本實(shí)用新型涉及汽車沖壓件生產(chǎn)線，尤其是涉及一種用于機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線的線邊控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車沖壓件生產(chǎn)過程中，沖壓件生產(chǎn)線多采用沖壓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。現(xiàn)有沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線由上料區(qū)、拆垛區(qū)、下料區(qū)和出料區(qū)構(gòu)成，上述各區(qū)的設(shè)備的輸入端直接與主控制臺(tái)的輸出端相連接，因而，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線上的主要操作集成在柴垛區(qū)的操作臺(tái)上。為提高沖壓件的質(zhì)量，整條生產(chǎn)線均安裝有降噪防塵系統(tǒng)，但是該降噪防塵系統(tǒng)極易遮擋操作人員的視線，操作人員需要通過線體周圍的觀察窗進(jìn)行多次觀察確認(rèn)，生產(chǎn)效率低；并且操作人員在觀察時(shí)不能清楚確認(rèn)生產(chǎn)線各個(gè)區(qū)的實(shí)際生產(chǎn)情況，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種用于機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線的線邊控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案：

本實(shí)用新型所述用于機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線的線邊控制系統(tǒng)，包括由上料區(qū)、拆垛區(qū)、下料區(qū)和出料區(qū)構(gòu)成的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，所述下料區(qū)包括沖壓生產(chǎn)線區(qū)和設(shè)置在所述沖壓生產(chǎn)線區(qū)左右兩側(cè)的端拾器自動(dòng)更換區(qū)、沖壓作業(yè)區(qū)，所述上料區(qū)設(shè)置有第一按鈕盒，所述拆垛區(qū)設(shè)置有第二按鈕盒，所述端拾器自動(dòng)更換區(qū)設(shè)置有第三按鈕盒、第四按鈕盒和第五按鈕盒，所述沖壓作業(yè)區(qū)設(shè)置有第六按鈕盒，所述出料區(qū)設(shè)置有第七按鈕盒，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按鈕盒的信號(hào)輸出端分別與其對(duì)應(yīng)的可編程控制器的信號(hào)輸入端相連接，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按鈕盒的控制輸出端分別與對(duì)應(yīng)的所述可編程控制器的控制輸入端相連接，所述可編程控制器的信號(hào)輸出端與上料區(qū)的主控臺(tái)的信號(hào)輸入端相連接，可編程控制器的輸入控制端均與所述主控臺(tái)的輸出控制端相連接。

所述第一按鈕盒內(nèi)設(shè)置有拆垛車開進(jìn)按鈕、開出按鈕、有效按鈕、無效按鈕，拆垛車提升門上升按鈕和下降按鈕，激光器選擇按鈕、激光器工作模式自動(dòng)調(diào)整按鈕、激光器上調(diào)按鈕、激光器下調(diào)按鈕、激光發(fā)射器打開/關(guān)閉按鈕、第一料垛位置指示按鈕、第一料垛位置數(shù)據(jù)保存按鈕、第二料垛位置指示按鈕、第二料垛位置數(shù)據(jù)保存按鈕、拆垛車上料垛確認(rèn)按鈕和第一急停按鈕；

所述第二按鈕盒內(nèi)設(shè)置有第二急停按鈕、清洗機(jī)內(nèi)提升門上升按鈕和下降按鈕、清洗機(jī)外提升門的上升按鈕、下降按鈕和清洗機(jī)內(nèi)、外提升門的本地/遠(yuǎn)程控制按鈕；

所述第三按鈕盒內(nèi)設(shè)置有第一小車的前進(jìn)按鈕、后退按鈕、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕，第一卷簾門的上升按鈕、下將按鈕、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕，第一安全吊門的上升按鈕、下降按鈕，第一工作臺(tái)移入按鈕、移出按鈕、本地/程控制按鈕，頂料桿升降裝置的上升按鈕和下降按鈕，第一左下模具夾緊器夾緊按鈕、放松按鈕和第三急停按鈕；

所述第四按鈕盒內(nèi)設(shè)置有第二小車的前進(jìn)按鈕、后退按鈕、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕，第二卷簾門的上升按鈕、下將按鈕、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕，第二安全吊門的上升按鈕、下降按鈕，第二工作臺(tái)移入按鈕、移出按鈕、本地/程控制按鈕，第二左下模具夾緊器夾緊按鈕、放松按鈕和第四急停按鈕；

所述第五按鈕盒內(nèi)設(shè)置有端拾器自動(dòng)更換區(qū)卷簾門上升按鈕和下降按鈕、端拾器自動(dòng)更換區(qū)卷簾門控制循環(huán)按鈕和第五急停按鈕；

所述第六按鈕盒內(nèi)設(shè)置有單元操作屏、右下模具夾緊器夾緊按鈕和放松按鈕、機(jī)器人上料按鈕和下料按鈕、壓力機(jī)沖壓按鈕、啟動(dòng)循環(huán)按鈕、雙料復(fù)位按鈕、沖壓作業(yè)區(qū)質(zhì)檢停機(jī)按鈕和第六急停按鈕；

所述第七按鈕盒內(nèi)設(shè)置有質(zhì)檢停機(jī)按鈕、計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)按鈕、計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)按鈕和第七急停按鈕。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線上料區(qū)、拆垛區(qū)、端拾器自動(dòng)更換區(qū)和出料區(qū)的本地控制和遠(yuǎn)程控制，操作人員無需返回主控臺(tái)，同時(shí)便于設(shè)備檢修。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的控制原理示意圖。

圖3是本實(shí)用新型所述第一按鈕盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型所述第二按鈕盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型所述第三按鈕盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型所述第四按鈕盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型所述第五按鈕盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型所述第六按鈕盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型所述第七按鈕盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述用于機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線的線邊控制系統(tǒng)，包括由上料區(qū)1、拆垛區(qū)、下料區(qū)和出料區(qū)5構(gòu)成的沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線，所述下料區(qū)包括沖壓生產(chǎn)線區(qū)2和設(shè)置在所述沖壓生產(chǎn)線區(qū)2左右兩側(cè)的端拾器自動(dòng)更換區(qū)3、沖壓作業(yè)區(qū)4，所述拆垛區(qū)板料輸送區(qū)15.1、設(shè)置在板料輸送區(qū)15.1左側(cè)的主控區(qū)15.2和設(shè)置在板料輸送區(qū)15.2右側(cè)的清洗機(jī)開出區(qū)15.3，板料輸送區(qū)15.2便于清洗機(jī)與主控區(qū)的傳送皮帶相對(duì)接；所述上料區(qū)1設(shè)置有第一按鈕盒6，所述拆垛區(qū)設(shè)置有第二按鈕盒7，所述端拾器自動(dòng)更換區(qū)3設(shè)置有第三按鈕盒8、第四按鈕盒9和第五按鈕盒10，所述沖壓作業(yè)區(qū)4設(shè)置有第六按鈕盒11，所述出料區(qū)5設(shè)置有第七按鈕盒12，如圖2所示，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按鈕盒6、7、8、9、10、11、12的信號(hào)輸出端分別與其對(duì)應(yīng)的可編程控制器13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7的信號(hào)輸入端相連接，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按鈕盒6、7、8、9、10、11、12的控制輸出端分別與對(duì)應(yīng)的所述可編程控制器13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7的控制輸入端相連接，所述可編程控制器13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7的信號(hào)輸出端與設(shè)置在主控區(qū)15.2的主控臺(tái)14的信號(hào)輸入端相連接，可編程控制器13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7的輸入控制端均與所述主控臺(tái)14的輸出控制端相連接。

如圖3所示，所述第一按鈕盒6內(nèi)設(shè)置有拆垛車開進(jìn)按鈕、開出按鈕、有效按鈕、無效按鈕6.1、6.2、6.3、6.4，拆垛車提升門上升按鈕6.5和下降按鈕6.6，激光器選擇按鈕6.7、激光器工作模式自動(dòng)調(diào)整按鈕6.8、激光器上調(diào)按鈕6.9、激光器下調(diào)按鈕6.10、激光發(fā)射器打開/關(guān)閉按鈕6.11、第一料垛位置指示按鈕6.12、第一料垛位置數(shù)據(jù)保存按鈕6.13、第二料垛位置指示按鈕6.14、第二料垛位置數(shù)據(jù)保存按鈕6.15、拆垛車上料垛確認(rèn)按鈕6.16和第一急停按鈕6.17；

如圖4所示，所述第二按鈕盒7內(nèi)設(shè)置有第二急停按鈕7.1、清洗機(jī)內(nèi)提升門上升按鈕7.2和下降按鈕7.3、清洗機(jī)外提升門的上升按鈕7.4、下降按鈕7.5和清洗機(jī)內(nèi)、外提升門的本地/遠(yuǎn)程控制按鈕7.6；

如圖5所示，所述第三按鈕盒8內(nèi)設(shè)置有第一小車的前進(jìn)按鈕8.1、后退按鈕8.2、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕8.3，第一卷簾門的上升按鈕8.4、下將按鈕8.5、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕8.6，第一安全吊門的上升按鈕8.7、下降按鈕8.8，第一工作臺(tái)移入按鈕8.9、移出按鈕8.10、本地/程控制按鈕8.11，頂料桿升降裝置的上升按鈕8.12和下降按鈕8.13，第一左下模具夾緊器夾緊按鈕8.14、放松按鈕8.15和第三急停按鈕8.16；

如圖6所示，所述第四按鈕盒9內(nèi)設(shè)置有第二小車的前進(jìn)按鈕9.1、后退按鈕9.2、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕9.3，第二卷簾門的上升按鈕9.4、下將按鈕9.5、本地/遠(yuǎn)程控制按鈕9.6，第二安全吊門的上升按鈕9.7、下降按鈕9.8，第二工作臺(tái)移入按鈕9.9、移出按鈕9.10、本地/程控制按鈕9.11，第二左下模具夾緊器夾緊按鈕9.12、放松按鈕9.13和第四急停按鈕9.14；

如圖7所示，所述第五按鈕盒10內(nèi)設(shè)置有端拾器自動(dòng)更換區(qū)3的卷簾門上升按鈕10.1和下降按鈕10.2、卷簾門控制循環(huán)按鈕10.3和第五急停按鈕10.4；所述第一、第二小車均為端拾器自動(dòng)更換小車；

如圖8所示，所述第六按鈕盒11內(nèi)設(shè)置有單元操作屏11.1、右下模具夾緊器夾緊按鈕11.2和放松按鈕11.3、機(jī)器人上料按鈕11.4和下料按鈕11.5、壓力機(jī)沖壓按鈕11.6、啟動(dòng)循環(huán)按鈕11.7、雙料復(fù)位按鈕11.8、沖壓作業(yè)區(qū)質(zhì)檢停機(jī)按鈕11.9和第六急停按鈕11.10；

如圖9所示，所述第七按鈕盒12內(nèi)設(shè)置有質(zhì)檢停機(jī)按鈕12.1、計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)按鈕12.2、計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)按鈕12.3和第七急停按鈕12.4。

實(shí)際安裝時(shí)，每個(gè)第四按鈕盒9對(duì)應(yīng)控制一臺(tái)壓機(jī)工作臺(tái)與一臺(tái)機(jī)器人，本實(shí)施方式的機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線中共有四個(gè)壓機(jī)工作臺(tái)，第三按鈕盒8控制一個(gè)壓機(jī)工作臺(tái)，剩余三個(gè)壓機(jī)工作臺(tái)分別由三個(gè)第四按鈕盒9控制，實(shí)現(xiàn)壓機(jī)工作臺(tái)的單獨(dú)作業(yè)；每個(gè)第六按鈕11對(duì)應(yīng)控制一臺(tái)沖壓機(jī)，本實(shí)施方式的機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線中共有四臺(tái)沖壓機(jī)，第六按鈕盒11對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)，實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)的單獨(dú)作業(yè)。

本實(shí)用新型的工作過程簡(jiǎn)述如下：

第一按鈕盒6用于控制上料區(qū)1的拆垛車、激光器和第一、第二料垛位置，第二按鈕盒7用于控制拆垛區(qū)的清洗機(jī)，第三按鈕盒8用于控制第一端拾器自動(dòng)更換小車、第一安全吊門、第一卷簾門、第一左下磨具夾緊器和頂料桿升降裝置，第四按鈕盒9用于控制第二端拾器自動(dòng)更換小車、第二安全吊門、第二卷簾門和第二左下磨具夾緊器，第五按鈕盒10用于端拾器自動(dòng)更換區(qū)3的卷簾門，第六按鈕盒11用于控制右下模具夾緊器、機(jī)器人和壓力機(jī)，第七按鈕盒12用于控制出料區(qū)5產(chǎn)品的質(zhì)檢。

生產(chǎn)開始時(shí)，操作人員在上料區(qū)1通過第一按鈕盒6調(diào)整激光器位置，指導(dǎo)叉車人員將生產(chǎn)板料放置在激光器指示的位置，然后將拆垛車開入拆垛區(qū)，在主控區(qū)15.2通過主控臺(tái)14引導(dǎo)拆垛區(qū)內(nèi)拆垛機(jī)器人進(jìn)行第一張板料拆垛工作并放松至該區(qū)域內(nèi)的傳送皮帶經(jīng)過清洗機(jī)到達(dá)沖壓生產(chǎn)線區(qū)2，操作人員通過第六按鈕盒11引導(dǎo)生產(chǎn)線13內(nèi)的機(jī)器人和沖壓機(jī)進(jìn)行“上料”，“沖壓”,“下料”動(dòng)作，板料經(jīng)過四臺(tái)壓機(jī)沖壓后進(jìn)入出料區(qū)5，通過操作人員進(jìn)行第一張板料的引導(dǎo)后，整改生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)的設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式；線體進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，操作人員進(jìn)行模具更換端拾器更換等輔助作業(yè)；最終可通過第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按鈕盒6、7、8、9、10、11、12實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線單獨(dú)檢查和單獨(dú)作業(yè)，操作人員無需返回主控臺(tái)開啟或關(guān)閉整條生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)生產(chǎn)線的每個(gè)區(qū)單獨(dú)控制，便于設(shè)備檢修。