本實(shí)用新型涉及智能家居領(lǐng)域，具體涉及一種跟隨式無線開關(guān)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

室內(nèi)一般設(shè)有多種用電設(shè)備如照明裝置。上述用電設(shè)備都有各自的開關(guān)，且開關(guān)設(shè)在房間的不同位置，用戶進(jìn)行開關(guān)操作需走到開關(guān)位置進(jìn)行操作，十分不便。隨著網(wǎng)絡(luò)和傳感器技術(shù)在家居領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了各種家用智能開關(guān)系統(tǒng)。常見的家用智能開關(guān)系統(tǒng)一般包括固定端和移動(dòng)端，固定端與用電設(shè)備連接，用戶手持移動(dòng)端進(jìn)行用電設(shè)備開關(guān)控制；這種智能開關(guān)系統(tǒng)的局限性在于用戶需要隨身攜帶移動(dòng)端才能進(jìn)行控制，很不方便。也有家用智能開關(guān)系統(tǒng)省去了移動(dòng)端，通過在房間內(nèi)設(shè)置與固定端相連了各種傳感器進(jìn)行用電設(shè)備的開關(guān)控制；為了避免監(jiān)控死角，這種智能開關(guān)系統(tǒng)需要在每個(gè)房間內(nèi)設(shè)置多個(gè)傳感器，安裝布線復(fù)雜，且傳感器的靈敏度受用戶的姿勢影響大，房間內(nèi)有多種用電設(shè)備時(shí)使用時(shí)效果也不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有家用智能開關(guān)系統(tǒng)使用時(shí)不方便、效果差的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型公開了一種跟隨式無線開關(guān)系統(tǒng)，使用跟隨用戶移動(dòng)的移動(dòng)端，移動(dòng)端上設(shè)有識別及控制用傳感器，便于用戶隨時(shí)對用電設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確控制。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種跟隨式無線開關(guān)系統(tǒng)，包括固定端和移動(dòng)端，固定端與用電設(shè)備連接，移動(dòng)端與固定端通過無線連接；所述移動(dòng)端包括底座，底座上設(shè)有輪、伸縮桿，伸縮桿末端繞伸縮桿軸0-360度旋轉(zhuǎn)，主控模塊通過0-180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接至伸縮桿末端；底座上還設(shè)有與主控模塊連接的電源模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和通信模塊，所述輪、伸縮桿、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)控制模塊連接；主控模塊上設(shè)有攝像頭、顯示器、按鍵。

本實(shí)用新型的原理為：移動(dòng)端通過攝像頭對用戶進(jìn)行跟隨和姿勢識別，用戶查看顯示器上列出的所在房間內(nèi)的用電設(shè)備并通過手勢或按鍵對用電設(shè)備進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述底座上還設(shè)有與運(yùn)動(dòng)控制模塊連接的距離傳感器。通過距離傳感器可以使運(yùn)動(dòng)控制模塊便于實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃，防止碰撞。

進(jìn)一步地，所述主控模塊上還設(shè)有指紋識別裝置。設(shè)置指紋識別裝置可以防止誤操作。

進(jìn)一步地，所述主控模塊上還設(shè)有紅外傳感器。紅外傳感器可以在光線不足時(shí)輔助攝像頭進(jìn)行用戶追蹤和圖像識別。

進(jìn)一步地，所述按鍵有兩個(gè)。通過兩個(gè)按鍵便于在用電設(shè)備有多個(gè)時(shí)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1、使用方便，本實(shí)用新型可以自動(dòng)追蹤用戶，用戶無需隨身攜帶控制設(shè)備，可以使用戶空出手做其它事情，使用方便；

2、控制準(zhǔn)確，移動(dòng)端自動(dòng)追隨用戶，傳感器與用戶距離近，傳感器識別準(zhǔn)確度高，主控模塊上設(shè)置的顯示器便于用戶選擇用電設(shè)備，控制準(zhǔn)確。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型一種跟隨式無線開關(guān)系統(tǒng)移動(dòng)端整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一種跟隨式無線開關(guān)系統(tǒng)移動(dòng)端的主視圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為圖2的俯視圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-底座，2-輪，3-伸縮桿，4-旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，5-主控模塊，6-電源模塊，7-運(yùn)動(dòng)控制模塊，8-通信模塊，9-攝像頭，10-顯示器，11-按鍵，12-距離傳感器，13-指紋識別裝置，14-紅外傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例一：

如圖1至圖4所示，一種跟隨式無線開關(guān)系統(tǒng)，包括固定端和移動(dòng)端，固定端與用電設(shè)備連接，移動(dòng)端與固定端通過無線連接，其特征在于：所述移動(dòng)端包括底座1，底座1上設(shè)有輪2、伸縮桿3，伸縮桿3進(jìn)行伸縮調(diào)整以適應(yīng)用戶身高或姿勢，伸縮桿3末端繞伸縮桿3軸0-360度旋轉(zhuǎn)，主控模塊5通過0-180度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4連接至伸縮桿3末端，使用旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4可以使主控模塊5朝向用戶，便于用戶控制；底座1上還設(shè)有與主控模塊5連接的電源模塊6、運(yùn)動(dòng)控制模塊7和通信模塊8，所述輪2、伸縮桿3、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4與運(yùn)動(dòng)控制模塊7連接；主控模塊5上設(shè)有攝像頭9、顯示器10、按鍵11。

進(jìn)一步地，底座1上還設(shè)有與運(yùn)動(dòng)控制模塊7連接的距離傳感器12，通過距離傳感器12可以使運(yùn)動(dòng)控制模塊便于實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃，防止碰撞；主控模塊5上還設(shè)有指紋識別裝置13，設(shè)置指紋識別裝置13可以防止誤操作；主控模塊5上還設(shè)有紅外傳感器14，紅外傳感器14可以在光線不足時(shí)輔助攝像頭9進(jìn)行用戶追蹤和圖像識別；按鍵11有兩個(gè)，通過兩個(gè)按鍵11便于在用電設(shè)備有多個(gè)時(shí)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型使用時(shí)，移動(dòng)端通過攝像頭9結(jié)合紅外傳感器14識別用戶并使用運(yùn)動(dòng)控制模塊7控制輪2、伸縮桿3、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件4對用戶進(jìn)行跟隨；用戶可以通過手勢對移動(dòng)端控制以調(diào)節(jié)與移動(dòng)端的距離，底座上的距離傳感器12也可以使運(yùn)動(dòng)控制模塊7自動(dòng)調(diào)節(jié)距離；用戶需要控制用電設(shè)備開關(guān)時(shí)，使用手勢或按鍵11在主控模塊5上進(jìn)行開關(guān)操作，用戶可以通過顯示器10判斷當(dāng)前所控制的設(shè)備。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有使用方便、控制準(zhǔn)確的有益效果：移動(dòng)端可以自動(dòng)追蹤用戶，用戶無需隨身攜帶控制設(shè)備，可以空出手做其它事情，使用方便；移動(dòng)端追隨用戶，傳感器與用戶距離近，識別準(zhǔn)確度高，主控模塊5上設(shè)置的顯示器10便于用戶選擇所要控制的用電設(shè)備，控制準(zhǔn)確。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。