠程控制裝置，包括機載端的電控單元及信號接收發(fā)送器和控制端的移動終端及網絡傳輸服務器；

所述信號接收發(fā)送器負責機載端數據的接收、發(fā)送以及處理，所述信號接收發(fā)送器與所述電控單元之間通過CAN接口進行信號傳輸；所述電控單元包括微處理器MCU和與之相連的傳感器、CAN總線以及電源模塊，所述電控單元控制策略存儲在所述微處理器MCU上的存儲器中，并通過CAN接口通訊對控制策略進行更新；

所述移動終端上安裝有操作系統和標定應用APP，負責機載端接收、發(fā)送以及信號數據的處理，所述移動終端通過動態(tài)域名解析系統將移動終端的IP號發(fā)給所述網絡傳輸服務器；所述網絡傳輸服務器負責數據的配對、匯集、分發(fā)、存儲，其上面存儲有多個對應不同電控單元的域名，實現一個移動終端與單個或多個電控單元產生通訊功能；

所述信號接收發(fā)送器與所述網絡傳輸服務器之間、所述網絡傳輸服務器與所述移動終端之間、以及所述信號接收發(fā)送器與所述移動終端之間均通過無線網絡進行數據傳輸。

進一步的，所述移動終端與所述信號接收發(fā)送器都連接到LTE網絡，數據通過LTE信號進行傳輸。

進一步的，所述移動終端的操作系統為Android系統，所述標定應用APP的界面包含輸出顯示區(qū)、功能按鍵區(qū)、標定輸入區(qū)，分別負責測量值顯示及命令界面顯示、實現不同操作功能、標定參數值的輸入及輸出顯示區(qū)界面的命令的選擇。

進一步的，所述功能按鍵區(qū)包含開啟關閉鍵、刷新鍵、網絡連接鍵、電控單元選擇鍵和設置鍵，實現不同操作功能。

進一步的，所述移動終端的標定應用APP通過TCP協議將數據轉換成LTE信號。

進一步的，所述信號接收發(fā)送器包含電源管理模塊、數據處理芯片、接收發(fā)送LTE信號芯片，所述電源管理模塊負責信號接收發(fā)送器的開關；所述數據處理芯片將CAN信號的報文與LTE信號進行互相轉換，并通過所述接收發(fā)送LTE信號芯片進行傳輸。

進一步的，所述電源模塊負責電控單元的開關；所述傳感器包含測量行車中相關數據的車速傳感器、溫度傳感器以及位移傳感器，通過I/O接口傳輸至所述微處理器MCU中；所述CAN總線為車輛內置的CAN總線，包含多個電控單元的信息，CAN信號在所述微處理器MCU中根據CCP協議進行解析。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種基于LTE技術的汽車電控單元的遠程控制裝置，可實現通過LTE移動網絡遠程控制電控單元的功能，可以根據客戶需求進行車輛測量、標定、刷新等操作，相比于現場標定、測量和刷新，解決了空間上的障礙，能夠極快的滿足客戶需求，極大方便了專業(yè)人員的工作，是汽車電子多元化、網絡化和智能化發(fā)展的必然趨勢。

附圖說明

圖1為本實用新型汽車電控單元的遠程控制裝置原理圖；

圖2為本實用新型中信號接收發(fā)送器結構示意圖；

圖3為本實用新型中移動終端與電控單元連接流程圖；

圖4為本實用新型中標定應用APP界面示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內容而非限制本實用新型的保護范圍。

如圖1和圖2所示，一種汽車電控單元的遠程控制裝置，包括機載端的電控單元及信號接收發(fā)送器和控制端的移動終端及網絡傳輸服務器。

移動終端與機載端的信號接收發(fā)送器都連接到LTE網絡，然后數據是通過LTE信號進行傳輸。

移動終端可以是手機、Pad等，安裝有Android系統及標定應用APP，標定應用APP的界面包含輸出顯示區(qū)、功能按鍵區(qū)、標定輸入區(qū)三個區(qū)域。

輸出顯示區(qū)顯示電控單元發(fā)送出的測量數據和相應的命令界面。

功能按鍵區(qū)包含開啟關閉鍵、刷新鍵、網絡連接鍵、電控單元選擇鍵、設置鍵，以實現不同的操作功能。

標定輸入區(qū)可以更改標定的值，可以選擇輸出顯示區(qū)界面的命令，與輸出顯示區(qū)配合，從而實現優(yōu)化標定參數的目的。

移動終端的標定應用APP可以實現數據的接收、發(fā)送，并通過TCP協議將數據轉換成LTE信號；

移動終端可以采用動態(tài)域名解析系統將移動終端的IP號發(fā)給網絡傳輸服務器。

網絡傳輸服務器負責數據的配對、匯集、分發(fā)、存儲，網絡傳輸服務器上面存儲多個域名，均可以與移動終端(手機或ipad等)發(fā)出的動態(tài)IP對應，當某個域名和移動終端解析后的IP對應上時，此域名對應的電控單元便可與移動終端進行LTE移動通訊。

網絡傳輸服務器存儲多個域名，可實現一個移動終端與單個或多個電控單元產生通訊功能，如多個車輛的不同電控單元均可由一個移動終端進行控制。

信號接收發(fā)送器是機載端的信息出入口部分，負責機載端數據的接收、發(fā)送以及處理，包含電源管理模塊、數據處理芯片、接收發(fā)送LTE信號芯片，參見圖2。

電源管理模塊負責信號接收發(fā)送器的開關；

數據處理芯片將CAN信號的報文與LTE信號進行互相轉換，并通過接收發(fā)送LTE信號芯片進行傳輸。當有發(fā)送命令時，CAN信號從電控單元中傳輸至數據處理芯片中，首先通過CCP協議將CAN信號進行逐幀解析，然后再將解析后的數據根據TCP協議轉換成LTE信號，最后發(fā)至LTE網絡上；當有接收命令時，接收發(fā)送LTE信號芯片接收LTE信號，首先經數據處理芯片將LTE信號通過TCP信號解析，然后將解析信號逐幀轉換成CAN信號，最后發(fā)送至電控單元。

電控單元是機載端的核心部分，包含微處理器MCU和與之相連的傳感器、CAN總線以及電源等，電控單元控制策略存儲在MCU上的存儲器中，可以通過CAN接口通訊對控制策略進行更新。

電源模塊負責電控單元的開關；

傳感器包含車速、溫度、位移等傳感器，可以測量行車中相關數據，然后通過I/O接口傳輸至微處理器MCU中；

CAN總線指的是車輛內置的CAN總線，包含多個電控單元的信息，如電控單元是TCU，那么與之相連的CAN總線上可以傳輸著VCU、ECU等數據；

微處理器MCU是電控單元的核心部件，包含CPU、存儲器等多個硬件，CAN信號可以在MCU中根據CCP協議進行解析。

電控單元與信號接收發(fā)送器通過CAN接口進行信號傳輸，使用標準的CCP通訊協議。

下面具體說明本實用新型通過移動終端遠程控制電控單元的測量、標定、刷新等功能的操作實施流程。

如圖3所示，首先將移動終端與電控單元連接，方法步驟為：

A.機載端和移動終端操作人員溝通好，準備對電控單元進行遠程控制；

B.電控單元和信號接收發(fā)送器均開機，信號接收發(fā)送器進行連接LTE網絡；

C.移動終端連接LTE網絡，然后打開標定應用APP，進入界面，選擇需要控制的電控單元，并點擊連接；

D.移動終端的IP號與網絡傳輸服務器中的域名進行匹配；

E.匹配成功后，信號接收發(fā)送器將初始化信息傳至移動終端界面，顯示“連接成功”；

如圖4所示，連接成功后，根據移動終端的使用方法，通過界面對電控單元進行控制，以下詳細介紹手機端控制TCU標定過程的實例。

具體操作流程如下：

步驟一，手機上標定應用APP與某輛車的TCU建立通訊關系；

步驟二，在標定應用APP的界面中選擇標定功能鍵；

步驟三，標定輸入區(qū)方向按鍵選擇關注的測量量，將測量功能需求發(fā)送至電控單元的微處理器MCU，根據命令，獲取CAN總線上的數據或傳感器的數據，并發(fā)送回標定應用APP界面中；

步驟四，標定人員根據數據判斷控制策略是否需要優(yōu)化，對某些參數是否需要標定，制定標定方案；

步驟五，標定人員與客戶通過手機等通訊方式建立溝通關系，前者在標定過程中指導后者選擇駕駛方案或臺架操作方案，如急加速、急剎車、定時巡航等；

步驟六，在車輛做出預定的運行方案后，標定人員根據標定應用APP界面屏幕(輸出顯示區(qū))顯示的測量數據，使用標定輸入區(qū)的按鍵來輸入待標定的參數值，然后再指導客戶選擇駕駛方案或臺架操作方案；

步驟七，經過多次嘗試后，標定人員發(fā)現測量的結果滿足客戶需求，并經多次實踐，如果車輛性能每次均可以得到提高，則將更改后的參數標定值燒錄至存儲器中，完成控制策略的優(yōu)化，否則繼續(xù)進行標定過程；

步驟八，如果標定方向發(fā)生錯誤，更改多次后無法滿足客戶需求，標定人員可以選擇“刷新”鍵，將TCU恢復至標定前初始狀態(tài)。

本實用新型實現了通過LTE移動網絡遠程控制電控單元的功能，可以根據客戶需求進行車輛測量、標定、刷新等操作，相比于現場標定、測量和刷新，解決了空間上的障礙，能夠極快的滿足客戶需求，極大方便了專業(yè)人員的工作，是汽車電子多元化、網絡化和智能化發(fā)展的必然趨勢。

以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內。