本實(shí)用新型涉及自動(dòng)步進(jìn)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)生產(chǎn)和工程檢測(cè)等領(lǐng)域中，經(jīng)常會(huì)對(duì)一個(gè)平面上的指定區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)或者指定點(diǎn)進(jìn)行加工、采樣分析或者處理，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于此種需求的解決方法是選取局部重點(diǎn)進(jìn)行抽樣工作，或者花費(fèi)大量人工進(jìn)行全面工作。由于區(qū)域內(nèi)所需要加工或者處理的點(diǎn)數(shù)較多，其操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且由于工作的不連續(xù)，容易導(dǎo)致加工精度下降或者數(shù)據(jù)信息失真，影響正常的生產(chǎn)或者檢測(cè)精度。如何高速并準(zhǔn)確的對(duì)所有點(diǎn)或指定點(diǎn)進(jìn)行加工或者數(shù)據(jù)采集成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作覆蓋面廣、工作效率高、生產(chǎn)檢測(cè)精度高的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置，包括集成電控裝置、用于加裝目標(biāo)操作工具的加裝模塊、用于調(diào)整加裝模塊步進(jìn)長(zhǎng)度的平移驅(qū)動(dòng)組件及用于調(diào)整加裝模塊角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件為可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述集成電控裝置分別與所述平移驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述加裝模塊安裝于所述平移驅(qū)動(dòng)組件上，所述平移驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述平移驅(qū)動(dòng)組件包括位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及相互嚙合的步進(jìn)臂和步進(jìn)齒輪，所述位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與步進(jìn)齒輪相連，所述加裝模塊安裝于所述步進(jìn)臂的一端，所述步進(jìn)齒輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上。

所述步進(jìn)臂為水平設(shè)置。

所述步進(jìn)臂上設(shè)有與步進(jìn)齒輪配合傳動(dòng)的齒條。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)件的底端設(shè)有安裝底座。

所述旋轉(zhuǎn)件為空心圓柱件。

所述集成電控裝置分別與位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并控制所述位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。

所述加裝模塊設(shè)有電控接口。

所述目標(biāo)操作工具為超聲波探頭、噴頭、吸管的一種。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型設(shè)置有加裝模塊及調(diào)整加裝模塊步進(jìn)長(zhǎng)度及角度的平移、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，集成電控裝置可控制驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，有效實(shí)現(xiàn)了指定區(qū)域內(nèi)的指定點(diǎn)的連續(xù)加工處理，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件可360°旋轉(zhuǎn)，使得指定區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)均可實(shí)現(xiàn)加工處理，其操作覆蓋面廣，且無需人員值守，減少了人員工作量及需求量、工作效率高；同時(shí)，本實(shí)用新型加裝模塊安裝于平移驅(qū)動(dòng)組件上，平移驅(qū)動(dòng)組件安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得加裝模塊既可實(shí)現(xiàn)平移，也可有效實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)快速可靠。

附圖說明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)表示：

1、安裝底座；2、步進(jìn)臂；3、步進(jìn)齒輪；4、旋轉(zhuǎn)件；5、加裝模塊；6、電機(jī)；7、集成電控裝置；8、連接線纜。

具體實(shí)施方式

下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但并不因此而限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1示出了本實(shí)用新型的自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置的實(shí)施例，自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置用于工程技術(shù)以及工業(yè)領(lǐng)域，可對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)或者指定點(diǎn)按照設(shè)定進(jìn)行操作。本實(shí)施例中，自動(dòng)步進(jìn)式操作裝置包括集成電控裝置7、加裝模塊5、平移驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，集成電控裝置7分別與平移驅(qū)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接；加裝模塊5加裝目標(biāo)操作工具，以進(jìn)行噴涂、檢測(cè)等操作，加裝模塊5安裝于平移驅(qū)動(dòng)組件上；平移驅(qū)動(dòng)組件安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上，用于調(diào)整加裝模塊5的步進(jìn)長(zhǎng)度；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件安裝在工作區(qū)域的設(shè)定位置點(diǎn)，用于調(diào)整加裝模塊5的角度，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件為可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型設(shè)置有加裝模塊及調(diào)整加裝模塊步進(jìn)長(zhǎng)度及角度的平移、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，集成電控裝置可控制驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作，有效實(shí)現(xiàn)了指定區(qū)域內(nèi)的指定點(diǎn)的連續(xù)加工處理，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件可360°旋轉(zhuǎn)，使得指定區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)均可實(shí)現(xiàn)加工處理，其操作覆蓋面廣，且無需人員值守，減少了人員工作量及需求量、工作效率高；同時(shí)，本實(shí)用新型加裝模塊安裝于平移驅(qū)動(dòng)組件上，平移驅(qū)動(dòng)組件安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得加裝模塊既可實(shí)現(xiàn)平移，也可有效實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)快速可靠。

本實(shí)施例中，平移驅(qū)動(dòng)組件包括位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)臂2和步進(jìn)齒輪3，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與步進(jìn)齒輪3相連，步進(jìn)臂2和步進(jìn)齒輪3相互嚙合傳動(dòng)，步進(jìn)臂2上設(shè)有與步進(jìn)齒輪3配合傳動(dòng)的齒條，加裝模塊5安裝于步進(jìn)臂2的一端，使得加裝模塊5在步進(jìn)臂2和步進(jìn)齒輪3的傳動(dòng)下可有效伸縮，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)長(zhǎng)度調(diào)整；步進(jìn)齒輪3安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上，可與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加裝模塊5的角度調(diào)整。其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作性強(qiáng)。本實(shí)施例中，步進(jìn)臂2為水平設(shè)置。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)件4及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)件4驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件4實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為小型電機(jī)6。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件4的底端設(shè)有安裝底座1，安裝底座1通過自重或者配重方式安裝在工作區(qū)域的設(shè)定位置點(diǎn)。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件4為空心圓柱件，在其他實(shí)施例中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)有效帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件4旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)施例中，集成電控裝置7分別通過連接線纜8與位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，集成電控裝置7可根據(jù)設(shè)定位置點(diǎn)與目標(biāo)操作點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)定角度、半徑及步進(jìn)長(zhǎng)度參數(shù)，控制旋轉(zhuǎn)件4、步進(jìn)臂2和步進(jìn)齒輪3的操作，即根據(jù)設(shè)定的單次步進(jìn)距離驅(qū)動(dòng)步進(jìn)齒輪3控制步進(jìn)臂2進(jìn)行伸縮，根據(jù)設(shè)定的角度驅(qū)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)件4旋轉(zhuǎn)角度，其生產(chǎn)檢測(cè)精度高，保證了加工的可靠性。本實(shí)施例中，集成電控裝置7為手持式集成電控裝置7。

本實(shí)施例中，加裝模塊5設(shè)有電控接口，根據(jù)工作需求，電控接口可加裝不同的目標(biāo)操作工具。本實(shí)施例中，目標(biāo)操作工具可為加工工具或測(cè)量工具等，如超聲波探頭、噴頭、吸管等，可進(jìn)行噴涂、檢測(cè)等操作。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來。本實(shí)用新型并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。